Kolaborativní roboti

Kolaborativní roboti

V poslední době získávají velkou popularitu také kolaborativní roboti, kteří jsou navrženi tak, aby mohli spolupracovat s lidmi v různých aplikacích. Díky integrovaným silovým snímačům mohou provádět činnosti vyžadující lidskou jemnou motoriku, jako je montáž, balení, broušení nebo leštění.

V kombinaci s malosériovou výrobou mohou kolaborativní roboti přinést řadu výhod, včetně rychlého a flexibilního reagování na změnu výroby, přemístění robota v rámci pracovišť ve výrobě. Přeprogramování trajektorie robota může být vedeno tahem lidské ruky, kde robot tento pohyb poté přesně opakuje.

Právě v případě malosériové výroby je důležité minimalizovat čas a náklady spojené s přeprogramováním a přestavbou výrobní linky mezi jednotlivými sériemi. Kolaborativní roboti mohou například asistovat operátorům při manipulaci s materiály, montáži součástek, kontrolních operacích, aplikace lepidel po přesné trajektorii nebo ulehčení fyzické námahy operátorů. Díky své flexibilitě a snadné programovatelnosti je možné je rychle přizpůsobit různým výrobním úkolům. Kolaborativní roboti mohou být také vybaveni senzory a kamerami, které jim umožňují detekovat přítomnost lidí, výrobků a přizpůsobovat své pohyby a sílu tak, aby minimalizovali riziko úrazu. Tímto způsobem mohou efektivně spolupracovat s lidskými operátory a přispět k zvýšení produktivity a bezpečnosti.

Výroba na míru a pružnost jsou stále důležitějšími požadavky v mnoha odvětvích, a proto kombinace malosériové výroby a kolaborativních robotů nabízí efektivní a konkurenceschopný přístup k výrobě menších sérií výrobků.