Universal Robots UR10e: Kobot ulehčuje práci

34 pohony l automatizace l převody Kolaborativní robot UR10e ulehčuje zaměstnancům práci u výrobce komponent Nedostatek kvalifikované pracovní síly donutil polského výrobce komponent pro stavebnictví DWD Group investovat do pořízení kolaborativního robota (kobota). Kvůli vysoké poptávce a krátkým dodacím lhůtám chtěli ve firmě nahradit manuální svařování zcela autonomním systémem, které bude moci bezpečně pracovat po boku stávajících zaměstnanců. Jak toho docílili? Po nasazení kolaborativního robota se zkrátila doba výroby S ohledem na složitost procesu i specifickou výrobu v malých sériích se v DWD rozhodli využít svařovací systém vyvinutý dánskou společností RO-Buddy pro rameno UR10e od Universal Robots (UR). Celá pracovní stanice se tak vejde na bežný svařovací stůl. Programování robota UR10e zvládne po krátkém tréninku úplně každý. Ve svařovacím systému RO-Buddy byla tato výhoda zúročena díky platformě URCaps. UR10e svařuje hliníkové profily metodou MIG T+T T e c h n i k a a t r h 1 2 / 2 0 2 1 URCaps je softwarová nástavba mezi svařovacím zařízením a samotným kobotem UR, která umožňuje programování a ovládání celého systému přímo prostřednictvím ovládacího tabletu Universal Robots. Programování pohybů hořáku je intuitivní a rychlé, což uživateli dovoluje manuálně učit robotické rameno různým pohybům. Celé řešení bylo navrženo tak, aby bylo možné kolaborativního robota v případě potřeby snadno od svařovacího stroje odpojit a využít jej pro jiné činnosti ve výrobě. Zaměstnanci firmy DWD se naučili kolaborativního robota programovat i přes to, že s tím neměli žádné předchozí zkušenosti. O ještě větší zjednodušení se postarali výrobní inženýři: přidali pět fyzických tlačítek, na kterých obsluha pouze vybere příslušný program pro nejběžnější svary a robot se pustí do práce. „Snadné programování kobota a konzistentní kvalita svaru byly tím, co nás přesvědčilo o pořízení UR10e s RO-Buddy,” vysvětluje Robert Mróz, spolumajitel firmy. O výhodách automatického svařování se zástupci firmy přesvědčili při ukázce připravené distributorem Universal Robots a systému RO-Buddy. Pod vedením specialistů na svařování měli zástupci firmy možnost kobota naprogramovat a svařit ukázkové konstrukční prvky. Pro robotické svařování zvolili inženýři DWD Group metodu MIG. Při programování robota je možné nastavit všechny parametry a pokročilé funkce pro každou část daného svaru. MIGomat (poloautomatický svařovací stroj) v kombinaci Zaměstnanci, kteří neměli s robotickou technologií zkušenosti, se celý systém naučili programovat samostatně