16

p

pohony I automatizace I pøevody I tribologie

SILÁK S VELKÝM ZDVIHEM

PRO KOLABORATIVNÍ POUŽITÍ

Chapadlo Co-act

EGL-C firmy SCHUNK

je milníkem na cestě ke

komplexní spolupráci

člověka s robotem:

celosvětově první

chapadlo s velkým

zdvihem vyvinuté pro

kolaborativní provoz

dosahuje uchopovacích

sil až 450 N, a to

v kombinaci s velkým

zdvihem 42,5 mm na prst.

Inteligentní silák pracující

s napětím 24 V je

vhodný pro manipulaci

s obrobky o hmotnosti

až 2,25 kg a může být

flexibilně použitý při

široké škále aplikací. Plus

navíc: V době uvedení

na trh koncem roku

2019 již bude chapadlo

vlastnit certifikát pro

kolaborativní aplikace

(HRC) od DGUV.

Zatímco u dosavadních certifikovaných

chapadel SCHUNK byla efektivní uchopovací síla omezena na hodnotu 140 N

na prst, vstupuje výrobce s Co-act EGL-C

do jiné ligy komponent a otevírá potenciál

spolupráce člověka s robotem poprvé pro

manipulované hmotnosti převyšující ty

u malých dílů. Tímto chapadlem SCHUNK

cílí především na subdodavatele automobilového průmysl, ale také na automobilky

samotné, kteří intenzivně pracují na odpovídajících scénářích spolupráce člověka s robotem. Navíc se specialisté týmu

Co-act firmy SCHUNK zaměřují i na jiná

průmyslová odvětví, jako například strojírenství, kde může výkonné chapadlo

zrychlit vývoj takových HRC aplikací, které

nemohly být dosud realizovány, protože

na trhu chyběl bezpečný efektor pro rozsah zatížení do 2,25 kg.

Kombinované měření síly a zdvihu d

y

Aby bylo možné i přes vysokou uchopovací sílu dodržet biomechanických mezních

hodnoty dle ISO/TS 15066, je chapadlo

Co-act EGL-C vybaveno kombinovaným

měřením síly a zdvihu: V základních čelistech integrované měřící čelisti společně

s inkrementálním snímačem permanentně monitorují příslušnou uchopovací sílu a polohu prstů chapadla. V chapadle

uložený postup uchopení je rozdělen do

několika fází: Až do teoretické vzdálenosti

4 mm k předem naučenému obrobku, tedy

podstatně méně, než je tloušťka prstu, je

uchopovací síla omezena na 30 N. Dojde-li

v této fázi přibližování ke kolizi, třeba rukou

obsluhy, chapadlo se okamžitě bezpečně

zastaví bez rizika zranění. Teprve ve druhé

fázi, tedy při vzdálenosti obrobku <4 mm,

se pohybují prsty s volně definovanou

maximální silou až 450 N. Změří-li v této

závěrečné fázi systém deformaci ohybem,

například , když je uchopen příliš malý obrobek, který chce obsluha odstranit ručně,

tak také tento pohyb se automaticky zastaví. To stejné platí i v případě, pokud jsou

očekávané rozměry obrobku překročeny

o 2 mm, protože například není přítomen

žádný díl. Ve třetí fázi chapadlo detekuje,

zda je díl bezpečně uchopen a aktivuje

předepnutím brzdy integrované zajištění

uchopovací síly. Tím nemůže dojít ke ztrátě

uchopeného dílu ani při nouzovém zastavení. Navíc v případě výpadku napájení

není nutné znovu chapadlo referencovat.

Plug & Work

g

d

Silové chapadlo s velkým zdvihem z řady

Co-act firmy SCHUNK je dodáváno kompletně předmontované a má vhodné rozhraní pro koboty mezi jinými od výrobců

KUKA, YASKAWA, FANUC, Universal Robots a NACHI, což umožňuje rychlé a snadné uvedení do provozu díky funkci Plug &

Work. Programování usnadňuje asistent

uvedení do provozu. K tomu umožňuje diagnostické rozhraní během provozu přístup

k nejdůležitějším procesním a stavovým datům chapadla. K zajištění plynulé a intuitivní

spolupráce s obsluhou je chapadlo vybaveno LED diodami v barvách semaforu, které

signalizují příslušný stav modulu.

Inteligentní chapadlo Co-act EGL-C

lze ovládat a regulovat volitelně přes

PROFINE T, Et herCAT, Et herNet /IP,

Modbus/TCP nebo TCP/IP. Kompletní řídicí a výkonová elektronika je pro maximální

úsporu místa integrována do těla chapadla,

takže chapadlo může být nasazeno decentralizovaně a díky napětí 24 V DC dokonce

mobilně. Stabilní vedení a bezkartáčový

servomotor zaručují vysokou robustnost

a dlouhodobě spolehlivý provoz s minimálními náklady na údržbu. Chapadlo bude

k dispozici koncem roku 2019.

p

www.schunk.com

Sil é h

Silové uchopení ve spolupráci čl ěk s robotem:

í

l á i člověka

b

SCHUNK Co-act EGL-C je celosvětově první chapadlo

s velkým zdvihem pro kolaborativní aplikace,

může manipulovat s obrobky o hmotnosti až 2,25 kg

T+T T e c h n i k a a t r h 1 0 / 2 0 1 9

schunk_c.indd 16

27.9.2019 9:25:49