38

pohony l automatizace l převody

Kolaborativní roboty

– aktuální trend v robotice

Z mohutné propagace nového trendu v automatizaci

a robotice by se mohlo zdát, že se v tzv. kobotech

podařilo nalézt kýžené ideální řešení.

Jsou ale spolupracující roboty skutečně univerzálním

prostředkem pro automatizaci?

Myšlenka zkonstruovat robota přímo spolupracujícího s člověkem vznikla již v roce

1995, v rámci výzkumného projektu nadace General Motors Foundation. Hlavní

boom však přišel až o 10 let později, kdy

skupina dánských studentů, založením firmy Universal Robots (UR), vyvinula lehké

a levné rameno, které bylo schopné přímo

spolupracovat s člověkem, aniž by bylo

potřeba ochranných bariér. Je ovšem potřeba zmínit, že nebyli jediní, kdo tento

typ robota prosadil do průmyslové sféry,

ani první, kdo se o realizaci podobného

řešení pokoušel. Na podobných zařízeních pracovali ve stejné době i další výrobci, jejichž řešení však (s ohledem na

skutečnost, že na rozdíl od UR pro ně

T+T T e c h n i k a a t r h 9 – 1 0 / 2 0 2 0

nepředstavovala „core business”) přišla

na trh později. Např. ABB představilo

už v roce 2013 prototyp dvouramenného

kobota Frida, zkonstruovaného jako alternativu lidského pracovníka (s nimž mohl

robot pracovat bez potřeby bezpečnostních bariér). Z něho pak vzešel kobot

YuMi, uvedený o dva roky později.

Boom nebo jen booblina?

d

Koboty se prosazují stále více v mnoha

oblastech, od laboratoří až po průmyslovou výrobu, a to i v aplikacích, kde se jejich využití původně ani nepředpokládalo.

Rostoucí počet jejich instalací, i firem, které se vrhly na jejich výrobu, a mohutná

medializace, jenž je provází, může vyvolat

dojem, že právě tato zařízení jsou nyní

nejpočetnější. Ale tvrdá čísla reálných instalací ukazují poněkud odlišný obraz:

Koboty oproti svým průmyslovým předchůdcům představují stále jen pouhý zlomek dosud implementovaných robotů.

Jejich aktuální nabídka na trhu je bohatá.

Ve svém portfoliu je mají už všichni hlavní

výrobci průmyslových robotů, a kromě

nich i řada menších firem, které se na koboty přímo specializují. K nejvýznamnějším patří kromě firmy Fanuc např. ABB,

Kuka, Nachi, Denso, Yaskawa, Universal

Robots, Rethink Robotics, Aubo, Techman,

Hanwha aj.

Kolaborativní robot je někdy považován

za univerzálnější a flexibilnější řešení ve

srovnání s tradičním průmyslovým robotem, s možností velmi rychlého uvedení

do provozu, který nevyžaduje striktní bezpečnostní opatření, jak bývá výrobci obvykle prezentován. Pro mnoho firem je

atraktivní i díky své stále se snižující ceně