Snadné, spolehlivé a robustní polohování

52 p pohony I automatizace I pøevody I tribologie SNADNÉ, SPOLEHLIVÉ A ROBUSTNÍ POLOHOVÁNÍ linka na skládání vazníků Všechny decentrální měniče frekvence NORD řady NORDAC Flex (SK2xxE) jsou již ve standardu vybaveny funkcí Posicon, která umožňuje měniči frekvence řídit motor na požadovanou polohu. Ke snímání polohy je možné použít jak inkrementální, tak absolutní čidlo. Magnetické čidlo Inkrementální čidla pro decentrální měniče musí mít rozhraní HTL „push-pull“, u absolutních čidel se předpokládá komunikace po CANopen. Výhodou absolutního čidla je, že po připojení napájecího napětí pošle čidlo do měniče svou aktuální polohu, a zařízení tak není potřeba referovat. Inkrementální snímač sděluje měniči pouze přírůstky polohy (kladné i záporné), a proto je potřeba provést referenční jízdu, kdy pohon dojede na referenční čidlo, kde dojde k vynulování polohy. Abychom se vyhnuli nutnosti pokaždé referovat polohu, umožňují měniče NORDAC vybavené funkcí Posicon takové nastavení parametrů, kdy si měnič těsně před vypnutím napájení uloží poslední polohu do paměti a po zapnutí napájení tuto polohu opět aktivuje. Bude-li zajištěno, že se pohon bez přítomnosti síťového napětí mechanicky nepohne, může tato funkce částečně nahradit drahé a citlivé absolutní čidlo. Tato T+T T e c h n i k a a t r h 1 2 / 2 0 1 9 výhoda se u decentrálních pohonů dále násobí možností použít jednodušší a podstatně levnější magnetické čidlo. Tato čidla jsou bezkontaktní, nemají žádné ložisko a fungují na podobném principu jako např. tachometr na jízdním kole. Do hřídele motoru se upevní magnet a kryt ventilátoru nese vlastní snímač. Celý systém snímače je tím pádem poměrně odolný, neboť na rozdíl od klasického inkrementálního či absolutního čidla se nepoužívají žádné křehké skleněné kotoučky nebo ložiska. Jedinou nevýhodou tohoto systému je nízký počet výstupních impulsů na otáčku. V našem případě je tento počet limitován na 256 impulsů na jednu otáčku motoru. Pro otáčkovou zpětnou vazbu vektorového řízení používanou u zdvihových aplikací je toto rozlišní sice nedostatečné, ale pro řízení polohy to stačí i s rezervou, neboť případná nepřesnost je nižší než běžná zubová vůle převodovek. Tento jednoduchý a robustní systém jsme použili i u pohonů dopravní a balicí linky pro hotové vazníky krovů realizované v provozu Pily Martinice. Společnost Pila Martinice s.r.o. se zabývá činnostmi od produkce stavebního řeziva až po kompletní výstavbu dřevostaveb. Jednou z částí je i výroba prefabrikovaných krovů. Ta probíhá na automatizované lince plně podporované nejmodernější technologií. Na základě CAD výkresu vykreslí stropní laser vyráběný krov na montážní plochu. Pracovníci pak přesně vyskládají požadovaný tvar z předem připravených dílů, vše zajistí spojovacím materiálem a automatický lis vše spojí dohromady v jeden celek. Po nezbytné kontrole odjíždí hotový vazník na válečkovém dopravníku na skládací linku. Ta je plně osazena pohony NORD s možností přesného polohování díky decentrálním měničům v kombinaci s odolnými magnetickými čidly otáček. Pohony slouží v režimu servo-aplikace a zajišťují přesný pohyb zařízení dle požadavků cílové polohy zadané řídicím systémem. Řídicí systém tvoří PLC Siemens komunikující s periferiemi po rozhraní Profinet. Aby nebylo nutné zakupovat kartu rozhraní Profinet pro všechny instalované pohony, využili jsme možnosti propojení měničů NORDAC Flex mezi sebou po tzv. systémové sběrnici (Systembus), kterou mají všechny tyto měniče v základní výbavě. Skládací linka Moderní výroba vazníku