8

materiály l komponenty l plasty

Zaostřeno na průmysl:

Robotika

Průmyslová robotika může učinit práci bezpečnější pro lidi a pomoci automatizovat nebezpečné a opakující se práce.

Exkurze do historie průmyslové

robotiky a perspektiva vývoje d

KDYŽ SE ŘEKNE ROBOT, co se vám vybaví jako první? Možná humanoidní zabiják z budoucnosti ztvárněný Arnoldem

Schwarzeneggerem ve filmu Terminátor,

nebo přátelský zdravotník Baymax z Velké

šestky?

Nespočetná zobrazení různých vizí robotů v populární kultuře prostřednictvím

komiksů, filmů a knih ukazují, že lidé na

roboty pohlíží s úžasem i strachem. Bez

ohledu na to však roboti hrají čím dál zásadnější roli v našem světě.

Počátky průmyslové robotiky

„Použití robotů může posunout kupředu celé lidstvo, zejména budou-li pracovat bok po boku,”

uvedl YUSUKE TAKITA, team leader, Marketing Department, Trelleborg Sealing Solutions v Japonsku.

T+T T e c h n i k a a t r h 7 – 8 / 2 0 2 1

d

Nejstarší průmysloví roboti byli sestrojeni

ve třicátých letech dvacátého století ve

Spojených státech. Byli modelováni jako

lidské paže a navrženi tak, aby vykonávali

podobné typy pohybů imitující tlačení, tažení, zvedání a lisování. Programování bylo obtížné a časově náročné, ale první roboti umožnili provádět opakující se práce,

považované lidmi za nepříjemné, bezpečněji, rychleji a snadněji.

První skutečně průmyslový robot, který vypadal podobně jako ti, které známe dnes, byl „Unimate”. Tento robot,

jehož název vznikl spojením slov ‚Univerzální' a „Automatizace”, byl digitálně přeprogramovatelný a schopný zručné manipulace. Jeho účelem bylo

nahradit lidi při monotónních a nebezpečných úkonech. Přestože byli tito roboti vytvořeni již v padesátých letech minulého století, začali se široce zavádět až

o celé desetiletí později, kdy na ně Joseph Engleberger, často považovaný za

„otce robotiky”, získal patent. V roce

1961 byli tito roboti instalováni ve výrobním závodu General Motors, aby

přemisťovali žhavé tlakové odlitky a přivařovali k nim další automobilové součástky. Tvář automobilové výroby se tak

navždy změnila.