8

elektrotechnika l energetika l měření a regulace

DECENTRALIZACE

jako výhoda v řízení výroby

Aktuálně známý a preferovaný způsob návrhu řízení

výroby neboli výrobních celků je na ve formě

modulárních řídicích systému umístěných v jednotlivých

rozvaděčích. Mnohdy chápáno jako „černá skřínka”.

Teda od senzoru přes svorkovnici – ano, no vstupní

/výstupní karty a logika v kontroléru je už mimo dosah

a diagnostiky. Ale co v případě, že všechny vstupní

/výstupní moduly jsou mimo rozvaděč a v rozvaděči

najdeme jenom 24 V DC zdroj – tak potom máme

decentrální řídicí systém. Připojení všech senzorů je

stejné a diagnostika na modulu je mimo rozvaděč.

No v neposlední řade je decentralizace jeden

ze základních momentů Průmyslu 4.0.

Jak docílit decentrálního ŘS

d

Decentrálnost zde můžeme vnímat z různých uhlů pohledu:

a) Decentralizace centrálního kontroléru

(dále CPU) a logiky algoritmu. V řídicím

systému (dále jen ŘS) najdeme hlavní

CPU, která vyhodnocuje ne přímo měření

senzorů ale výsledky z měření. Teda samotní

logika vstupů k výstupům probíhá ne jenom

v hlavní jednotce CPU, ale i v podružných –

decentrálních CPU. Na podružných decentrálních jednotkách se předzpracuje např.

spojité měření i s limity interpretovány na

výstupy lokálně. Decentrální jednotky

jsou soběstačné v rámci lokálních vstupů

/výstupů.

b) Decentralizace vstupů/výstupů. Zde řídicí sytém disponuje jedinou CPU, no

senzorika už není připojena do jednoho bodu – hlavního rozvaděče (nemožno zevšeobecnit, standardně je

několik rozvaděčů s IO modulmi na

sběrnici). Ale co v případě že samotný

senzor má paměť s digitální komunikací s hlavním CPU. Poté možno do určité míry hovořit o decentralizaci na

úrovni senzoru. Komunikace mezi senzorem a CPU probíhá IO-link komunikací (viz obr. 3).

c) Dvě a více CPU. Pokud je ŘS systém

tvořen několika samostatnými kontroléry – CPU. Každý má vlastní vstupy

/výstupy a algoritmus. Jednotlivé CPU

řídí konkrétní část technologie samostatně. Ale v rámci celé výroby mezi

sebou komunikují – interoperabilita

Obrázek 1: Decentrální řídící systém

T+T T e c h n i k a a t r h 9 – 1 0 / 2 0 2 0