obrábění l tváření l svařování
21
Se systémem Smart Gripping dokáží chytrá chapadla SCHUNK měřit, identifikovat a monitorovat uchopené díly
stejně jako probíhající výrobní proces.
Chapadla vykonávají proces
uchopování i plánování trasy
d
SCHUNK již na různých pilotních aplikacích ze své technologické továrny předvedl, jak to lze úspěšně provést. Například
v aplikaci Smart Gripping se rozdílné komponenty rozlišují samotným chapadlem.
Chapadlo, jako "šmátrající" ruka, rozpoznává tvar a složení částí, aby je mohlo
uchopit a zařadit. V druhé aplikaci se nahodile uspořádané díly identifikují kamerou, autonomně vyjmou z přepravní klece
a vloží do obráběcího procesu. Systém
předá informace, nasbírané o části, následující stanici, aby byl například inteligentní blok upínací síly schopen automaticky
koordinovat svůj zdvih a uchopovací sílu
s další částí. Podle firmy SCHUNK nebudou v budoucnu chapadla pouze uchopovat, ale i zvládat veškeré plánování uchopování v interakci s 2D a 3D kamerami
a komunikovat s předchozími i následujícími komponenty.
Naučená empirická data
jsou základem
d
Dalším příkladem využití stroje, který se
učí postupy klasifikace obrobku a procesu
uchopování, jsou náhodně rozmístěné
kostky LEGA, které jsou podávány robotu
v nahodilém uspořádání na pracovní ploše. Úkolem robotu je uchopit a přepravit
bloky. Po pouhých několika zkušebních
pokusech dokáže systém rozpoznat, jak
manipulovat s celou škálou obrobků a následně vyvodit možné kombinace. Chapadlo umí optimálně manipulovat při
uchopení a přepravě obrobku podle naučených empirických hodnot. Kamera, která zachytí stávající obraz, přímo spolupracuje s chapadlem, a dovede robot na
požadované místo určení. Po několika
málo opakováních je systém schopen jednat autonomně a samostatně stanovit následné kombinace a uspořádání.
Sdílení naučených poznatků
d
Velkou výhodou těchto technologií je jejich schopnost sdílet naučené poznatky,
vyžadované u ostatních uchopovacích
systémů, pro podobné aplikace ve výrobní síti nebo napříč weby, například s využitím cloudů. Pokud je již díl znám, automaticky se inicializuje odpovídající
optimální uchopení. Pokud díl znám není,
bude při procesu detekován a určen kamerovým systémem a po vyhodnocení se
rozhodne o nejlepším způsobu uchopení.
Naučené poznatky se vrátí přímo do
systému, který tak rozšíří odpovídající záznamy uchopovacích strategií.
p
www.schunk.com
www.technikaatrh.cz
inzerce
Namísto zdlouhavého definování pozic,
rychlostí a uchopovacích sil budou v budoucnosti inteligentní uchopovací systémy detekovat cílové předměty kamerou
a samy plánovat způsoby uchopování. Podle záznamů dat a algoritmů jsou uchopovací systémy schopny detekce principů a vyvození odpovídajících reakcí. SCHUNK
R&D navíc pracuje na algoritmech, které
klasifikují různé tvary a uspořádání a následně vytvoří optimální uchopovací strategie.
Celkovou vizí je pak vývoj výukové sestavy
založené na třívrstvé architektuře, která obsahuje ovladač pohybu, ovladač úchopu
a služby. Plánem je aby, i přes komplexní
vnitřní strukturu, sestava umožnila uživateli
co nejpohodlnější ovládání.