42

pohony l automatizace l převody

Kolaborativní roboty

...potenciál automatizace

v automobilovém průmyslu

Kolaborativní roboty, neboli koboty, vytvářejí další

příležitosti pro automatizaci automobilového průmyslu.

Jsou charakteristické jejich schopností pracovat

ve specifické výrobní oblasti, po boku pracovníků.

Dále pak rychlou implementací a snadným

přesunem na nové úkoly. V neposlední řadě i intuitivním programováním a obsluhou. Mohou pomoci v procesech jako je

vstřikování, při obsluze strojů nebo při balení a paletizaci ve velkých i malých podnicích.

Výrobci z celého světa investují do automatizace. Podle průzkumu „SMEs Barometer

robotizace”[1], provedeného v Česku na jaře

2020 i mezi společnostmi zabývajícími výrobou pro automotive, vyplývá, že mezi důležitými faktory motivujícími malé a střední

podniky k robotizaci je zlepšení výkonnosti výroby (93,5 %). Dále společnosti zmiňovaly: eliminace výrobních chyb (75,8 %)

a zvýšení kvality produkce (75,8 %), posílení konkurenceschopnosti (74,4 %), zkrácení dodací lhůty (70,5 %), zvýšení produkce (66,6 %), standardizace procesu

(60,2 %), obtížnost při hledání a udržení

zaměstnanců (57,7 %), zvýšení výrobní

bezpečnosti (56,3 %) a zvýšení produkční

flexibility (50,1 %).

Dnes zákazníci očekávají mnohem více

než jen rychlou velkovýrobu. Zákazníci

automobilek nejčastěji požadují produkty

navržené na míru a úzkou integraci s mobilními a zábavními systémy. Aby toto bylo možné splnit, kolaborativní roboty nabízí výrobcům v automobilovém průmyslu

skvělou kombinaci flexibility a přenosti,

dokonce i v procesech které doposud nebylo možné automatizovat. Mají možnost

T+T T e c h n i k a a t r h 9 – 1 0 / 2 0 2 0

pracovat 24 hodin a jejich opakovatelnost

pohybu činí pouze 0,03 mm (v případě Universal Robots). To umožňuje společnostem

využít maximální rozsah jejich výrobní kapacity a udržet konzistentní kvalitu. Kompaktní

konstrukce pak umožňuje využít koboty i ve

stísněných pracovních podmínkách.

Aplikace

d

Koboty umožnují kompletní automatizaci

aplikací v automobilovém průmyslu. Zaručují konzistentní vysokou kvalitu, přenost,

stejně jako stále stejné dávkování i po

mnoha opakováních. Kolaborativní roboty navíc zvyšují přenost procesů a omezu-

jí zmetkovitost. Vynikají v montážních a

šroubovacích aplikacích, nebo pick & place, či obsluze strojů. Jejich nasazení má

pozitivní dopad na rychlost a kvalitu výroby. Zároveň se minimalizuje riziko vzniku

pracovních úrazů zaměstnanců spojených

s těžkým strojírenstvím. Výrobní firma může podle potřeby využívat koboty vybavené různými koncovými nástroji nebo

optickými systémy během různých fází výroby, např. udržení přesného utahovacího

momentu v neustále se opakující aplikaci.

Koboty jsou také skvělým nástrojem pro

zvýšení objemu výroby.

Příklady aplikací

d

Jedna z nejvýznamnějších evropských

továren celosvětového automobilového

giganta Ford Motor Company, která se

nachází ve městě Craiova v Rumunsku,

nasadila do výrobního procesu kolaborativní roboty společnosti Universal Robots.

Celkem čtyři koboty UR10 nyní používá

na lince montáže motorů, kde například

mažou vačkové hřídele, plní motory olejem a provádí inspekci kvality. „Když jsme

implementovali koboty, nebylo naším záměrem nahradit lidi, chtěli jsme pomoci

operátorům výroby, kteří provádějí opakující se a náročné pracovní úkoly, přičemž

kobot funguje jako kolega,” vysvětluje přínos kobotů Adrian Calangiu, oblastní manažer v závodě Ford Craiova.

PSA je druhá největší automobilka v Evropě. Nedávno na svou výrobní linku v Sochaux ve Francii nainstalovali kolaborativní roboty, které spojují dohromady dvě

části automobilových karoserií. Robot

UR10 se ukázal jako ideální volba, zejména pro svůj velký dosah. Celé stanoviště

s kobotem je upevněno na podložce, která se během montáže pohybuje pod vozidlem. UR10 nejdříve našroubuje tři

šrouby na jednu stranu karoserie a poté se

přesune na druhou stranu. Následně se

vrátí zpět do výchozí pozice, kde čeká na

další karoserii. Kobot v omezené rychlosti

pracuje po boku zaměstnanců, takže nebylo potřeba umístit ho do bezpečnostní

klece. Po více jak 200 000 smontovaných

karosériích nebyla dosud hlášena jediná

závada. „Díky kobotům jsme mohli zlepšit

přesnost a rychlost při návrhu výroby našich vozidel. Navíc jsme snížili až o 10%

náklady na výrobu, což ocení i naši zákazníci,” říká Cedric Grandjean z PSA.

Mnoho dalších případových studií dobře

popisuje všestrannost řešení automatizace pomocí kolaborativní robotiky. Díky

jednoduchosti programování a používání

jsou koboty v rukou firem nástrojem, který jim pomáhá se rychleji rozvíjet a obstát

v náročné konkurenci na trhu.

[1] Průzkum „SMEs Barometr robotizace”

Byl proveden společností SC&C na skupině 196 malých a středně velkých (SMEs)

výrobních firem v České republice. Průzkumu se zúčastnily firmy z těchto průmyslových odvětví: kovoprůmysl a strojírenství; zpracování plastů a chemických

produktů; potravinářské a tabákové produkty; zpracovatelé dřeva a dřevěných výrobků (včetně nábytku); textilní a oděvní

průmysl; elektrický a elektronický; stavební

materiály; automobilový průmysl; papírenský a tiskařský průmysl; sklářský a keramický průmysl, kamenoprůmysl a zpracování

minerálů. Průzkum byl proveden metodou

CATI. Průzkum byl proveden na základě

zadání společnosti Universal Robots. p

Pavel Bezucký, Area Sales Manager, Universal Robots