34
pohony l automatizace l převody
Kolaborativní robot UR10e
ulehčuje zaměstnancům práci
u výrobce komponent
Nedostatek kvalifikované pracovní síly donutil polského výrobce komponent pro
stavebnictví DWD Group investovat do pořízení kolaborativního robota (kobota).
Kvůli vysoké poptávce a krátkým dodacím lhůtám chtěli ve firmě nahradit manuální
svařování zcela autonomním systémem, které bude moci bezpečně pracovat
po boku stávajících zaměstnanců. Jak toho docílili?
Po nasazení kolaborativního robota se zkrátila doba výroby
S ohledem na složitost procesu i specifickou výrobu v malých sériích se v DWD
rozhodli využít svařovací systém vyvinutý
dánskou společností RO-Buddy pro rameno UR10e od Universal Robots (UR). Celá pracovní stanice se tak vejde na bežný
svařovací stůl.
Programování robota UR10e zvládne po
krátkém tréninku úplně každý. Ve svařovacím systému RO-Buddy byla tato výhoda zúročena díky platformě URCaps.
UR10e svařuje hliníkové profily metodou MIG
T+T T e c h n i k a a t r h 1 2 / 2 0 2 1
URCaps je softwarová nástavba mezi svařovacím zařízením a samotným kobotem
UR, která umožňuje programování a ovládání celého systému přímo prostřednictvím ovládacího tabletu Universal Robots.
Programování pohybů hořáku je intuitivní
a rychlé, což uživateli dovoluje manuálně
učit robotické rameno různým pohybům.
Celé řešení bylo navrženo tak, aby bylo
možné kolaborativního robota v případě
potřeby snadno od svařovacího stroje
odpojit a využít jej pro jiné činnosti ve výrobě.
Zaměstnanci firmy DWD se naučili kolaborativního robota programovat i přes to,
že s tím neměli žádné předchozí zkušenosti. O ještě větší zjednodušení se postarali výrobní inženýři: přidali pět fyzických
tlačítek, na kterých obsluha pouze vybere
příslušný program pro nejběžnější svary
a robot se pustí do práce.
„Snadné programování kobota a konzistentní kvalita svaru byly tím, co nás přesvědčilo o pořízení UR10e s RO-Buddy,”
vysvětluje Robert Mróz, spolumajitel firmy. O výhodách automatického svařování se zástupci firmy přesvědčili při ukázce
připravené distributorem Universal Robots a systému RO-Buddy. Pod vedením
specialistů na svařování měli zástupci firmy možnost kobota naprogramovat a svařit ukázkové konstrukční prvky.
Pro robotické svařování zvolili inženýři
DWD Group metodu MIG. Při programování robota je možné nastavit všechny parametry a pokročilé funkce pro každou
část daného svaru. MIGomat (poloautomatický svařovací stroj) v kombinaci
Zaměstnanci, kteří neměli s robotickou technologií
zkušenosti, se celý systém naučili programovat
samostatně