Předcházení kolizím mobilních robotů

22 pohony l automatizace l převody Předcházení kolizím mobilních robotů montážní linky V minulém roce AXIMA Solutions rozšířila portfolio síťových prvků o produkty Teltonika Networks. S odstupem času musíme konstatovat, že je pro nás potěšením pracovat s partnerem na tak vysoké úrovni v oblasti vývoje, výroby a podpory, jakou Teltonika Networks poskytuje ke svým produktům. Teltonika Networks je mezinárodní rychle rostoucí technologická společnost vyrábějící profesionální zařízení pro připojení k síti. Díky dlouhodobým zkušenostem, výzkumu a vývoji průmyslových síťových zařízení pro IoT a M2M komunikaci, jsou schopni nabídnout široké portfolio produktů pro nejsložitější oblasti průmyslu 4.0, Smart City a Green Energy. Teltonika Networks kontroluje každou fázi vývojového cyklu produktu, což umožňuje rychle a pružně reagovat na potřeby i změny trhu a zároveň zajistit spolehlivost, zabezpečení a jednoduchou aplikaci. Ve spolupráci s divizí Teltonika IoT Group jsou všechny produkty vyráběny a montovány v moderní továrně v Litvě, což umožňuje zajistit nejvyšší standardy kvality. výrobě a její následky, pravděpodobně si nepředstavoval, že tovární rutinní práce budou v nedaleké budoucnosti ve stále vyšší míře vykonávat stroje. Ta tehdy očekávaná budoucnost je nyní naší přítomností, kdy automatizované výrobní provozy plné robotů jsou doslova zázrakem technologie. Pro realizaci dokonalé tandemové spolupráce robotů, která se zdálky může jevit téměř jako elegantní tanec, je zapotřebí předchozích přesných výpočtů a pečlivého programování. Tyto roboty ovšem nejsou zcela autonomní, ale fungují na základě předaných instrukcí pro řízení pohybových trajektorií. Pokud z nějakého důvodu nastane v přenosu některé instrukce ke zpoždění, jeden špatně načasovaný pohyb robotu může pak v důsledku rychle způsobit havarii strojního zařízení. Případová studie VÝZVA Předcházení kolizím mobilních robotů montážní linky d Když Charlie Chaplin v jeho klasickém filmu Moderní doba z roku 1936 kriticky zobrazil stereotypní pracovní činnost dělníků na montážní lince v pásové T+T T e c h n i k a a t r h 9 / 2 0 2 2 d Jednou z klíčových součástí automatizovaných výrobních montážních linek jsou autonomní mobilní roboty, využívané pro interní logistiku ve výrobních provozech. Například v lakovně přepravují materiál z nakládacích stanic na pracoviště, kde je podle předepsané receptury nanášen na dílce plastový nebo kovový povlak, poté transportují hotové dílce z vykládací stanice k další technologické nebo logistické operaci. Mobilní roboty v tomto provozu jsou v podstatě zodpovědné za jakýkoli dílec s plastovým nebo kovovým povlakem. Roboty jsou v neustálém pohybu, řízeném externím systémem, který určuje, jaký materiál má být v určitém čase dopraven z příslušné pracovní stanice do jiné. Jakákoli chyba v interní komunikaci může způsobit jejich srážku, což naruší plynulý chod montážní linky a může vést k poškození robotů. Pokud komunikace mezi řídicím systémem a roboty není dostatečně rychlá, aby zabránila vzniku případných kolizí, můžete pak v důsledku utrpět výraznou finanční újmu. Otázkou je, zda existuje bezpečný způsob, jak zajistit rychlost této interní komunikace. ŘEŠENÍ d Řešení společnosti Galvano, které má zabránit výpadkům komunikace, spočívá v návrhu infrastruktury konektivity robotů s využitím vysoce výkonného bezdrátového