Jednodušší a flexibilnější chapadlo pro koboty (2. strana)

obrábění l tváření l svařování 27 SCHUNK – Chapadlo pro malé díly EGI v automatizaci výroby Chytré. Robustní. Flexibilní. Startovací sada umožňuje rychlé a snadné použití d Chapadlo EGH je k dispozici ve variantě Plug & Work, která je uzpůsobena tak, aby šla jednoduše nasadit přímo na robota značky Universal Robots. Během 30 minut jej lze uvést do provozu a snadno naprogramovat. Díky volně stavitelným prstům a výměnným vložkám je možné uchopit obrobky rozmanitých tvarů. Chapadlo EGH je ideální volbou pro všechny aplikace s ochraným oplocením, nebo pro aplikace, kde nedochází k přímému překrývání pracovního prostoru člověka a robotu. Typickým použitím chapadla mohou být manipulační a pick & place úlohy v čistém až mírně znečištěním prostředí, např. v automobilovém a elektrotechnickém průmyslu, nebo ve strojírenství. Chapadlo SCHUNK EGH je dostupné ve velikosti 80 a při hmotnosti okolo 1 kg zvládá manipulovat s díly o váze až 0,5 kg. Pokud díly uchopíme tvarově, můžeme manipulovat až se 3 kg. Pokud je v aplikaci vyžadováná přímá spolupráce robota s člověkem, doporučujeme použít chapadlo EGP-C, které je certifikované přesně pro tyto aplikace. p © 2020 SCHUNK GmbH & Co. KG Paralelní kinematika zajišťuje konstantní uchopovací sílu v celém zdvihu a přitom během programování není nutné provádět žádnou kompenzaci ve směru Z – což je velká výhoda v porovnání s chapadly se kloubovou kinematikou. Samotný status chapadla lze sledovat na integrovaném světelném LED páse, který zajišťuje hladkou interakci mezi obsluhou a robotem. inzerce Možnost přesného polohování prstů, jednoduché uvedení do provozu a následně stejně lehké programování jsou předpoklady, které chapadlu SCHUNK EGH otevírají svět kolaborativních aplikací. www.schunk.com schunk.com/egi S přesně programovatelnými prsty na celkovém zdvihu 80 mm může chapadlo SCHUNK EGH manipulovat i s velmi rozmanitými díly. www.technikaatrh.cz Automatizace výroby