54

pohony l automatizace l převody

Co dělat, když průmyslové roboty stávkují

Automatizace výroby roste exponenciálním tempem, ne však každé prostředí je jí nakloněno a výsledná instalace robotů nemusí přinést očekávaný výsledek. Současný průmysl se bez automatizace neobejde a využívání průmyslových robotů je dalším evolučním krokem v honbě za nižšími náklady a udržením schopnosti konkurovat. A jelikož nejsme národem levné pracovní síly, musí se výrobní podniky na roboty spolehnout. Co však dělat, když začnou stávkovat? Předně je nutné si uvědomit, že roboty nejsou nic jiného, než „hromada” senzorů a softwarově ovládaných elektropohonů, které jsou na sobě vzájemně závislé. Vše je napájeno elektrickou energií, kterou spotřebovávají. Současné roboty jsou vybaveny řízenou elektronikou pro úpravu elektrické energie, aby se minimalizoval vliv této spotřeby na vnitřní síť a zároveň aby úroveň napětí zůstávala co nejvíce konstantní. V případě jednoho robota lze říci, že až na výjimky, jako jsou svářecí automaty či manipulátory s vysokou nosností, je jeho vliv na el. síť minimální, a tím T+T T e c h n i k a a t r h 6 / 2 0 1 9

toto téma uzavřít. Situace v praxi je však diametrálně odlišná.

Roboty kam se podíváš d Automatizace nutí podniky instalovat roboty v maximální možné efektivní míře, a to do různých částí výroby. Ať se jedná o manipulátory, svářecí automaty, lakovací ramena či nově kolaborativní roboty z kategorie Industry 5.0. Nasazení robotů tedy nezůstává u jednoho a dají se dle velikosti provozu počítat na desítky i stovky. V takovéto situaci již dochází k významným výkyvům v elektrické síti i v případě moderních

robotů, právě vzhledem k množství instalované technologie a elektronicky řízených pohonů. Vliv elektrické sítě na výrobu si lze představit jako naprosto reálnou „neviditelnou” ruku nad červeným tlačítkem STOP. Výkyvy v elektrické síti zapříčiňují, že robot v lepším případě přestane provádět svou činnost. Zastaví se výroba, rozsvítí se červené světlo, technici údržby se pustí do vyšetřování a začnou se snažit o co nejrychlejší opětovné spuštění výrobního procesu. Výsledkem obvykle bývá, že robot začal opět „normálně” pracovat a příčina nebyla zjištěna. Bez zjištění důvodu však nelze odstranit problém, který se většinou skrývá v kvalitě elektrické sítě. Problém tedy přetrvává a bude se objevovat i nadále. Už tato situace, dle umístění a důležitosti robota, může podnik stát stovky tisíc až milióny korun (výpadek výroby produktu a znovuspuštění procesu, náklady na servisní zásah, chybná diagnostika a výměna zdravých dílů, promarněný čas zaměstnanců, atd). Existuje i horší případ, kdy vlivem elektrické sítě roboty „provádí” své činnosti,