služby l podpora výroby
Všestranný laserový senzor Banner Q4X je
ideální pro detekci přítomnosti/nepřítomnosti i v náročných aplikacích za libovolných optických podmínek. Nemá ani potíže s detekcí tmavých cílů na tmavém
pozadí pokud je tam výškový rozdíl (jako
např. detekci malé černé podložky na lesklé kovové části) a umožňuje tak posuzování dobrého/špatného dílu spíše na základě
vzdálenosti než barvy nebo odrazivosti.
Detekce navařených matic se senzorem Turck, který
detekuje matici indukčním principem a zároveň fixuje
její polohu před přivařením
Finální montáž – robustní I/O moduly se stupněm
krytí IP67 přímo na robotovi umožňují prostorově
úspornou konstrukci a rychlou montáž
i průtok. Pro kontrolu opotřebení svařovacích hrotů lze pak použít optický vláknový senzor R55F.
cím systémem s možností je oddělit prostřednictvím virtuálních sítí (VLAN) pro
lepší kontrolu přístupových práv.
Lakování a povrchová úprava d
V lakovně pak různé konfigurace modelů
aut vyžadují důsledné sledování pohybu
vozidel od konstrukce podvozku, přes lakování až po finální montáž. To poskytnou
odolné zákaznické RFID datové nosiče
odolné vůči agresivním chemikáliím v namáčecí nádrži i vysokým teplotám v sušárnách (až 230 °C). Nosiče tak mohou být
stále pevně připojené na vozíku po celou
dobu výrobního procesu.
Kontrola
kompletnosti dílů i celků
Lakovna – identifikace vozíků celým procesem: RFID
datové nosiče do vysokých teplot zůstávají pevně
připojené na vozíku po celou dobu výrobního procesu
Robotizace
d
U finální robotické montáže je pak zvláště
důležitá krátká doba cyklu daná rychlou
komunikací s řídícím systémem při výměně nástrojů či snímaní pozic kamerami. Robustní I/O moduly Turck TBEN-S
a TBEN-L se stupněm krytí IP67 umožňují
prostorově úspornou konstrukci a rychlou
montáž přímo na robotech. Multiprotokolová technologie dovoluje flexibilně využít
komunikace Profinet, Ethernet/IP i Modbus-TCP. V režimu rychlého uvedení do
provozu (Profinet) nebo rychlého připojení (Ethernet/IP) jsou moduly plně funkční
již po pouhých 150 ms, resp. 90 ms. Řízený ethernetový switch TBEN-L-SE-M2 pak
přenáší datové rámce prostřednictvím
Cut-through přesměrování minimalizující
dobu komunikační latence. To je důležité
například pro IP kamery. Kromě toho
switch se dvěma GBit porty vytváří vysokorychlostní páteřní datové spojení s řídi-
d
Vzhledem k tomu, že nedokončený automobil se pohybuje po montážní lince, je
nezbytné nepřehlédnout proces a chybějící součásti. Aby se předešlo nákladným
prostojům a chybám při montáži, je zapotřebí řešení, které může detekovat přítomnost a polohu. Například při detekci přítomnosti a polohy autosedačky ve vozidle
na montážní lince, může být skrz otvor pro
střešní okno nasměrován laserový senzor
Banner L-GAGE LT7, který stav detekuje.
Senzor je nabízen v reflexních modelech
s dosahem 10 m i s režimem reflexní závory pro extrémní vzdálenosti až do 250 m.
Další častou aplikací je například detekce přítomnosti čirého skla, např. že
bylo nainstalováno střešní okno, kde je
použití optických senzorů nespolehlivé.
Ultrazvukový senzor Banner U-GAGE
T30UX však používá ke spolehlivé detekci
čirých materiálů pulzy ultrazvukové energie a rozšířený dosah umožňuje montáž
nad linku a nasměrovat jej dolů na projíždějící automobily.
Podobné výzvy se však vyskytují i na
straně přípravy a kompletace jednotlivých
komponent před montáží. U složitých sestav je důležité ověřit, zda jsou přítomny
všechny součásti, aby nedošlo k odeslání
vadných produktů. Například aby různé
gumové nebo plastové podložky či doplňky byly přítomny přesně na svém místě.
Všestranný laserový senzor Banner Q4X detekuje
černé součásti na černých dveřích
Sledování a logistika
d
V oblasti logistiky nejde jen o sledování
výrobků mezi závody nebo firmami, ale
také o vnitřní logistiku komponent v rámci samotné výroby. Rychlá sekvenční výroba vyžaduje informace o aktuálním
umístění komponent i jednotlivých vozidel za všech okolností. Proto v mnoha výrobních procesech zůstává RFID tag na
součásti od začátku výrobního procesu až
po logistiku. Proto se pro tyto účely využívají UHF RFID technologie kvůli vysokým
Detekce jednotlivých výrobků pomocí UHF RFID
– antény krátkého dosahu a Q300 pro individuální
detekci v průběhu výrobního cyklu
rozsahům ( dosahům ) a výsledné flexibilitě. Nosiče dat jsou např. namontovány
v podběhu kol, kde je uloženo VIN číslo
vozidla, které používá řídicí systém k přiřazení výrobních kroků a dalších součástí.
Dlouhá ( UHF ) pásma však často neúmyslně vedou k detekci několika tagů a navíc
kovové prostředí vede k odrazům způsobujícím přeslechy nebo nedostupnost
signálu. To zvyšuje úsilí na programování
a integraci a tím i náklady. Přepínání polarizací čtecí/zapisovací hlavy Q300 UHF
RFID však zajišťuje, že tagy jsou rozpoznávány na ( v ) několika polarizačních rovinách. To maximalizuje rychlost detekce
a kvalitu procesu a šetří drahé algoritmy
v middleware nebo mechanická opatření.
Jednotky UHF RFID Q300-CDS lze použít
okamžitě ve třech ethernetových sítích:
Profinet, Ethernet/IP nebo Modbus-TCP.
Data se tak mohou přenášet přes Ethernet
nejen do kontrolérů, ale přímo i do ERP
nebo MES systémů.
p
www.turck.cz
www.technikaatrh.cz
25