pohony l automatizace l převody

Rychlá expanze společnosti vedla k tomu, že jeden zaměstnanec musel neustále obsluhovat rostoucí počet strojů.

Společnost tak přistoupila i ke změnám

v organizaci, které umožnily zvýšit produktivitu při zachování bezpečnostních

standardů. Další možnosti zlepšení systému práce zaměstnanců však již byly omezené a bylo tak nutné najít flexibilnější,

bezpečnější a snadno konfigurovatelné

řešení s přihlédnutím k omezeným prostorům v hale a velmi přísným předpisům

o bezpečnosti a ochraně zdraví zaměstnanců. Ke zvýšení konkurenceschopnosti

výroby v Bernacki Industrial Services byla

nutná robotizace výroby.

ŘEŠENÍ

d

Postupem času vedoucí výroby vypozorovali, že všechny hlavní obslužné činnosti

ve výrobě, jako například přisunutí součástek ke strojům, vkládání do stroje a uložení hotových výrobků do přepravky lze

snadno automatizovat pomocí kolaborativních robotů.

Koboty Universal Robots byly dodány

Polským systémovým integrátorem ProCobot spolu s uchopovačem od Robotiq,

který je k dispozici skrze platformu UR+.

Společnost Bernacki poté prvního kobota

UR10e nasadila do výroby v dubnu 2019,

kterého v následujících měsících doplnila

o další dva koboty.

Každý robot si sám vybere součástku ze

speciální přepravky, kde jsou rozmístěny

tak, aby je mohl kobot vždy jednoduše

uchopit. Na uchopovači jsou připevněny

speciálně navržené „prsty”, které si vždy

v Bernacki vytisknou na 3D tiskárně tak,

aby různý tvar součástky mohl být kobotem bezpečně uchopen a vložen do CNC

stroje.

Robot sám otevře dveře CNC a vloží

součástku na stanovené místo. Kobot si

vždy vymění s CNC strojem informaci, zda

je vše připraveno na obrobení další součástky. Výměna těchto informací a celá

synchonizace zajištěna díky C-Interconectoru od CobotPlanet. Pokud je vše v pořádku, kobot následně vloží součástku do

obráběcí hřídele CNC. Kobot poté čeká

na to, až dostane od CNC informaci, že je

obrábění dokončeno. Poté znovu otevře

dveře, vyjme hotovou komponentu a následně profoukne vzduchem okolí hřídele

tak, aby se očistila od kovových hoblinek.

Hotová komponenta je následně kobotem

uložena do speciální přepravky. Vezmeme-li v úvahu všechny požadavky týkající

se pohybu robota v prostředí bezpečném

i pro člověka, trvá celý cyklus přibližně jednu minutu

„Po několika měsících práce s koboty víme přesně co udělat, abychom je plně využili v našem provozu s CNC stroji. Tato

činnost vyžaduje tu nejvyšší přesnost

a opakovatelnost,” říká Nikodem Bernacki.

Celá pracovní stanice s robotem a všemi

nástavci váží přibližně 60 kilogramů –

snadno jí tak přemístí dva zaměstnanci.

„Kobot je pevně uchycen a je ho možné

jednoduše přemístit. Příprava kobota na

nový úkol trvá přibližně 20 minut. Jednu

hodinu pak zabere programování spolupráce mezi robotem a strojem, abychom

mohli spustit výrobu,” říká Nikodem Bernacki.

Aktuálně máme dva zaměstnance na

každé směně, kteří dohlížejí a obsluhují

11 CNC strojů. Zaměstnanci jsou, mimo

jiné, zodpovědní za údržbu CNC, přípravu součástek, jejich přesun k soustruhům

a také programování kobotů na různých

stanicích.

„Filozofií naší firmy je využít všechny naše stroje na maximum a koboty pracující

na třech směnách nám přesně toto umožňují,” říká Nikodem Bernacki.

ŘEŠENÍ ŠITÉ NA MÍRU

d

Koboty od Universal Robots byly vybrány díky jejich funkcionalitě, jednoduchému programování, možnosti rychle přenastavit je na práci s jiným strojem, malé

velikosti a bezproblémové kompatibilitě

s ostatními systémy ve výrobě. Bezpečnost také hrála velkou roli, protože koboty mohou pracovat po boku zaměstnanců

díky zabudovaným bezpečnostním prvkům. Zaměstnanci se navíc naučili s koboty pracovat rychle, což se ukázalo jako

velká výhoda.

Implementací kobotů získala společnost

Bernacki Industrial Services zkušenosti,

které se promítají do know-how v oblasti

kolaborativní robotiky. Samotná společnost, mimo jiné, vyvinula efektivní metodu

připevňování kolaborativních robotů na

podlahu. Bernacki také vyvinul inovativní

metodu 3D tisku prstů uchopovače, což

je užitečné řešení pro bezpečné uchopení

součástek různých tvarů a velikostí.

„Byli jsme ohromeni tím, jak roboty UR

plní úkoly, které dříve vykonávali lidé.

Osobně jsem se podílel na implementaci

prvního robota, psaní programu a vývoji

koncepce pracovní stanice. Byli jsme

schopni velmi rychle integrovat koboty do

výroby, a to i s klasickými uchopovači, čímž

jsme dosáhli úplné kompatibility celého řešení,” říká Nikodem Bernacki.

p

www.universal-robots.com

Autor: Pavel Bezucký

Area Sales Manager, Universal Robots

Model kobota UR

3× UR10e

Použité produkty UR+

Robotiq 2F-85 – dual set up

Vyřešené automatizační výzvy

Zvýšení efektivity procesu obsluhy CNC

Dosažení spolupráce mezi člověkem a robotem

Snížení výrobních nákladů při výrobě součástek

Úleva zaměstnanců od namáhavé práce

Hlavní výhody

Intuitivní provoz kolaborativních robotů

Kompaktní rozměry robota, jednoduše

přemístitelný po výrobní hale

Rychlé přenastavení na nové úkoly

Úkoly vyřešené kolaborativními roboty

Obsluha CNC stroje

Komunikace s CNC strojem

Paletizace hotových komponent

Společnost:

Bernacki Industrial Services

Počet zaměstnanců:

20

Odvětví:

Kovy a obrábění

Země:

Polsko

Aplikace:

Obsluha strojů

www.technikaatrh.cz

33