Technika a trh

elektrotechnika l energetika l měření a regulace

(viz obr. 1). Dané CPU a jejich I/O je možné chápat jako AAS=asset administration

shell. Základní buňka v Průmyslu 4.0.

Ideální je kontrolér, který dokážeme instalovat mimo rozvaděč i s moduly pro

senzory, resp. pro výstupy. Jinými slovy od

senzorů přes IO moduly v podobě IO-link

mastrů až po all-in-one displej s kontrolérem je ve vysokém krytí mimo rozvaděč.

Např. nové řady robostních kontrolérů

s displejem typu CR107x nebo CR1203

od ifm electronic. Krytí IP67 s teplotním

rozsahem –35 °C až 60 °C. A rovněž i IOlink mastry pro komunikaci se senzory nebo spínaní akčních členů (pneumatické

ventily, frekvenční měniče apod.).

Metodika postupné implementace

– přírůstkové inovace

Je zřejmé, že každá změna vplývá nejen

na finanční možnosti ale i na lidské kapacity v konstrukci, resp. ve výrobě. Proto je

v tomto momentu vhodné postupními

kroky změnu zavést, no s benefity po každém z kroků. To docílíme inkrementálními

- přírůstkovými inovacemi (viz obr. 2). Teda částkovými no funkčními celky.

Výchozím bodem metodiky implementace pro výběr řídicího systému je jasně

definovat účel zařízení a očekávané

schopnosti výrobního celku v budoucnu.

• Analýza aktuálního stavu

• Návrh nového ŘS nebo jeho rozšíření

Identifikace

• Určení prostředku automatizace

• Porovnání s rozpočtem

Implementace

Jakým způsobem dokážeme

integrovat

V případě integrace decentrálního řídicího systému jsou dvě možnosti:

• Nasazení a instalace řídícího systému jako celku v rámci nové výrobní technologie neboli celé výroby.

V tomto případě je to poměrně jasné.

Instalace je jednotná a náklady maximální. Zde je možno uvažovat o variante a)

Decentralizace CPU skrze I/O jednotky

a varianty b) Decentralizace vstupů

/výstupů.

• Postupné zavádění funkčních celků řídicího systému v podobě decentrálních

periferií. Ideální variantou je varianta c)

Několik kontrolérů. Kde každý kontrolér

bude určovat jednu funkci výrobní linky

neboli výroby. Zároveň každý kontrolér

bude soběstačný vlastními vstupy, resp.

senzory a výstupy na akční členy. Zde

budeme hovořit o postupném zavádění

pomocí přírůstkových inovací.

• Rozpočet

• Podmínky pro pokračování

• Cíl – Funkce mobilního zařízení

Inicializace

Zhodnocení

• Kvalitativní

• Kvantitavní

Obrázek 2: Přírůstkový inovační model

Následně v časových intervalech zavádíme dalšími celky. Nesmíme však polevit.

Závěr

Decentralizace není jenom způsob návrhu řízení výroby, ale cesta resp. nástroj,

jak zjednodušit dizajn a následně údržbu

automatizace výroby. Dnes víme že digitalizace informací, ne jenom, z výrobního

procesu je pro další rozvoj je nevyhnutný. Prostředky automatizace pro decentrální řízení jsou velice dobře zmapované.

Avšak výsledkem decentrálního a interoperabilního (vzájemné komunikující) řízení je mnoho samostatných buněk které

jsou schopny se zastoupit. Teda Tým automatů, který vzájemně spolupracuje. p

Autor: Ing. Adam Sorokač, PhD.

ifm electronic, spol. s r.o.

GreenLine Kačerov

Jihlavská 1558/21, 140 00 Praha

tel.: 267 990 211

info.cz@ifm.com • www.ifm.cz

Obrázek 3: Decentrální systém s IO-link senzory

Instalace řídicího systému

s budoucími expanzemi

HW a SW architektura řídicího systému je

určena pro postupné zavádění. Je však

nutné vytvořit funkční bloky, kde prvním

funkčním blokem bude instalace hlavního

kontroléru, aby byla zajištěna správná

funkčnost startu výrobní technologie.