54
pohony l automatizace l převody
Co dělat, když
průmyslové roboty stávkují
Automatizace výroby roste exponenciálním tempem,
ne však každé prostředí je jí nakloněno a výsledná
instalace robotů nemusí přinést očekávaný výsledek.
Současný průmysl se bez automatizace neobejde
a využívání průmyslových robotů je dalším evolučním
krokem v honbě za nižšími náklady a udržením
schopnosti konkurovat. A jelikož nejsme národem
levné pracovní síly, musí se výrobní podniky na roboty
spolehnout. Co však dělat, když začnou stávkovat?
Předně je nutné si uvědomit, že roboty
nejsou nic jiného, než „hromada” senzorů
a softwarově ovládaných elektropohonů,
které jsou na sobě vzájemně závislé. Vše
je napájeno elektrickou energií, kterou
spotřebovávají. Současné roboty jsou vybaveny řízenou elektronikou pro úpravu
elektrické energie, aby se minimalizoval
vliv této spotřeby na vnitřní síť a zároveň
aby úroveň napětí zůstávala co nejvíce
konstantní. V případě jednoho robota lze
říci, že až na výjimky, jako jsou svářecí automaty či manipulátory s vysokou nosností, je jeho vliv na el. síť minimální, a tím
T+T T e c h n i k a a t r h 6 / 2 0 1 9
toto téma uzavřít. Situace v praxi je však
diametrálně odlišná.
Roboty kam se podíváš
d
Automatizace nutí podniky instalovat roboty v maximální možné efektivní míře,
a to do různých částí výroby. Ať se jedná
o manipulátory, svářecí automaty, lakovací ramena či nově kolaborativní roboty
z kategorie Industry 5.0. Nasazení robotů
tedy nezůstává u jednoho a dají se dle velikosti provozu počítat na desítky i stovky.
V takovéto situaci již dochází k významným
výkyvům v elektrické síti i v případě moderních
robotů, právě vzhledem k množství instalované technologie a elektronicky řízených
pohonů. Vliv elektrické sítě na výrobu si
lze představit jako naprosto reálnou „neviditelnou” ruku nad červeným tlačítkem
STOP.
Výkyvy v elektrické síti zapříčiňují, že robot v lepším případě přestane provádět
svou činnost. Zastaví se výroba, rozsvítí se
červené světlo, technici údržby se pustí
do vyšetřování a začnou se snažit o co
nejrychlejší opětovné spuštění výrobního
procesu. Výsledkem obvykle bývá, že robot začal opět „normálně” pracovat a příčina nebyla zjištěna. Bez zjištění důvodu
však nelze odstranit problém, který se většinou skrývá v kvalitě elektrické sítě. Problém tedy přetrvává a bude se objevovat
i nadále.
Už tato situace, dle umístění a důležitosti robota, může podnik stát stovky tisíc až
milióny korun (výpadek výroby produktu
a znovuspuštění procesu, náklady na servisní zásah, chybná diagnostika a výměna
zdravých dílů, promarněný čas zaměstnanců, atd).
Existuje i horší případ, kdy vlivem elektrické sítě roboty „provádí” své činnosti,