pohony l automatizace l převody

skenuje obsah kazety pomocí integrovaného 3D skeneru, aby určil orientaci a polohu jednotlivých trubek. Jakmile identifikuje požadovanou součást na základě

jejích vlastností, začne provádět odebírání

trubek: robot je vybaven dvěma vakuovými chapadly – jedním pro kulaté trubky

a druhým pro polygonální díly.

Automaticky vybere vhodné chapadlo

a z kazety vyzvedne příslušné trubky. Při

tom robot přizpůsobuje úhel sklonu chapadla stanovené orientaci a poloze trubky. Pokud trubka nebyla úspěšně vyzvednuta poprvé, je operace opakována. Tato

přídavná funkce zajišťuje spolehlivou

funkci systému, i když díly leží diagonálně

nebo jsou nakloněné.

Jakmile robot bezpečně uchopí trubku,

zvedne ji a umístí na dopravník, který je namontován nad robotickou buňkou a transportuje ji do přípravku trubkového laseru.

Na této části dopravníkového systému

může být za sebou umístěno i několik trubek, což umožňuje nepřetržitý přísun materiálu do laseru.

pomocí nejnovější technologie od společnosti Trafö: byl vyměněn celý řídicí systém,

elektrické zařízení a software. Kromě toho

byl upraven dopravník ze skladovacího

prostoru k robotu a také od robota k místu vkládání do trubkového laseru.

„Systém dodává trubky z prostoru

uskladnění ve speciálních kazetách do robotické buňky. Kazety jsou nahoře otevřené a obvykle obsahují několik různých typů trubek. Trubkový laser zpracovává díly

až do délky 6 800 mm a do hmotnosti

100 kg. Kromě kulatých trubek o průměru

16 až 90 mm lze zpracovat také čtvercový

a pravoúhlý materiál o rozměrech od

30×30 mm do 100×100 mm. Robot

KUKA je navržen univerzálně i pro manipulaci s ním. Aby bylo možno snímat díly

uložené v kazetě, je robot vybaven inteligentním 3D detekčním systémem.

Robot zajišťuje

konstantní dodávku

materiálu do trubkového laseru d

Postup manipulace je následující: robot přijímá informace z výrobního plánu o tom,

který díl se má dále zpracovávat v trubkovém laseru. Na základě přenášených dat

Robotická buňka zvyšuje

efektivitu výrobního systému

d

Společnost Sedus Stoll AG je s automatizovaným řešením spokojena, protože tak

dosáhla významného zvýšení efektivity

výroby. Robotická buňka nabízí mnoho

výhod: za prvé, manuální práce během

manipulace s trubkami do laseru již není

nutná. Navíc automatické doplňování materiálu zajišťuje maximální využití laserové

technologie. „S robotickou buňkou lze laserový systém doplnit materiálem ve vícesměnném provozu, a to s dobou cyklu

kratší než jedna minuta,” zdůraznil Ulrich

Neckermann. To zaručuje vysokou účinnost výroby a optimální využití trubkového

laseru. Výhody jsou zvláště patrné v případě častých změn v jednotlivých typech

materiálu v každodenní výrobě.

p

www.kuka.com

Foto z archivu: KUKA CEE GmbH, odštěpný závod

Společnost KUKA

d

KUKA je automatizační globální společnost s obratem kolem 3,5 miliardy EUR

a zhruba 14 200 zaměstnanci. Jako jeden

z předních světových dodavatelů inteligentních automatizačních řešení nabízí

KUKA zákazníkům vše, co potřebují, z jediného zdroje: od komponentů a výrobní

buňky až po plně automatizované systémy pro automobilový průmysl, elektroniku, spotřební zboží, kovoobrábění, logistiku/e-commerce, zdravotnictví a služby

robotického průmyslu. Společnost má sídlo

v Augsburgu.

www.technikaatrh.cz

15