40

pohony l automatizace l převody

Robot ROBERT vás rozhýbe

středem pozornosti je pacient

Ve společnosti Life Science Robotics z Aalborgu v Dánsku

vyvinuli robota ROBERT®, který pomáhá pacientům

s rehabilitačními cviky. Využili k tomu systém LBR Med

společnosti KUKA, který se díky své lékařské

předcertifikaci a údajům o výkonu ideálně hodí

k tomuto využití a k integraci do medicínského produktu.

Ke zlepšení hojení například po operaci

kloubů nebo mrtvici je často z lékařského

hlediska prospěšné po určitou dobu intenzivně pohybovat s pacientovými klouby.

Pokud k tomu nedojde, mohou vzniknout

komplikace, například pozdější omezená

pohyblivost. Aby se tomu předešlo, byl vyvinut snadno použitelný robot ROBERT.

Snadná a spolehlivá léčba

d

Po operaci leží pacient v posteli, sestra

otevře dveře a dotlačí zařízení s vícekloubovým ramenem do místnosti: to je

ROBERT, rehabilitační robot. Sestra umístí

kolem pacientovy končetiny manžetu –

například na spodní část nohy – a pak k ní

připevní rameno robota. Stisknutím tlačítka start nadzvedne ROBERT pacientovu

nohu. Teď může sestra začít provádět terapeutické pohyby, které pacientovi pomohou s rehabilitací. Robot si tyto pohyby zafixuje a může je nadále provádět nezávisle

T+T T e c h n i k a a t r h 1 2 / 2 0 2 1

práci, která zabírala mnoho času na úkor

kvalifikovanějších úkolů. Vznikl tak nápad

zautomatizovat tento proces.” První realizace projektu ROBERT založeného na bázi robota byla vyvinuta pod vedením zakladatele společnosti Lasseho Thomsena.

Problém byl, že prototyp používal rameno průmyslového robota. „Velmi rychle

nám došlo, že by to ztížilo získání potřeb-

přesně tak, jak byly předvedeny. Lze nastavit i počet opakování. Z bezpečnostních důvodů se zařízení vypne okamžitě,

když pacient provede během léčby náhlý

pohyb nebo pokud je naměřena nečekaná síla vyvinutá na robota.

ných certifikací nezbytných pro medicínské produkty,” vzpomíná Kristensen.

"Ideálně jsme jako klíčovou součást potřebovali robota vyhovujícího lékařským

požadavkům, což by umožnilo vyvinout

řešení rychleji a snadněji.”

Praktická zkušenost

pro praktické využití

Kompletace a úzká spolupráce d

d

ROBERT byl vyvinut ve společnosti Life

Science Robotics (LSR), která byla založena v roce 2014 a nyní zaměstnává pět lidí.

„S naším řešením chceme pomoci rozhýbat pacienty rychleji a efektivněji a současně ulehčit práci ošetřujícímu personálu,” říká Keld Thorsen, ředitel společnosti.

„Výchozím bodem pro nás byla praktická

zkušenost z místní univerzitní nemocnice,” vysvětluje Rune Kristensen, technický

ředitel Life Science Robotics a dodává:

„Ošetřující personál prováděl rehabilitace

pacientů ručně. Šlo o fyzicky náročnou

Zde vstoupila do hry společnost KUKA.

„Získali jsme informace, že KUKA tou dobou dokončila LBR Med: lehkého robota

zaměřeného konkrétně pro využití v medicíně,” pokračuje Thorsen. Obchodní

tým v Dánsku zorganizoval schůzku v sídle v Augsburgu a od počátku bylo zřejmé,

že systémy LBR Med a ROBERT patří k sobě.

„Na implementaci řešení jsme proto úzce spolupracovali. Společnost KUKA nám

poskytla vývojového inženýra, který nám

detailně vysvětlil, jak robot funguje,”

vzpomíná Thorsen. Firma Life Science