8
materiály l komponenty l plasty
Zaostřeno na průmysl:
Robotika
Průmyslová robotika může učinit práci bezpečnější pro lidi a pomoci automatizovat nebezpečné a opakující se práce.
Exkurze do historie průmyslové
robotiky a perspektiva vývoje d
KDYŽ SE ŘEKNE ROBOT, co se vám vybaví jako první? Možná humanoidní zabiják z budoucnosti ztvárněný Arnoldem
Schwarzeneggerem ve filmu Terminátor,
nebo přátelský zdravotník Baymax z Velké
šestky?
Nespočetná zobrazení různých vizí robotů v populární kultuře prostřednictvím
komiksů, filmů a knih ukazují, že lidé na
roboty pohlíží s úžasem i strachem. Bez
ohledu na to však roboti hrají čím dál zásadnější roli v našem světě.
Počátky průmyslové robotiky
„Použití robotů může posunout kupředu celé lidstvo, zejména budou-li pracovat bok po boku,”
uvedl YUSUKE TAKITA, team leader, Marketing Department, Trelleborg Sealing Solutions v Japonsku.
T+T T e c h n i k a a t r h 7 – 8 / 2 0 2 1
d
Nejstarší průmysloví roboti byli sestrojeni
ve třicátých letech dvacátého století ve
Spojených státech. Byli modelováni jako
lidské paže a navrženi tak, aby vykonávali
podobné typy pohybů imitující tlačení, tažení, zvedání a lisování. Programování bylo obtížné a časově náročné, ale první roboti umožnili provádět opakující se práce,
považované lidmi za nepříjemné, bezpečněji, rychleji a snadněji.
První skutečně průmyslový robot, který vypadal podobně jako ti, které známe dnes, byl „Unimate”. Tento robot,
jehož název vznikl spojením slov ‚Univerzální' a „Automatizace”, byl digitálně přeprogramovatelný a schopný zručné manipulace. Jeho účelem bylo
nahradit lidi při monotónních a nebezpečných úkonech. Přestože byli tito roboti vytvořeni již v padesátých letech minulého století, začali se široce zavádět až
o celé desetiletí později, kdy na ně Joseph Engleberger, často považovaný za
„otce robotiky”, získal patent. V roce
1961 byli tito roboti instalováni ve výrobním závodu General Motors, aby
přemisťovali žhavé tlakové odlitky a přivařovali k nim další automobilové součástky. Tvář automobilové výroby se tak
navždy změnila.