pohony l automatizace l převody
Rychlá expanze společnosti vedla k tomu, že jeden zaměstnanec musel neustále obsluhovat rostoucí počet strojů.
Společnost tak přistoupila i ke změnám
v organizaci, které umožnily zvýšit produktivitu při zachování bezpečnostních
standardů. Další možnosti zlepšení systému práce zaměstnanců však již byly omezené a bylo tak nutné najít flexibilnější,
bezpečnější a snadno konfigurovatelné
řešení s přihlédnutím k omezeným prostorům v hale a velmi přísným předpisům
o bezpečnosti a ochraně zdraví zaměstnanců. Ke zvýšení konkurenceschopnosti
výroby v Bernacki Industrial Services byla
nutná robotizace výroby.
ŘEŠENÍ
d
Postupem času vedoucí výroby vypozorovali, že všechny hlavní obslužné činnosti
ve výrobě, jako například přisunutí součástek ke strojům, vkládání do stroje a uložení hotových výrobků do přepravky lze
snadno automatizovat pomocí kolaborativních robotů.
Koboty Universal Robots byly dodány
Polským systémovým integrátorem ProCobot spolu s uchopovačem od Robotiq,
který je k dispozici skrze platformu UR+.
Společnost Bernacki poté prvního kobota
UR10e nasadila do výroby v dubnu 2019,
kterého v následujících měsících doplnila
o další dva koboty.
Každý robot si sám vybere součástku ze
speciální přepravky, kde jsou rozmístěny
tak, aby je mohl kobot vždy jednoduše
uchopit. Na uchopovači jsou připevněny
speciálně navržené „prsty”, které si vždy
v Bernacki vytisknou na 3D tiskárně tak,
aby různý tvar součástky mohl být kobotem bezpečně uchopen a vložen do CNC
stroje.
Robot sám otevře dveře CNC a vloží
součástku na stanovené místo. Kobot si
vždy vymění s CNC strojem informaci, zda
je vše připraveno na obrobení další součástky. Výměna těchto informací a celá
synchonizace zajištěna díky C-Interconectoru od CobotPlanet. Pokud je vše v pořádku, kobot následně vloží součástku do
obráběcí hřídele CNC. Kobot poté čeká
na to, až dostane od CNC informaci, že je
obrábění dokončeno. Poté znovu otevře
dveře, vyjme hotovou komponentu a následně profoukne vzduchem okolí hřídele
tak, aby se očistila od kovových hoblinek.
Hotová komponenta je následně kobotem
uložena do speciální přepravky. Vezmeme-li v úvahu všechny požadavky týkající
se pohybu robota v prostředí bezpečném
i pro člověka, trvá celý cyklus přibližně jednu minutu
„Po několika měsících práce s koboty víme přesně co udělat, abychom je plně využili v našem provozu s CNC stroji. Tato
činnost vyžaduje tu nejvyšší přesnost
a opakovatelnost,” říká Nikodem Bernacki.
Celá pracovní stanice s robotem a všemi
nástavci váží přibližně 60 kilogramů –
snadno jí tak přemístí dva zaměstnanci.
„Kobot je pevně uchycen a je ho možné
jednoduše přemístit. Příprava kobota na
nový úkol trvá přibližně 20 minut. Jednu
hodinu pak zabere programování spolupráce mezi robotem a strojem, abychom
mohli spustit výrobu,” říká Nikodem Bernacki.
Aktuálně máme dva zaměstnance na
každé směně, kteří dohlížejí a obsluhují
11 CNC strojů. Zaměstnanci jsou, mimo
jiné, zodpovědní za údržbu CNC, přípravu součástek, jejich přesun k soustruhům
a také programování kobotů na různých
stanicích.
„Filozofií naší firmy je využít všechny naše stroje na maximum a koboty pracující
na třech směnách nám přesně toto umožňují,” říká Nikodem Bernacki.
ŘEŠENÍ ŠITÉ NA MÍRU
d
Koboty od Universal Robots byly vybrány díky jejich funkcionalitě, jednoduchému programování, možnosti rychle přenastavit je na práci s jiným strojem, malé
velikosti a bezproblémové kompatibilitě
s ostatními systémy ve výrobě. Bezpečnost také hrála velkou roli, protože koboty mohou pracovat po boku zaměstnanců
díky zabudovaným bezpečnostním prvkům. Zaměstnanci se navíc naučili s koboty pracovat rychle, což se ukázalo jako
velká výhoda.
Implementací kobotů získala společnost
Bernacki Industrial Services zkušenosti,
které se promítají do know-how v oblasti
kolaborativní robotiky. Samotná společnost, mimo jiné, vyvinula efektivní metodu
připevňování kolaborativních robotů na
podlahu. Bernacki také vyvinul inovativní
metodu 3D tisku prstů uchopovače, což
je užitečné řešení pro bezpečné uchopení
součástek různých tvarů a velikostí.
„Byli jsme ohromeni tím, jak roboty UR
plní úkoly, které dříve vykonávali lidé.
Osobně jsem se podílel na implementaci
prvního robota, psaní programu a vývoji
koncepce pracovní stanice. Byli jsme
schopni velmi rychle integrovat koboty do
výroby, a to i s klasickými uchopovači, čímž
jsme dosáhli úplné kompatibility celého řešení,” říká Nikodem Bernacki.
p
www.universal-robots.com
Autor: Pavel Bezucký
Area Sales Manager, Universal Robots
Model kobota UR
3× UR10e
Použité produkty UR+
Robotiq 2F-85 – dual set up
Vyřešené automatizační výzvy
Zvýšení efektivity procesu obsluhy CNC
Dosažení spolupráce mezi člověkem a robotem
Snížení výrobních nákladů při výrobě součástek
Úleva zaměstnanců od namáhavé práce
Hlavní výhody
Intuitivní provoz kolaborativních robotů
Kompaktní rozměry robota, jednoduše
přemístitelný po výrobní hale
Rychlé přenastavení na nové úkoly
Úkoly vyřešené kolaborativními roboty
Obsluha CNC stroje
Komunikace s CNC strojem
Paletizace hotových komponent
Společnost:
Bernacki Industrial Services
Počet zaměstnanců:
20
Odvětví:
Kovy a obrábění
Země:
Polsko
Aplikace:
Obsluha strojů
www.technikaatrh.cz
33