Robotizace povrchových úprav …automatizace s vysokou přesností, rychlostí

nástroje, tak aby docílit finálního tvaru vý-

robku. Nástrojová vřetena nebo celé

brusky je možné automaticky měnit a do-

cílit v několika krocích broušení finální

kvality povrchu.

K usnadnění programování finálních

trajektorii robota nám pomáhají také 3D

simulace, kde je možné na každém vý-

robku přesně otestovat dosah nástroje,

pohyb robota a ověřit čas na opracování

výrobku včetně cyklových časů potřeb-

ných k výměně brusiva nebo jiné tech-

nologie.

Kolaborativní roboti d

V poslední době získávají velkou populari-

tu také kolaborativní roboti, kteří jsou spo-

lu s využitou technologii navrženi tak, aby

mohli spolupracovat s lidmi v různých

aplikacích. Díky integrovaným silovým

snímačům mohou provádět činnosti vyža-

dující lidskou jemnou motoriku, jako je

montáž, balení, broušení nebo leštění.

V kombinaci s malosériovou výrobou mo-

hou kolaborativní roboti přinést řadu vý-

hod, včetně rychlého a flexibilního reago-

vání na změnu výroby, přemístění robota

v rámci pracovišť ve výrobě. Přeprogra-

mování trajektorie robota může být vede-

no tahem lidské ruky, kde robot tento po-

hyb poté přesně opakuje.

Právě v případě malosériové výroby je

důležité minimalizovat čas a náklady

spojené s přeprogramováním a přestav-

bou výrobní linky mezi jednotlivými sé-

riemi. Kolaborativní roboti mohou na-

příklad asistovat operátorům při

manipulaci s materiály, montáži součás-

tek, kontrolních operacích, aplikace le-

pidel po přesné trajektorii nebo ulehče-

ní fyzické námahy operátorů. Díky své

flexibilitě a snadné programovatelnosti

je možné je rychle přizpůsobit různým

výrobním úkolům. Kolaborativní roboti

mohou být také vybaveni senzory a ka-

merami, které jim umožňují detekovat

přítomnost lidí, výrobků a přizpůsobo-

vat své pohyby a sílu tak, aby minimali-

zovali riziko úrazu. Tímto způsobem

mohou efektivně spolupracovat s lidský-

mi operátory a přispět k zvýšení pro-

duktivity a bezpečnosti.

Výroba na míru a pružnost jsou stále dů-

ležitějšími požadavky v mnoha odvětvích,

a proto kombinace malosériové výroby

a kolaborativních robotů nabízí efektivní

a konkurenceschopný přístup k výrobě

menších sérií výrobků.

Inovační centrum FANUC d

V inovačním centru FANUC v Horních

Počernicích je vlastní brousící pracoviště,

kde spolu s integrátory testují nejrůznější

aplikace s požadavkem na absolutní přes-

nost a splnění zadání ze strany zákazníka.

Obecně se jedná o velice komplexní úlo-

hy, které pokaždé vyžadují velmi individu-

ální přístup k řešení. Protože se nedá

snadno odhadnout výsledek aplikace, je

nezbytně nutné provést test na konkrét-

ním typu výrobku.

V neposlední řadě je robotická úprava

povrchu také šetrnější k životnímu

prostředí. Roboti jsou schopni řešit

úlohy s vysokou přesností a rychlostí, což

vede k menšímu množství vyprodukova-

ného odpadu, snížení materiálové a ener-

getické spotřeby.

Díky těmto výhodám se robotická úpra-

va povrchu stává stále populárnější ve vý-

robních procesech. Pokud hledáte způ-

sob, jak zvýšit efektivitu vaší výroby, měli

byste zvážit využití těchto moderních

technologií. p

www.fanuc.cz

w w w . t e c h n i k a a t r h . c z

47

pohony

ll

automatizace

ll

převody

Fanuc_c.qxd 4.6.2025 21:32 Page 47