Technika a trh

T+T Technika a trh: odborný průmyslový časopis pro techniky, konstruktéry a management výrobních firem. Online archiv vydání od roku 2016 zdarma.

Autonomní uchopování

Autonomní uchopování s robotickým viděním a umělou inteligencí

20 obrábění l tváření l svařování Autonomní uchopování SCHUNK dokáže propojit mechanické uchopování s logickým: Pětiprstá ruka SCHUNK SVH 5 dokáže díky umělé inteligenci identifikovat libovolný předmět v libovolné pozici a autonomně vyvinout a aplikovat vhodné uchopovací strategie. Průmyslové uchopování prochází zásadními změnami. Zatímco doposud bylo nutné ručně definovat pozice uchopení a vkládání obrobků, jejich tvar a odpovídající uchopovací parametry, upínací systémy budoucnosti dokážou zajistit širokou škálu upínacích procesů samy. Specialisté uchopovacích systémů ve firmě SCHUNK představují první řešení. Plug & Work bude hrát klíčovou roli v chytrých továrnách budoucnosti. Co se již podařilo úspěšně aplikovat mechanicky, bude možné v budoucnosti použít k řízení procesu uchopení. Z pohledu uchopování vyvíjejí specialisté ve firmě SCHUNK Smart Labs takové postupy, při kterých dokážou roboty a další manipulační systémy vykonávat procesy uchopování autonomně nebo poloautonomně. T+T T e c h n i k a a t r h 9 – 1 0 / 2 0 2 0

Technika a trh