42
pohony l automatizace l převody
Kolaborativní roboty
...potenciál automatizace
v automobilovém průmyslu
Kolaborativní roboty, neboli koboty, vytvářejí další
příležitosti pro automatizaci automobilového průmyslu.
Jsou charakteristické jejich schopností pracovat
ve specifické výrobní oblasti, po boku pracovníků.
Dále pak rychlou implementací a snadným
přesunem na nové úkoly. V neposlední řadě i intuitivním programováním a obsluhou. Mohou pomoci v procesech jako je
vstřikování, při obsluze strojů nebo při balení a paletizaci ve velkých i malých podnicích.
Výrobci z celého světa investují do automatizace. Podle průzkumu „SMEs Barometer
robotizace”[1], provedeného v Česku na jaře
2020 i mezi společnostmi zabývajícími výrobou pro automotive, vyplývá, že mezi důležitými faktory motivujícími malé a střední
podniky k robotizaci je zlepšení výkonnosti výroby (93,5 %). Dále společnosti zmiňovaly: eliminace výrobních chyb (75,8 %)
a zvýšení kvality produkce (75,8 %), posílení konkurenceschopnosti (74,4 %), zkrácení dodací lhůty (70,5 %), zvýšení produkce (66,6 %), standardizace procesu
(60,2 %), obtížnost při hledání a udržení
zaměstnanců (57,7 %), zvýšení výrobní
bezpečnosti (56,3 %) a zvýšení produkční
flexibility (50,1 %).
Dnes zákazníci očekávají mnohem více
než jen rychlou velkovýrobu. Zákazníci
automobilek nejčastěji požadují produkty
navržené na míru a úzkou integraci s mobilními a zábavními systémy. Aby toto bylo možné splnit, kolaborativní roboty nabízí výrobcům v automobilovém průmyslu
skvělou kombinaci flexibility a přenosti,
dokonce i v procesech které doposud nebylo možné automatizovat. Mají možnost
T+T T e c h n i k a a t r h 9 – 1 0 / 2 0 2 0
pracovat 24 hodin a jejich opakovatelnost
pohybu činí pouze 0,03 mm (v případě Universal Robots). To umožňuje společnostem
využít maximální rozsah jejich výrobní kapacity a udržet konzistentní kvalitu. Kompaktní
konstrukce pak umožňuje využít koboty i ve
stísněných pracovních podmínkách.
Aplikace
d
Koboty umožnují kompletní automatizaci
aplikací v automobilovém průmyslu. Zaručují konzistentní vysokou kvalitu, přenost,
stejně jako stále stejné dávkování i po
mnoha opakováních. Kolaborativní roboty navíc zvyšují přenost procesů a omezu-
jí zmetkovitost. Vynikají v montážních a
šroubovacích aplikacích, nebo pick & place, či obsluze strojů. Jejich nasazení má
pozitivní dopad na rychlost a kvalitu výroby. Zároveň se minimalizuje riziko vzniku
pracovních úrazů zaměstnanců spojených
s těžkým strojírenstvím. Výrobní firma může podle potřeby využívat koboty vybavené různými koncovými nástroji nebo
optickými systémy během různých fází výroby, např. udržení přesného utahovacího
momentu v neustále se opakující aplikaci.
Koboty jsou také skvělým nástrojem pro
zvýšení objemu výroby.
Příklady aplikací
d
Jedna z nejvýznamnějších evropských
továren celosvětového automobilového
giganta Ford Motor Company, která se
nachází ve městě Craiova v Rumunsku,
nasadila do výrobního procesu kolaborativní roboty společnosti Universal Robots.
Celkem čtyři koboty UR10 nyní používá
na lince montáže motorů, kde například
mažou vačkové hřídele, plní motory olejem a provádí inspekci kvality. „Když jsme
implementovali koboty, nebylo naším záměrem nahradit lidi, chtěli jsme pomoci
operátorům výroby, kteří provádějí opakující se a náročné pracovní úkoly, přičemž
kobot funguje jako kolega,” vysvětluje přínos kobotů Adrian Calangiu, oblastní manažer v závodě Ford Craiova.
PSA je druhá největší automobilka v Evropě. Nedávno na svou výrobní linku v Sochaux ve Francii nainstalovali kolaborativní roboty, které spojují dohromady dvě
části automobilových karoserií. Robot
UR10 se ukázal jako ideální volba, zejména pro svůj velký dosah. Celé stanoviště
s kobotem je upevněno na podložce, která se během montáže pohybuje pod vozidlem. UR10 nejdříve našroubuje tři
šrouby na jednu stranu karoserie a poté se
přesune na druhou stranu. Následně se
vrátí zpět do výchozí pozice, kde čeká na
další karoserii. Kobot v omezené rychlosti
pracuje po boku zaměstnanců, takže nebylo potřeba umístit ho do bezpečnostní
klece. Po více jak 200 000 smontovaných
karosériích nebyla dosud hlášena jediná
závada. „Díky kobotům jsme mohli zlepšit
přesnost a rychlost při návrhu výroby našich vozidel. Navíc jsme snížili až o 10%
náklady na výrobu, což ocení i naši zákazníci,” říká Cedric Grandjean z PSA.
Mnoho dalších případových studií dobře
popisuje všestrannost řešení automatizace pomocí kolaborativní robotiky. Díky
jednoduchosti programování a používání
jsou koboty v rukou firem nástrojem, který jim pomáhá se rychleji rozvíjet a obstát
v náročné konkurenci na trhu.
[1] Průzkum „SMEs Barometr robotizace”
Byl proveden společností SC&C na skupině 196 malých a středně velkých (SMEs)
výrobních firem v České republice. Průzkumu se zúčastnily firmy z těchto průmyslových odvětví: kovoprůmysl a strojírenství; zpracování plastů a chemických
produktů; potravinářské a tabákové produkty; zpracovatelé dřeva a dřevěných výrobků (včetně nábytku); textilní a oděvní
průmysl; elektrický a elektronický; stavební
materiály; automobilový průmysl; papírenský a tiskařský průmysl; sklářský a keramický průmysl, kamenoprůmysl a zpracování
minerálů. Průzkum byl proveden metodou
CATI. Průzkum byl proveden na základě
zadání společnosti Universal Robots. p
Pavel Bezucký, Area Sales Manager, Universal Robots