Technika a trh

GIGA_c.qxd

30.9.2019

13:31

Page 81

manipulační technika l doprava

Control

MOSTOVÉ JEŘÁBY PRO PRŮMYSL 4.0.

Zařízení GIGA Control 241

Je komplexní řízení mostových jeřábů,

které dokáže zabezpečit náročné požadavky pro využití mostových jeřábů v průmyslu 4.0.

Zcela nové zařízení GIGA Control 241

zajišťuje monitoring provozu mostových

jeřábů (stejně jako předchozí typ GIGAtronic) a také jejich kompletní řízení.

To zahrnuje monitorování stavu jednotlivých komponent s možností diagnostikovat jejich momentální stav, nastavovat parametry včetně konfigurace frekvenčních

měničů s možností změn parametrů a vyhodnocování poruch dálkovým připojením.

Jeřáb je tak schopen v případě online připojení k internetu sám posílat potřebné informace o jeho stavu, potřebách, blížících

se intervalech servisních prohlídek nebo

pravidelné údržby a také informace o momentálních poruchách. Tyto zprávy je

možné posílat do nadřazeného informačního systému provozovatele, který může

data zpracovávat pro své interní potřeby.

Popis řešení

Základem řešení je PLC z platformy EcoStruxure Machine – Modicon M241 s vestavěnou Ethernet a CANopen komunikací.

Další rozšíření základu je možné přímo

pomocí přídavných I/O modulů a nebo

po komunikaci pomocí vzdáleného ostrovu I/O modulů.

Použitý Ethernet switch umožňuje snadné nastavení parametrů a oživení jeřábu,

servisní zásahy a případné rozšíření v rámci

„Průmyslu 4.0”.

Řízení a monitoring frekvenčních měničů Altivar je realizováno prostřednictvím

integrovaného rozhraní PLC, což umožňuje využít funkci FDR.

Tato funkce zajišťuje případnou výměnu

frekvenčního měniče bez nutnosti jeho

konfigurace (stačí pouze nastavit jméno

měniče).

Vzdálený ostrov I/O modulů uvnitř kladkostroje umožňuje připojení tenzometrických a dalších snímačů (signálů) do PLC

po komunikaci CANopen s podstatně jednodušší kabeláží.

Vlastní PLC má integrovaný slot pro SD

kartu (max. 32GB), která je určena pro stažení/nahrání aplikačního SW PLC, nebo

zápis provozních dat jeřábu (například:

čas, datum, prováděná akce jeřábu, porucha, atd.). Případná uložená data na SD

kartě mají standardní textový formát (snadno čitelný textovým programem v PC).

Hlavní výhody

• Snadné nastavení parametrů a oživení

jeřábu včetně zprovoznění speciálních

funkcí, jako je synchronizace zdvihů

(řízených frekvenčními měniči), systém

zamezení kývání břemene apod.

• Zjednodušení kabeláže použitím

vzdáleného ostrovu I/O modulů uvnitř

kladkostroje, který komunikuje

s hlavním rozvaděčem jeřábu

po komunikaci CANopen.

• Úspora elektrické energie, místa

a případné potřeby chlazení použitím

rekuperační jednotky u zdvihů, které

jsou řízené frekvenčními měniči.

• Integrovaná funkce FDR (Fast Device

Replacement) umožňujicí servisní

výměnu fr. měniče bez nutnosti

jeho konfigurace.

• Možnost ukládání provozních dat

přímo na SD kartu v PLC

• Snadná rozšiřitelnost o vzdálenou správu

a/nebo online sběr dat (SW EcoStruxure

Machine Advisor nebo vlastní)

– Průmysl 4.0 „ready”.

• Snadná aplikace rozšířené reality pro

zjednodušení detekce poruch

či servisních zásahů (SW EcoStruxure

Augmented Operator Advisor).