Robot ROBERT: Rehabilitace pacientů

40 pohony l automatizace l převody Robot ROBERT vás rozhýbe středem pozornosti je pacient Ve společnosti Life Science Robotics z Aalborgu v Dánsku vyvinuli robota ROBERT®, který pomáhá pacientům s rehabilitačními cviky. Využili k tomu systém LBR Med společnosti KUKA, který se díky své lékařské předcertifikaci a údajům o výkonu ideálně hodí k tomuto využití a k integraci do medicínského produktu. Ke zlepšení hojení například po operaci kloubů nebo mrtvici je často z lékařského hlediska prospěšné po určitou dobu intenzivně pohybovat s pacientovými klouby. Pokud k tomu nedojde, mohou vzniknout komplikace, například pozdější omezená pohyblivost. Aby se tomu předešlo, byl vyvinut snadno použitelný robot ROBERT. Snadná a spolehlivá léčba d Po operaci leží pacient v posteli, sestra otevře dveře a dotlačí zařízení s vícekloubovým ramenem do místnosti: to je ROBERT, rehabilitační robot. Sestra umístí kolem pacientovy končetiny manžetu – například na spodní část nohy – a pak k ní připevní rameno robota. Stisknutím tlačítka start nadzvedne ROBERT pacientovu nohu. Teď může sestra začít provádět terapeutické pohyby, které pacientovi pomohou s rehabilitací. Robot si tyto pohyby zafixuje a může je nadále provádět nezávisle T+T T e c h n i k a a t r h 1 2 / 2 0 2 1 práci, která zabírala mnoho času na úkor kvalifikovanějších úkolů. Vznikl tak nápad zautomatizovat tento proces.” První realizace projektu ROBERT založeného na bázi robota byla vyvinuta pod vedením zakladatele společnosti Lasseho Thomsena. Problém byl, že prototyp používal rameno průmyslového robota. „Velmi rychle nám došlo, že by to ztížilo získání potřeb- přesně tak, jak byly předvedeny. Lze nastavit i počet opakování. Z bezpečnostních důvodů se zařízení vypne okamžitě, když pacient provede během léčby náhlý pohyb nebo pokud je naměřena nečekaná síla vyvinutá na robota. ných certifikací nezbytných pro medicínské produkty,” vzpomíná Kristensen. "Ideálně jsme jako klíčovou součást potřebovali robota vyhovujícího lékařským požadavkům, což by umožnilo vyvinout řešení rychleji a snadněji.” Praktická zkušenost pro praktické využití Kompletace a úzká spolupráce d d ROBERT byl vyvinut ve společnosti Life Science Robotics (LSR), která byla založena v roce 2014 a nyní zaměstnává pět lidí. „S naším řešením chceme pomoci rozhýbat pacienty rychleji a efektivněji a současně ulehčit práci ošetřujícímu personálu,” říká Keld Thorsen, ředitel společnosti. „Výchozím bodem pro nás byla praktická zkušenost z místní univerzitní nemocnice,” vysvětluje Rune Kristensen, technický ředitel Life Science Robotics a dodává: „Ošetřující personál prováděl rehabilitace pacientů ručně. Šlo o fyzicky náročnou Zde vstoupila do hry společnost KUKA. „Získali jsme informace, že KUKA tou dobou dokončila LBR Med: lehkého robota zaměřeného konkrétně pro využití v medicíně,” pokračuje Thorsen. Obchodní tým v Dánsku zorganizoval schůzku v sídle v Augsburgu a od počátku bylo zřejmé, že systémy LBR Med a ROBERT patří k sobě. „Na implementaci řešení jsme proto úzce spolupracovali. Společnost KUKA nám poskytla vývojového inženýra, který nám detailně vysvětlil, jak robot funguje,” vzpomíná Thorsen. Firma Life Science