obrábění l tváření l svařování
27
SCHUNK –
Chapadlo pro
malé díly EGI
v automatizaci
výroby
Chytré. Robustní.
Flexibilní.
Startovací sada umožňuje
rychlé a snadné použití
d
Chapadlo EGH je k dispozici ve variantě
Plug & Work, která je uzpůsobena tak, aby šla jednoduše nasadit přímo na robota
značky Universal Robots.
Během 30 minut jej lze
uvést do provozu a snadno
naprogramovat. Díky volně
stavitelným prstům a výměnným vložkám je možné
uchopit obrobky rozmanitých tvarů. Chapadlo EGH je
ideální volbou pro všechny
aplikace s ochraným oplocením, nebo pro aplikace, kde
nedochází k přímému překrývání pracovního prostoru člověka a robotu.
Typickým použitím chapadla mohou být manipulační
a pick & place úlohy v čistém
až mírně znečištěním prostředí, např. v automobilovém
a elektrotechnickém průmyslu, nebo ve strojírenství.
Chapadlo SCHUNK EGH je dostupné
ve velikosti 80 a při hmotnosti okolo
1 kg zvládá manipulovat s díly o váze až
0,5 kg. Pokud díly uchopíme tvarově,
můžeme manipulovat až se 3 kg.
Pokud je v aplikaci vyžadováná přímá spolupráce robota s člověkem, doporučujeme použít chapadlo EGP-C,
které je certifikované přesně pro tyto
aplikace.
p
© 2020 SCHUNK GmbH & Co. KG
Paralelní kinematika zajišťuje konstantní
uchopovací sílu v celém zdvihu a přitom
během programování není nutné provádět žádnou kompenzaci ve směru Z
– což je velká výhoda v porovnání s chapadly se kloubovou kinematikou. Samotný status chapadla lze sledovat na integrovaném světelném LED páse, který
zajišťuje hladkou interakci mezi obsluhou a robotem.
inzerce
Možnost přesného polohování prstů, jednoduché uvedení do provozu a následně stejně lehké programování
jsou předpoklady, které chapadlu SCHUNK EGH otevírají svět kolaborativních aplikací.
www.schunk.com
schunk.com/egi
S přesně programovatelnými
prsty na celkovém zdvihu
80 mm může chapadlo
SCHUNK EGH manipulovat
i s velmi rozmanitými díly.
www.technikaatrh.cz
Automatizace výroby