Robotická buňka pro výrobu nábytku (2. strana)

pohony l automatizace l převody skenuje obsah kazety pomocí integrovaného 3D skeneru, aby určil orientaci a polohu jednotlivých trubek. Jakmile identifikuje požadovanou součást na základě jejích vlastností, začne provádět odebírání trubek: robot je vybaven dvěma vakuovými chapadly – jedním pro kulaté trubky a druhým pro polygonální díly. Automaticky vybere vhodné chapadlo a z kazety vyzvedne příslušné trubky. Při tom robot přizpůsobuje úhel sklonu chapadla stanovené orientaci a poloze trubky. Pokud trubka nebyla úspěšně vyzvednuta poprvé, je operace opakována. Tato přídavná funkce zajišťuje spolehlivou funkci systému, i když díly leží diagonálně nebo jsou nakloněné. Jakmile robot bezpečně uchopí trubku, zvedne ji a umístí na dopravník, který je namontován nad robotickou buňkou a transportuje ji do přípravku trubkového laseru. Na této části dopravníkového systému může být za sebou umístěno i několik trubek, což umožňuje nepřetržitý přísun materiálu do laseru. pomocí nejnovější technologie od společnosti Trafö: byl vyměněn celý řídicí systém, elektrické zařízení a software. Kromě toho byl upraven dopravník ze skladovacího prostoru k robotu a také od robota k místu vkládání do trubkového laseru. „Systém dodává trubky z prostoru uskladnění ve speciálních kazetách do robotické buňky. Kazety jsou nahoře otevřené a obvykle obsahují několik různých typů trubek. Trubkový laser zpracovává díly až do délky 6 800 mm a do hmotnosti 100 kg. Kromě kulatých trubek o průměru 16 až 90 mm lze zpracovat také čtvercový a pravoúhlý materiál o rozměrech od 30×30 mm do 100×100 mm. Robot KUKA je navržen univerzálně i pro manipulaci s ním. Aby bylo možno snímat díly uložené v kazetě, je robot vybaven inteligentním 3D detekčním systémem. Robot zajišťuje konstantní dodávku materiálu do trubkového laseru d Postup manipulace je následující: robot přijímá informace z výrobního plánu o tom, který díl se má dále zpracovávat v trubkovém laseru. Na základě přenášených dat Robotická buňka zvyšuje efektivitu výrobního systému d Společnost Sedus Stoll AG je s automatizovaným řešením spokojena, protože tak dosáhla významného zvýšení efektivity výroby. Robotická buňka nabízí mnoho výhod: za prvé, manuální práce během manipulace s trubkami do laseru již není nutná. Navíc automatické doplňování materiálu zajišťuje maximální využití laserové technologie. „S robotickou buňkou lze laserový systém doplnit materiálem ve vícesměnném provozu, a to s dobou cyklu kratší než jedna minuta,” zdůraznil Ulrich Neckermann. To zaručuje vysokou účinnost výroby a optimální využití trubkového laseru. Výhody jsou zvláště patrné v případě častých změn v jednotlivých typech materiálu v každodenní výrobě. p www.kuka.com Foto z archivu: KUKA CEE GmbH, odštěpný závod Společnost KUKA d KUKA je automatizační globální společnost s obratem kolem 3,5 miliardy EUR a zhruba 14 200 zaměstnanci. Jako jeden z předních světových dodavatelů inteligentních automatizačních řešení nabízí KUKA zákazníkům vše, co potřebují, z jediného zdroje: od komponentů a výrobní buňky až po plně automatizované systémy pro automobilový průmysl, elektroniku, spotřební zboží, kovoobrábění, logistiku/e-commerce, zdravotnictví a služby robotického průmyslu. Společnost má sídlo v Augsburgu. www.technikaatrh.cz 15