Robotizace povrchových úprav …automatizace s vysokou přesností, rychlostí
Automatizované procesy umožňují dosáh-
nout vysoké přesnosti, rychlosti a opakova-
telnosti, což vede ke snížení nákladů a zvý-
šení efektivity výroby. Díky robotickým
systémům jsou výrobky vždy dokonale
zpracovány, čímž se snižuje výskyt vad
a nedostatků ve srovnání s manuální prací.
Výhody robotizace d
Jednou z výhod robotické úpravy povrchu
je využití v nepřetržitém provozu a nezá-
vislost na lidech ve výrobě, čímž dosáhne-
me jejího urychlení a také snížení provoz-
ních nákladů.
Automatizace povrchových úprav na-
chází uplatnění při zpracování široké škály
materiálů, kovů, plastů, včetně kompozi-
tů, dřeva a dalších.
Najdeme zde několik technologii, které
se dnes již běžně dají robotizovat. Lako-
vání je jedním z procesů, kterým se robo-
tické systémy využívají k rychlé a přesné
aplikaci plniče, laku, barvy nebo aplikace
lepidla, čímž se dosahuje dokonalého po-
vrchu. Snížení množství barvy díky přesné
tloušťce nástřiku, a hlavně opakovatelnos-
ti pohybu stříkací trysky.
Robotický plazmový ožeh pro zlepšení
povrchového napětí lakovaných polyme-
rových dílů nebo laserové čištění dokáže
dnes nahradit řadu technologii, kde by-
chom nákladně odstraňovali povrchové
vady nebo korozi mechanickou cestou.
Benefitem je zde opět dodržení přesné
vzdálenosti robotické hlavy od povrchu
dílu, čímž zkrátíme potřebný čas k úpravě
povrchu.
Podobných principů se dá využít také
u tryskání nebo oplachu výrobků, kde už
nám mohou vstupovat do procesu další
faktory ovlivňující zdraví lidí jako je rozví-
řené množství prachových částic nebo
chemikálií.
Robotické broušení a leštění umožňují
přesné a efektivní úpravy povrchů růz-
ných materiálů, kde byla doposud pouze
manuální možnost, jak díly upravovat.
Dnes již existují možnosti jak i tvarově
složité díly brousit do finální podoby před
nástřikem tenké vrstvy laku nebo galva-
nického pokovení. Využívá se silových
snímačů, které jsou schopny detekovat
přítlačnou sílu brousícího nástroje na po-
vrch dílů a díky tomu dodržet nezbytné
parametry působící síly. Při náhlých změ-
nách deformace povrchu se může přítlač-
ná síla přizpůsobit a odstranit tak napří-
klad převýšený svar v místě, kde se běžně
nevyskytuje.
Při robotickém broušení se používají
speciální brusné nástroje s vysokou ži-
votností. Ty jsou připevněny na přírubu
robota nebo stacionárně, kde robot nao-
pak manipuluje s obrobkem po vřeteni
pohony
ll
automatizace
ll
převody
TT ++ TT
T e c h n i k a a t r h 4 / 2 0 2 5
46
Povrchové úpravy jsou v dnešní době nedílnou součást většiny průmyslově vyráběných
výrobků. V tomto článku se pokusíme představit současné možnosti automatizace
a robotizace, které jsou často diskutovanými tématy ve většině provozů, kde se využívá
technologie povrchových úprav.
Robotizace povrchových úprav
…automatizace
s vysokou přesností, rychlostí
Fanuc_c.qxd 4.6.2025 21:32 Page 46