Kolaborativní roboti pro svařování (2. strana)

pohony l automatizace l převody s minimálními prostoji a také možnost vyrábět co nejvíce různých výrobků ve vysoké kvalitě. Kolaborativní robot je flexibilní zařízení d I proto se automatizace svařovacích operací ve výrobě pomocí kolaborativních robotů (kobotů) stává nákladově efektivním řešením. Kolaborativní robot je flexibilní zařízení, které lze snadno přeprogramovat a znovu nastavit pro provádění nových úkolů, nevyžaduje kolem sebe výstavbu bezpečnostních oplocení, má malé rozměry a lze jej snadno přemístit na nové výrobní pozice. Má rychlou návratnost investice do pořízení a tím usnadňuje automatizaci malým a středním podnikům. Kobot je ideální pro automatizaci svařování, což je činnost, která vzhledem ke své složitosti vyžaduje specifický přístup. Svařování elektrickým obloukem, svařování nekonzumovatelnou elektrodou (TIG), laserové svařování, ultrazvukové svařování, svařování plynovým obloukem, plazmové svařování, bodové kontaktní svařování a také pájení – s tím vším si takový robot snadno poradí. Svařovací práce vyžadují především speciální trajektorii svařovacího nástroje, která se musí měnit v závislosti na typu svařovaného dílu. V případě tradičních průmyslových robotů znamená změna trajektorie robotického ramena s připojeným svařovacím strojem dlouhý proces přeprogramování. Navíc podle bezpečnostních norem musí mít svářeči vždy na sobě ochranný oděv a rukavice, což jim znesnadňuje použití dotykové obrazovky nebo klávesnice. Svařování složitých dílů proto po dlouhou dobu prováděli proškolení zaměstnanci. Je tu však ale další problém, a to ten, že se člověk může při monotónní práci snáze unavit nebo ztratit koncentraci. A to může mít vliv na výslednou kvalitu svařování. Koboty Universal Robots dokážou oba problémy efektivně vyřešit. Zaprvé se jednoduše programují způsobem, kdy obsluha jednoduše pohybuje jeho ramenem po potřebné trajektorii, kterou si kobot zapamatuje a je schopen ji následně okamžitě zopakovat. A jako ostatní průmyslové roboty jsou i kolaborativní schopny pracovat bez přerušení při zachování trvale vysoké úrovně kvality svařování. Firmy tak mohou zbavit zaměstnance monotónní a nebezpečné práce a přenechat speciálně proškoleným svářečům jen ty složitější operace, kde se jejich zkušenosti a dovednosti uplatní nejlépe. p www.universal-robots.com inzerce www.technikaatrh.cz 37