22

pohony l automatizace l převody

Předcházení kolizím

mobilních robotů montážní linky

V minulém roce AXIMA Solutions rozšířila portfolio síťových prvků o produkty

Teltonika Networks. S odstupem času musíme konstatovat, že je pro nás potěšením

pracovat s partnerem na tak vysoké úrovni v oblasti vývoje, výroby a podpory, jakou

Teltonika Networks poskytuje ke svým produktům.

Teltonika Networks je mezinárodní rychle

rostoucí technologická společnost vyrábějící profesionální zařízení pro připojení

k síti. Díky dlouhodobým zkušenostem,

výzkumu a vývoji průmyslových síťových

zařízení pro IoT a M2M komunikaci, jsou

schopni nabídnout široké portfolio produktů pro nejsložitější oblasti průmyslu

4.0, Smart City a Green Energy. Teltonika

Networks kontroluje každou fázi vývojového cyklu produktu, což umožňuje rychle a pružně reagovat na potřeby i změny

trhu a zároveň zajistit spolehlivost, zabezpečení a jednoduchou aplikaci. Ve spolupráci s divizí Teltonika IoT Group jsou

všechny produkty vyráběny a montovány

v moderní továrně v Litvě, což umožňuje

zajistit nejvyšší standardy kvality.

výrobě a její následky, pravděpodobně si

nepředstavoval, že tovární rutinní práce

budou v nedaleké budoucnosti ve stále

vyšší míře vykonávat stroje. Ta tehdy očekávaná budoucnost je nyní naší přítomností, kdy automatizované výrobní provozy plné robotů jsou doslova zázrakem

technologie. Pro realizaci dokonalé tandemové spolupráce robotů, která se zdálky může jevit téměř jako elegantní tanec,

je zapotřebí předchozích přesných výpočtů a pečlivého programování. Tyto roboty ovšem nejsou zcela autonomní, ale

fungují na základě předaných instrukcí pro

řízení pohybových trajektorií. Pokud z nějakého důvodu nastane v přenosu některé

instrukce ke zpoždění, jeden špatně načasovaný pohyb robotu může pak v důsledku

rychle způsobit havarii strojního zařízení.

Případová studie

VÝZVA

Předcházení kolizím

mobilních robotů montážní linky d

Když Charlie Chaplin v jeho klasickém filmu Moderní doba z roku 1936 kriticky

zobrazil stereotypní pracovní činnost

dělníků na montážní lince v pásové

T+T T e c h n i k a a t r h 9 / 2 0 2 2

d

Jednou z klíčových součástí automatizovaných výrobních montážních linek jsou

autonomní mobilní roboty, využívané pro

interní logistiku ve výrobních provozech.

Například v lakovně přepravují materiál

z nakládacích stanic na pracoviště, kde je

podle předepsané receptury nanášen na

dílce plastový nebo kovový povlak, poté

transportují hotové dílce z vykládací stanice k další technologické nebo logistické

operaci. Mobilní roboty v tomto provozu

jsou v podstatě zodpovědné za jakýkoli

dílec s plastovým nebo kovovým povlakem. Roboty jsou v neustálém pohybu, řízeném externím systémem, který určuje,

jaký materiál má být v určitém čase dopraven z příslušné pracovní stanice do jiné. Jakákoli chyba v interní komunikaci

může způsobit jejich srážku, což naruší

plynulý chod montážní linky a může vést

k poškození robotů. Pokud komunikace

mezi řídicím systémem a roboty není dostatečně rychlá, aby zabránila vzniku případných kolizí, můžete pak v důsledku

utrpět výraznou finanční újmu. Otázkou

je, zda existuje bezpečný způsob, jak zajistit rychlost této interní komunikace.

ŘEŠENÍ

d

Řešení společnosti Galvano, které má zabránit výpadkům komunikace, spočívá v návrhu infrastruktury konektivity robotů s využitím vysoce výkonného bezdrátového