Autonomní uchopování (2. strana)

obrábění l tváření l svařování 21 Se systémem Smart Gripping dokáží chytrá chapadla SCHUNK měřit, identifikovat a monitorovat uchopené díly stejně jako probíhající výrobní proces. Chapadla vykonávají proces uchopování i plánování trasy d SCHUNK již na různých pilotních aplikacích ze své technologické továrny předvedl, jak to lze úspěšně provést. Například v aplikaci Smart Gripping se rozdílné komponenty rozlišují samotným chapadlem. Chapadlo, jako "šmátrající" ruka, rozpoznává tvar a složení částí, aby je mohlo uchopit a zařadit. V druhé aplikaci se nahodile uspořádané díly identifikují kamerou, autonomně vyjmou z přepravní klece a vloží do obráběcího procesu. Systém předá informace, nasbírané o části, následující stanici, aby byl například inteligentní blok upínací síly schopen automaticky koordinovat svůj zdvih a uchopovací sílu s další částí. Podle firmy SCHUNK nebudou v budoucnu chapadla pouze uchopovat, ale i zvládat veškeré plánování uchopování v interakci s 2D a 3D kamerami a komunikovat s předchozími i následujícími komponenty. Naučená empirická data jsou základem d Dalším příkladem využití stroje, který se učí postupy klasifikace obrobku a procesu uchopování, jsou náhodně rozmístěné kostky LEGA, které jsou podávány robotu v nahodilém uspořádání na pracovní ploše. Úkolem robotu je uchopit a přepravit bloky. Po pouhých několika zkušebních pokusech dokáže systém rozpoznat, jak manipulovat s celou škálou obrobků a následně vyvodit možné kombinace. Chapadlo umí optimálně manipulovat při uchopení a přepravě obrobku podle naučených empirických hodnot. Kamera, která zachytí stávající obraz, přímo spolupracuje s chapadlem, a dovede robot na požadované místo určení. Po několika málo opakováních je systém schopen jednat autonomně a samostatně stanovit následné kombinace a uspořádání. Sdílení naučených poznatků d Velkou výhodou těchto technologií je jejich schopnost sdílet naučené poznatky, vyžadované u ostatních uchopovacích systémů, pro podobné aplikace ve výrobní síti nebo napříč weby, například s využitím cloudů. Pokud je již díl znám, automaticky se inicializuje odpovídající optimální uchopení. Pokud díl znám není, bude při procesu detekován a určen kamerovým systémem a po vyhodnocení se rozhodne o nejlepším způsobu uchopení. Naučené poznatky se vrátí přímo do systému, který tak rozšíří odpovídající záznamy uchopovacích strategií. p www.schunk.com www.technikaatrh.cz inzerce Namísto zdlouhavého definování pozic, rychlostí a uchopovacích sil budou v budoucnosti inteligentní uchopovací systémy detekovat cílové předměty kamerou a samy plánovat způsoby uchopování. Podle záznamů dat a algoritmů jsou uchopovací systémy schopny detekce principů a vyvození odpovídajících reakcí. SCHUNK R&D navíc pracuje na algoritmech, které klasifikují různé tvary a uspořádání a následně vytvoří optimální uchopovací strategie. Celkovou vizí je pak vývoj výukové sestavy založené na třívrstvé architektuře, která obsahuje ovladač pohybu, ovladač úchopu a služby. Plánem je aby, i přes komplexní vnitřní strukturu, sestava umožnila uživateli co nejpohodlnější ovládání.