18

materiály l komponenty l plasty

Automatizace procesu lepení

jak v sériové, tak kusové výrobě

...optimalizace nákladů

Automatizace, zkracování

výrobních časů a šetření

nákladů je každodenním

tématem výrobních

podniků. Každá vteřina

uspořeného času či

materiálu, totiž může

v dlouhodobém časovém

horizontu znamenat

konkurenční výhodu,

která je klíčová pro přežití

projektu. Vedle úspor

se také kladou stále

vyšší nároky na kvalitu,

opakovatelnost

a univerzálnost procesů.

Hesla typu „zlaté české

ručičky” již bohužel

nejsou tak aktuální jako

dříve a bylo možná

vhodnější razit hesla jako

„zlatí roboti”. Těm je

totiž jedno, zdali je

pondělí ráno či pátek

odpoledne, svoji práci

odvedou vždy stejně.

Oblast průmyslového

lepení není výjimkou,

ba naopak s automatizací

výroby si velmi rozumí.

T+T T e c h n i k a a t r h 9 – 1 0 / 2 0 2 0

Aplikační hlava

připevněná

k průmyslovému

robotu

Automatizace procesu

d

Co se týče samotného procesu průmyslového lepení, nános je možné aplikovat několika základními způsoby:

• ruční aplikace pomocí pistole,

• aplikace pomocí aplikační hlavy

na jednoúčelové lince,

• aplikace robotem s pokročilým

řízením nánosu.

Pakliže se jedná o lepení výrobků na pásové výrobě s vysokou sériovostí a jednoduchým vzorem nánosu lepidla, je vhodná aplikace pomocí hlavy, která je pevně

ukotvená ve výrobní lince. Čidla snímají

přítomnost výrobku a čerpadla aplikují

předem nadefinované množství lepidla.

Ruční aplikace se uplatní hlavně v malých

sériích, nebo pokud je přístup k lepenému

materiálu komplikovanější. I v těchto případech je však vhodná automatizace,

a to pomocí nanášení hlavou připevněnou

k robotu. Robot online komunikuje s řídící jednotkou lepičky, která upravuje dávkování lepidla podle trajektorie robota,

s využitím informací z čidla tlaku lepidla.

Vedle samotného procesu lepení je vyžadována obsluha i pro doplňování lepidla. To se sype v podobě granulí do tavných tanků eventuelně je vytlačováno ze

sudů pomocí sudových vykladačů. I tuto

část procesu je možné automatizovat

pomocí automatických doplňovačů. Granule jsou uskladněny ve větším zásobníku a dopravovány do tavných jednotek

hadicemi, podle aktuální potřeby. Díky

konstantnímu doplňování zásobníku

nekolísá teplota lepidla a nedochází ke

tvorbě hrudek. Rovněž se i snižuje pravděpodobnost toho, že se do systému dostanou nečistoty

Řízení procesu

d

Po nakonfigurování a sestavení automatizovaného lepícího pracoviště je nutné vyřešit snadné a spolehlivé řízení. Řídicí

systémy lepicích jednotek umožní vždy

flexibilně a intuitivně kontrolovat infrastrukturu prostřednictvím notebooku,

hostitelského počítače nebo přímo na přístroji. Systémy zobrazují zakázky s obrázky výrobků. Je možné nastavit pracovní

teploty, vytvářet vzory nanášení či trvale

zaznamenávat data o nanášení lepidla.

Z nich se vytváří kniha záznamů, provádí

se výpočet dat spotřeby a generují se sdělení pro preventivní údržbu. Slouží také jako databáze kontaktů na servis a dodávky

náhradních dílů. Vyhodnocení a zobrazení jsou přizpůsobeny normě Weihenstephaner Standard.

Vedle řízení ještě nabízejí systémy automatického lepení i kontrolu procesu lepení. Systém kontroluje přítomnost housenky lepidla, přesnou polohu a objem

housenky. Při kontrole tavného lepení nebo lepení za studena se používají odpovídající snímače, jako např. infračervené snímače, UV snímače či snímače vlhkosti.

Řízení nánosu lepící jednotkou se hodí

pro všechny aplikace nanášení, zejména

při složitějších aplikacích, kdy je nesnadné

řízení z PLC linky. S řízením nánosu se při

změně výrobku automaticky nastavují

otáčky čerpadla. Řídit a kontrolovat je

možné až 8 aplikačních hlav najednou.