pohony l automatizace l převody
skenuje obsah kazety pomocí integrovaného 3D skeneru, aby určil orientaci a polohu jednotlivých trubek. Jakmile identifikuje požadovanou součást na základě
jejích vlastností, začne provádět odebírání
trubek: robot je vybaven dvěma vakuovými chapadly – jedním pro kulaté trubky
a druhým pro polygonální díly.
Automaticky vybere vhodné chapadlo
a z kazety vyzvedne příslušné trubky. Při
tom robot přizpůsobuje úhel sklonu chapadla stanovené orientaci a poloze trubky. Pokud trubka nebyla úspěšně vyzvednuta poprvé, je operace opakována. Tato
přídavná funkce zajišťuje spolehlivou
funkci systému, i když díly leží diagonálně
nebo jsou nakloněné.
Jakmile robot bezpečně uchopí trubku,
zvedne ji a umístí na dopravník, který je namontován nad robotickou buňkou a transportuje ji do přípravku trubkového laseru.
Na této části dopravníkového systému
může být za sebou umístěno i několik trubek, což umožňuje nepřetržitý přísun materiálu do laseru.
pomocí nejnovější technologie od společnosti Trafö: byl vyměněn celý řídicí systém,
elektrické zařízení a software. Kromě toho
byl upraven dopravník ze skladovacího
prostoru k robotu a také od robota k místu vkládání do trubkového laseru.
„Systém dodává trubky z prostoru
uskladnění ve speciálních kazetách do robotické buňky. Kazety jsou nahoře otevřené a obvykle obsahují několik různých typů trubek. Trubkový laser zpracovává díly
až do délky 6 800 mm a do hmotnosti
100 kg. Kromě kulatých trubek o průměru
16 až 90 mm lze zpracovat také čtvercový
a pravoúhlý materiál o rozměrech od
30×30 mm do 100×100 mm. Robot
KUKA je navržen univerzálně i pro manipulaci s ním. Aby bylo možno snímat díly
uložené v kazetě, je robot vybaven inteligentním 3D detekčním systémem.
Robot zajišťuje
konstantní dodávku
materiálu do trubkového laseru d
Postup manipulace je následující: robot přijímá informace z výrobního plánu o tom,
který díl se má dále zpracovávat v trubkovém laseru. Na základě přenášených dat
Robotická buňka zvyšuje
efektivitu výrobního systému
d
Společnost Sedus Stoll AG je s automatizovaným řešením spokojena, protože tak
dosáhla významného zvýšení efektivity
výroby. Robotická buňka nabízí mnoho
výhod: za prvé, manuální práce během
manipulace s trubkami do laseru již není
nutná. Navíc automatické doplňování materiálu zajišťuje maximální využití laserové
technologie. „S robotickou buňkou lze laserový systém doplnit materiálem ve vícesměnném provozu, a to s dobou cyklu
kratší než jedna minuta,” zdůraznil Ulrich
Neckermann. To zaručuje vysokou účinnost výroby a optimální využití trubkového
laseru. Výhody jsou zvláště patrné v případě častých změn v jednotlivých typech
materiálu v každodenní výrobě.
p
www.kuka.com
Foto z archivu: KUKA CEE GmbH, odštěpný závod
Společnost KUKA
d
KUKA je automatizační globální společnost s obratem kolem 3,5 miliardy EUR
a zhruba 14 200 zaměstnanci. Jako jeden
z předních světových dodavatelů inteligentních automatizačních řešení nabízí
KUKA zákazníkům vše, co potřebují, z jediného zdroje: od komponentů a výrobní
buňky až po plně automatizované systémy pro automobilový průmysl, elektroniku, spotřební zboží, kovoobrábění, logistiku/e-commerce, zdravotnictví a služby
robotického průmyslu. Společnost má sídlo
v Augsburgu.
www.technikaatrh.cz
15