obrábění l tváření l svařování

21

Se systémem Smart Gripping dokáží chytrá chapadla SCHUNK měřit, identifikovat a monitorovat uchopené díly

stejně jako probíhající výrobní proces.

Chapadla vykonávají proces

uchopování i plánování trasy

d

SCHUNK již na různých pilotních aplikacích ze své technologické továrny předvedl, jak to lze úspěšně provést. Například

v aplikaci Smart Gripping se rozdílné komponenty rozlišují samotným chapadlem.

Chapadlo, jako "šmátrající" ruka, rozpoznává tvar a složení částí, aby je mohlo

uchopit a zařadit. V druhé aplikaci se nahodile uspořádané díly identifikují kamerou, autonomně vyjmou z přepravní klece

a vloží do obráběcího procesu. Systém

předá informace, nasbírané o části, následující stanici, aby byl například inteligentní blok upínací síly schopen automaticky

koordinovat svůj zdvih a uchopovací sílu

s další částí. Podle firmy SCHUNK nebudou v budoucnu chapadla pouze uchopovat, ale i zvládat veškeré plánování uchopování v interakci s 2D a 3D kamerami

a komunikovat s předchozími i následujícími komponenty.

Naučená empirická data

jsou základem

d

Dalším příkladem využití stroje, který se

učí postupy klasifikace obrobku a procesu

uchopování, jsou náhodně rozmístěné

kostky LEGA, které jsou podávány robotu

v nahodilém uspořádání na pracovní ploše. Úkolem robotu je uchopit a přepravit

bloky. Po pouhých několika zkušebních

pokusech dokáže systém rozpoznat, jak

manipulovat s celou škálou obrobků a následně vyvodit možné kombinace. Chapadlo umí optimálně manipulovat při

uchopení a přepravě obrobku podle naučených empirických hodnot. Kamera, která zachytí stávající obraz, přímo spolupracuje s chapadlem, a dovede robot na

požadované místo určení. Po několika

málo opakováních je systém schopen jednat autonomně a samostatně stanovit následné kombinace a uspořádání.

Sdílení naučených poznatků

d

Velkou výhodou těchto technologií je jejich schopnost sdílet naučené poznatky,

vyžadované u ostatních uchopovacích

systémů, pro podobné aplikace ve výrobní síti nebo napříč weby, například s využitím cloudů. Pokud je již díl znám, automaticky se inicializuje odpovídající

optimální uchopení. Pokud díl znám není,

bude při procesu detekován a určen kamerovým systémem a po vyhodnocení se

rozhodne o nejlepším způsobu uchopení.

Naučené poznatky se vrátí přímo do

systému, který tak rozšíří odpovídající záznamy uchopovacích strategií.

p

www.schunk.com

www.technikaatrh.cz

inzerce

Namísto zdlouhavého definování pozic,

rychlostí a uchopovacích sil budou v budoucnosti inteligentní uchopovací systémy detekovat cílové předměty kamerou

a samy plánovat způsoby uchopování. Podle záznamů dat a algoritmů jsou uchopovací systémy schopny detekce principů a vyvození odpovídajících reakcí. SCHUNK

R&D navíc pracuje na algoritmech, které

klasifikují různé tvary a uspořádání a následně vytvoří optimální uchopovací strategie.

Celkovou vizí je pak vývoj výukové sestavy

založené na třívrstvé architektuře, která obsahuje ovladač pohybu, ovladač úchopu

a služby. Plánem je aby, i přes komplexní

vnitřní strukturu, sestava umožnila uživateli

co nejpohodlnější ovládání.