18
materiály l komponenty l plasty
Automatizace procesu lepení
jak v sériové, tak kusové výrobě
...optimalizace nákladů
Automatizace, zkracování
výrobních časů a šetření
nákladů je každodenním
tématem výrobních
podniků. Každá vteřina
uspořeného času či
materiálu, totiž může
v dlouhodobém časovém
horizontu znamenat
konkurenční výhodu,
která je klíčová pro přežití
projektu. Vedle úspor
se také kladou stále
vyšší nároky na kvalitu,
opakovatelnost
a univerzálnost procesů.
Hesla typu „zlaté české
ručičky” již bohužel
nejsou tak aktuální jako
dříve a bylo možná
vhodnější razit hesla jako
„zlatí roboti”. Těm je
totiž jedno, zdali je
pondělí ráno či pátek
odpoledne, svoji práci
odvedou vždy stejně.
Oblast průmyslového
lepení není výjimkou,
ba naopak s automatizací
výroby si velmi rozumí.
T+T T e c h n i k a a t r h 9 – 1 0 / 2 0 2 0
Aplikační hlava
připevněná
k průmyslovému
robotu
Automatizace procesu
d
Co se týče samotného procesu průmyslového lepení, nános je možné aplikovat několika základními způsoby:
• ruční aplikace pomocí pistole,
• aplikace pomocí aplikační hlavy
na jednoúčelové lince,
• aplikace robotem s pokročilým
řízením nánosu.
Pakliže se jedná o lepení výrobků na pásové výrobě s vysokou sériovostí a jednoduchým vzorem nánosu lepidla, je vhodná aplikace pomocí hlavy, která je pevně
ukotvená ve výrobní lince. Čidla snímají
přítomnost výrobku a čerpadla aplikují
předem nadefinované množství lepidla.
Ruční aplikace se uplatní hlavně v malých
sériích, nebo pokud je přístup k lepenému
materiálu komplikovanější. I v těchto případech je však vhodná automatizace,
a to pomocí nanášení hlavou připevněnou
k robotu. Robot online komunikuje s řídící jednotkou lepičky, která upravuje dávkování lepidla podle trajektorie robota,
s využitím informací z čidla tlaku lepidla.
Vedle samotného procesu lepení je vyžadována obsluha i pro doplňování lepidla. To se sype v podobě granulí do tavných tanků eventuelně je vytlačováno ze
sudů pomocí sudových vykladačů. I tuto
část procesu je možné automatizovat
pomocí automatických doplňovačů. Granule jsou uskladněny ve větším zásobníku a dopravovány do tavných jednotek
hadicemi, podle aktuální potřeby. Díky
konstantnímu doplňování zásobníku
nekolísá teplota lepidla a nedochází ke
tvorbě hrudek. Rovněž se i snižuje pravděpodobnost toho, že se do systému dostanou nečistoty
Řízení procesu
d
Po nakonfigurování a sestavení automatizovaného lepícího pracoviště je nutné vyřešit snadné a spolehlivé řízení. Řídicí
systémy lepicích jednotek umožní vždy
flexibilně a intuitivně kontrolovat infrastrukturu prostřednictvím notebooku,
hostitelského počítače nebo přímo na přístroji. Systémy zobrazují zakázky s obrázky výrobků. Je možné nastavit pracovní
teploty, vytvářet vzory nanášení či trvale
zaznamenávat data o nanášení lepidla.
Z nich se vytváří kniha záznamů, provádí
se výpočet dat spotřeby a generují se sdělení pro preventivní údržbu. Slouží také jako databáze kontaktů na servis a dodávky
náhradních dílů. Vyhodnocení a zobrazení jsou přizpůsobeny normě Weihenstephaner Standard.
Vedle řízení ještě nabízejí systémy automatického lepení i kontrolu procesu lepení. Systém kontroluje přítomnost housenky lepidla, přesnou polohu a objem
housenky. Při kontrole tavného lepení nebo lepení za studena se používají odpovídající snímače, jako např. infračervené snímače, UV snímače či snímače vlhkosti.
Řízení nánosu lepící jednotkou se hodí
pro všechny aplikace nanášení, zejména
při složitějších aplikacích, kdy je nesnadné
řízení z PLC linky. S řízením nánosu se při
změně výrobku automaticky nastavují
otáčky čerpadla. Řídit a kontrolovat je
možné až 8 aplikačních hlav najednou.