40
pohony l automatizace l převody
Robot ROBERT vás rozhýbe
středem pozornosti je pacient
Ve společnosti Life Science Robotics z Aalborgu v Dánsku
vyvinuli robota ROBERT®, který pomáhá pacientům
s rehabilitačními cviky. Využili k tomu systém LBR Med
společnosti KUKA, který se díky své lékařské
předcertifikaci a údajům o výkonu ideálně hodí
k tomuto využití a k integraci do medicínského produktu.
Ke zlepšení hojení například po operaci
kloubů nebo mrtvici je často z lékařského
hlediska prospěšné po určitou dobu intenzivně pohybovat s pacientovými klouby.
Pokud k tomu nedojde, mohou vzniknout
komplikace, například pozdější omezená
pohyblivost. Aby se tomu předešlo, byl vyvinut snadno použitelný robot ROBERT.
Snadná a spolehlivá léčba
d
Po operaci leží pacient v posteli, sestra
otevře dveře a dotlačí zařízení s vícekloubovým ramenem do místnosti: to je
ROBERT, rehabilitační robot. Sestra umístí
kolem pacientovy končetiny manžetu –
například na spodní část nohy – a pak k ní
připevní rameno robota. Stisknutím tlačítka start nadzvedne ROBERT pacientovu
nohu. Teď může sestra začít provádět terapeutické pohyby, které pacientovi pomohou s rehabilitací. Robot si tyto pohyby zafixuje a může je nadále provádět nezávisle
T+T T e c h n i k a a t r h 1 2 / 2 0 2 1
práci, která zabírala mnoho času na úkor
kvalifikovanějších úkolů. Vznikl tak nápad
zautomatizovat tento proces.” První realizace projektu ROBERT založeného na bázi robota byla vyvinuta pod vedením zakladatele společnosti Lasseho Thomsena.
Problém byl, že prototyp používal rameno průmyslového robota. „Velmi rychle
nám došlo, že by to ztížilo získání potřeb-
přesně tak, jak byly předvedeny. Lze nastavit i počet opakování. Z bezpečnostních důvodů se zařízení vypne okamžitě,
když pacient provede během léčby náhlý
pohyb nebo pokud je naměřena nečekaná síla vyvinutá na robota.
ných certifikací nezbytných pro medicínské produkty,” vzpomíná Kristensen.
"Ideálně jsme jako klíčovou součást potřebovali robota vyhovujícího lékařským
požadavkům, což by umožnilo vyvinout
řešení rychleji a snadněji.”
Praktická zkušenost
pro praktické využití
Kompletace a úzká spolupráce d
d
ROBERT byl vyvinut ve společnosti Life
Science Robotics (LSR), která byla založena v roce 2014 a nyní zaměstnává pět lidí.
„S naším řešením chceme pomoci rozhýbat pacienty rychleji a efektivněji a současně ulehčit práci ošetřujícímu personálu,” říká Keld Thorsen, ředitel společnosti.
„Výchozím bodem pro nás byla praktická
zkušenost z místní univerzitní nemocnice,” vysvětluje Rune Kristensen, technický
ředitel Life Science Robotics a dodává:
„Ošetřující personál prováděl rehabilitace
pacientů ručně. Šlo o fyzicky náročnou
Zde vstoupila do hry společnost KUKA.
„Získali jsme informace, že KUKA tou dobou dokončila LBR Med: lehkého robota
zaměřeného konkrétně pro využití v medicíně,” pokračuje Thorsen. Obchodní
tým v Dánsku zorganizoval schůzku v sídle v Augsburgu a od počátku bylo zřejmé,
že systémy LBR Med a ROBERT patří k sobě.
„Na implementaci řešení jsme proto úzce spolupracovali. Společnost KUKA nám
poskytla vývojového inženýra, který nám
detailně vysvětlil, jak robot funguje,”
vzpomíná Thorsen. Firma Life Science