38
pohony l automatizace l převody
Kolaborativní roboty
– aktuální trend v robotice
Z mohutné propagace nového trendu v automatizaci
a robotice by se mohlo zdát, že se v tzv. kobotech
podařilo nalézt kýžené ideální řešení.
Jsou ale spolupracující roboty skutečně univerzálním
prostředkem pro automatizaci?
Myšlenka zkonstruovat robota přímo spolupracujícího s člověkem vznikla již v roce
1995, v rámci výzkumného projektu nadace General Motors Foundation. Hlavní
boom však přišel až o 10 let později, kdy
skupina dánských studentů, založením firmy Universal Robots (UR), vyvinula lehké
a levné rameno, které bylo schopné přímo
spolupracovat s člověkem, aniž by bylo
potřeba ochranných bariér. Je ovšem potřeba zmínit, že nebyli jediní, kdo tento
typ robota prosadil do průmyslové sféry,
ani první, kdo se o realizaci podobného
řešení pokoušel. Na podobných zařízeních pracovali ve stejné době i další výrobci, jejichž řešení však (s ohledem na
skutečnost, že na rozdíl od UR pro ně
T+T T e c h n i k a a t r h 9 – 1 0 / 2 0 2 0
nepředstavovala „core business”) přišla
na trh později. Např. ABB představilo
už v roce 2013 prototyp dvouramenného
kobota Frida, zkonstruovaného jako alternativu lidského pracovníka (s nimž mohl
robot pracovat bez potřeby bezpečnostních bariér). Z něho pak vzešel kobot
YuMi, uvedený o dva roky později.
Boom nebo jen booblina?
d
Koboty se prosazují stále více v mnoha
oblastech, od laboratoří až po průmyslovou výrobu, a to i v aplikacích, kde se jejich využití původně ani nepředpokládalo.
Rostoucí počet jejich instalací, i firem, které se vrhly na jejich výrobu, a mohutná
medializace, jenž je provází, může vyvolat
dojem, že právě tato zařízení jsou nyní
nejpočetnější. Ale tvrdá čísla reálných instalací ukazují poněkud odlišný obraz:
Koboty oproti svým průmyslovým předchůdcům představují stále jen pouhý zlomek dosud implementovaných robotů.
Jejich aktuální nabídka na trhu je bohatá.
Ve svém portfoliu je mají už všichni hlavní
výrobci průmyslových robotů, a kromě
nich i řada menších firem, které se na koboty přímo specializují. K nejvýznamnějším patří kromě firmy Fanuc např. ABB,
Kuka, Nachi, Denso, Yaskawa, Universal
Robots, Rethink Robotics, Aubo, Techman,
Hanwha aj.
Kolaborativní robot je někdy považován
za univerzálnější a flexibilnější řešení ve
srovnání s tradičním průmyslovým robotem, s možností velmi rychlého uvedení
do provozu, který nevyžaduje striktní bezpečnostní opatření, jak bývá výrobci obvykle prezentován. Pro mnoho firem je
atraktivní i díky své stále se snižující ceně