Decentralizace jako výhoda v řízení výroby

8 elektrotechnika l energetika l měření a regulace DECENTRALIZACE jako výhoda v řízení výroby Aktuálně známý a preferovaný způsob návrhu řízení výroby neboli výrobních celků je na ve formě modulárních řídicích systému umístěných v jednotlivých rozvaděčích. Mnohdy chápáno jako „černá skřínka”. Teda od senzoru přes svorkovnici – ano, no vstupní /výstupní karty a logika v kontroléru je už mimo dosah a diagnostiky. Ale co v případě, že všechny vstupní /výstupní moduly jsou mimo rozvaděč a v rozvaděči najdeme jenom 24 V DC zdroj – tak potom máme decentrální řídicí systém. Připojení všech senzorů je stejné a diagnostika na modulu je mimo rozvaděč. No v neposlední řade je decentralizace jeden ze základních momentů Průmyslu 4.0. Jak docílit decentrálního ŘS d Decentrálnost zde můžeme vnímat z různých uhlů pohledu: a) Decentralizace centrálního kontroléru (dále CPU) a logiky algoritmu. V řídicím systému (dále jen ŘS) najdeme hlavní CPU, která vyhodnocuje ne přímo měření senzorů ale výsledky z měření. Teda samotní logika vstupů k výstupům probíhá ne jenom v hlavní jednotce CPU, ale i v podružných – decentrálních CPU. Na podružných decentrálních jednotkách se předzpracuje např. spojité měření i s limity interpretovány na výstupy lokálně. Decentrální jednotky jsou soběstačné v rámci lokálních vstupů /výstupů. b) Decentralizace vstupů/výstupů. Zde řídicí sytém disponuje jedinou CPU, no senzorika už není připojena do jednoho bodu – hlavního rozvaděče (nemožno zevšeobecnit, standardně je několik rozvaděčů s IO modulmi na sběrnici). Ale co v případě že samotný senzor má paměť s digitální komunikací s hlavním CPU. Poté možno do určité míry hovořit o decentralizaci na úrovni senzoru. Komunikace mezi senzorem a CPU probíhá IO-link komunikací (viz obr. 3). c) Dvě a více CPU. Pokud je ŘS systém tvořen několika samostatnými kontroléry – CPU. Každý má vlastní vstupy /výstupy a algoritmus. Jednotlivé CPU řídí konkrétní část technologie samostatně. Ale v rámci celé výroby mezi sebou komunikují – interoperabilita Obrázek 1: Decentrální řídící systém T+T T e c h n i k a a t r h 9 – 1 0 / 2 0 2 0