Kaletech: Automatizace lepení

18 materiály l komponenty l plasty Automatizace procesu lepení jak v sériové, tak kusové výrobě ...optimalizace nákladů Automatizace, zkracování výrobních časů a šetření nákladů je každodenním tématem výrobních podniků. Každá vteřina uspořeného času či materiálu, totiž může v dlouhodobém časovém horizontu znamenat konkurenční výhodu, která je klíčová pro přežití projektu. Vedle úspor se také kladou stále vyšší nároky na kvalitu, opakovatelnost a univerzálnost procesů. Hesla typu „zlaté české ručičky” již bohužel nejsou tak aktuální jako dříve a bylo možná vhodnější razit hesla jako „zlatí roboti”. Těm je totiž jedno, zdali je pondělí ráno či pátek odpoledne, svoji práci odvedou vždy stejně. Oblast průmyslového lepení není výjimkou, ba naopak s automatizací výroby si velmi rozumí. T+T T e c h n i k a a t r h 9 – 1 0 / 2 0 2 0 Aplikační hlava připevněná k průmyslovému robotu Automatizace procesu d Co se týče samotného procesu průmyslového lepení, nános je možné aplikovat několika základními způsoby: • ruční aplikace pomocí pistole, • aplikace pomocí aplikační hlavy na jednoúčelové lince, • aplikace robotem s pokročilým řízením nánosu. Pakliže se jedná o lepení výrobků na pásové výrobě s vysokou sériovostí a jednoduchým vzorem nánosu lepidla, je vhodná aplikace pomocí hlavy, která je pevně ukotvená ve výrobní lince. Čidla snímají přítomnost výrobku a čerpadla aplikují předem nadefinované množství lepidla. Ruční aplikace se uplatní hlavně v malých sériích, nebo pokud je přístup k lepenému materiálu komplikovanější. I v těchto případech je však vhodná automatizace, a to pomocí nanášení hlavou připevněnou k robotu. Robot online komunikuje s řídící jednotkou lepičky, která upravuje dávkování lepidla podle trajektorie robota, s využitím informací z čidla tlaku lepidla. Vedle samotného procesu lepení je vyžadována obsluha i pro doplňování lepidla. To se sype v podobě granulí do tavných tanků eventuelně je vytlačováno ze sudů pomocí sudových vykladačů. I tuto část procesu je možné automatizovat pomocí automatických doplňovačů. Granule jsou uskladněny ve větším zásobníku a dopravovány do tavných jednotek hadicemi, podle aktuální potřeby. Díky konstantnímu doplňování zásobníku nekolísá teplota lepidla a nedochází ke tvorbě hrudek. Rovněž se i snižuje pravděpodobnost toho, že se do systému dostanou nečistoty Řízení procesu d Po nakonfigurování a sestavení automatizovaného lepícího pracoviště je nutné vyřešit snadné a spolehlivé řízení. Řídicí systémy lepicích jednotek umožní vždy flexibilně a intuitivně kontrolovat infrastrukturu prostřednictvím notebooku, hostitelského počítače nebo přímo na přístroji. Systémy zobrazují zakázky s obrázky výrobků. Je možné nastavit pracovní teploty, vytvářet vzory nanášení či trvale zaznamenávat data o nanášení lepidla. Z nich se vytváří kniha záznamů, provádí se výpočet dat spotřeby a generují se sdělení pro preventivní údržbu. Slouží také jako databáze kontaktů na servis a dodávky náhradních dílů. Vyhodnocení a zobrazení jsou přizpůsobeny normě Weihenstephaner Standard. Vedle řízení ještě nabízejí systémy automatického lepení i kontrolu procesu lepení. Systém kontroluje přítomnost housenky lepidla, přesnou polohu a objem housenky. Při kontrole tavného lepení nebo lepení za studena se používají odpovídající snímače, jako např. infračervené snímače, UV snímače či snímače vlhkosti. Řízení nánosu lepící jednotkou se hodí pro všechny aplikace nanášení, zejména při složitějších aplikacích, kdy je nesnadné řízení z PLC linky. S řízením nánosu se při změně výrobku automaticky nastavují otáčky čerpadla. Řídit a kontrolovat je možné až 8 aplikačních hlav najednou.