Technika a trh

T+T Technika a trh: odborný průmyslový časopis pro techniky, konstruktéry a management výrobních firem. Online archiv vydání od roku 2016 zdarma.

Robotizace povrchových úprav

Povrchové úpravy jsou v dnešní době nedílnou součást většiny průmyslově vyráběných výrobků. V tomto článku se pokusíme představit současné možnosti automatizace a robotizace, které jsou často diskutovanými tématy ve většině provozů, kde se využívá technologie povrchových úprav.

Automatizované procesy Automatizované procesy umožňují dosáhnout vysoké přesnosti, rychlosti a opakovatelnosti, což vede ke snížení nákladů a zvýšení efektivity výroby. Díky robotickým systémům jsou výrobky vždy dokonale zpracovány, čímž se snižuje výskyt vad a nedostatků ve srovnání s manuální prací.

Výhody robotizace Jednou z výhod robotické úpravy povrchu je využití v nepřetržitém provozu a nezávislost na lidech ve výrobě, čímž dosáhneme jejího urychlení a také snížení provozních nákladů. Automatizace povrchových úprav nachází uplatnění při zpracování široké škály materiálů, kovů, plastů, včetně kompozitů, dřeva a dalších. Najdeme zde několik technologií, které se dnes již běžně dají robotizovat. Lakování je jedním z procesů, kterým se robotické systémy využívají k rychlé a přesné aplikaci plniče, laku, barvy nebo aplikace lepidla, čímž se dosahuje dokonalého povrchu. Snížení množství barvy díky přesné tloušťce nástřiku, a hlavně opakovatelnosti pohybu stříkací trysky.

Robotický plazmový ožeh Robotický plazmový ožeh pro zlepšení povrchového napětí lakovaných polymerových dílů nebo laserové čištění dokáže dnes nahradit řadu technologií, kde bychom nákladně odstraňovali povrchové vady nebo korozi mechanickou cestou. Benefitem je zde opět dodržení přesné vzdálenosti robotické hlavy od povrchu dílu, čímž zkrátíme potřebný čas k úpravě povrchu. Podobných principů se dá využít také u tryskání nebo oplachu výrobků, kde už nám mohou vstupovat do procesu další faktory ovlivňující zdraví lidí jako je rozvinuté množství prachových částic nebo chemikálií. Robotické broušení a leštění umožňují přesné a efektivní úpravy povrchů různých materiálů, kde byla doposud pouze manuální možnost, jak díly upravovat. Dnes již existují možnosti jak i tvarově složité díly brousit do finální podoby před nástřikem tenké vrstvy laku nebo galvanického pokovení. Využívá se silových snímačů, které jsou schopny detekovat přítlačnou sílu brousícího nástroje na povrch dílů a díky tomu dodržet nezbytné parametry působící síly. Při náhlých změnách deformace povrchu se může přítlačná síla přizpůsobit a odstranit tak například převýšený svar v místě, kde se běžně nevyskytuje. Při robotickém broušení se používají speciální brusné nástroje s vysokou životností. Ty jsou připevněny na přírubu robota nebo stacionárně, kde robot naopak manipuluje s obrobkem po vřeteni.

Technika a trh