8
elektrotechnika l energetika l měření a regulace
DECENTRALIZACE
jako výhoda v řízení výroby
Aktuálně známý a preferovaný způsob návrhu řízení
výroby neboli výrobních celků je na ve formě
modulárních řídicích systému umístěných v jednotlivých
rozvaděčích. Mnohdy chápáno jako „černá skřínka”.
Teda od senzoru přes svorkovnici – ano, no vstupní
/výstupní karty a logika v kontroléru je už mimo dosah
a diagnostiky. Ale co v případě, že všechny vstupní
/výstupní moduly jsou mimo rozvaděč a v rozvaděči
najdeme jenom 24 V DC zdroj – tak potom máme
decentrální řídicí systém. Připojení všech senzorů je
stejné a diagnostika na modulu je mimo rozvaděč.
No v neposlední řade je decentralizace jeden
ze základních momentů Průmyslu 4.0.
Jak docílit decentrálního ŘS
d
Decentrálnost zde můžeme vnímat z různých uhlů pohledu:
a) Decentralizace centrálního kontroléru
(dále CPU) a logiky algoritmu. V řídicím
systému (dále jen ŘS) najdeme hlavní
CPU, která vyhodnocuje ne přímo měření
senzorů ale výsledky z měření. Teda samotní
logika vstupů k výstupům probíhá ne jenom
v hlavní jednotce CPU, ale i v podružných –
decentrálních CPU. Na podružných decentrálních jednotkách se předzpracuje např.
spojité měření i s limity interpretovány na
výstupy lokálně. Decentrální jednotky
jsou soběstačné v rámci lokálních vstupů
/výstupů.
b) Decentralizace vstupů/výstupů. Zde řídicí sytém disponuje jedinou CPU, no
senzorika už není připojena do jednoho bodu – hlavního rozvaděče (nemožno zevšeobecnit, standardně je
několik rozvaděčů s IO modulmi na
sběrnici). Ale co v případě že samotný
senzor má paměť s digitální komunikací s hlavním CPU. Poté možno do určité míry hovořit o decentralizaci na
úrovni senzoru. Komunikace mezi senzorem a CPU probíhá IO-link komunikací (viz obr. 3).
c) Dvě a více CPU. Pokud je ŘS systém
tvořen několika samostatnými kontroléry – CPU. Každý má vlastní vstupy
/výstupy a algoritmus. Jednotlivé CPU
řídí konkrétní část technologie samostatně. Ale v rámci celé výroby mezi
sebou komunikují – interoperabilita
Obrázek 1: Decentrální řídící systém
T+T T e c h n i k a a t r h 9 – 1 0 / 2 0 2 0