54

pohony l automatizace l převody

Co dělat, když

průmyslové roboty stávkují

Automatizace výroby roste exponenciálním tempem,

ne však každé prostředí je jí nakloněno a výsledná

instalace robotů nemusí přinést očekávaný výsledek.

Současný průmysl se bez automatizace neobejde

a využívání průmyslových robotů je dalším evolučním

krokem v honbě za nižšími náklady a udržením

schopnosti konkurovat. A jelikož nejsme národem

levné pracovní síly, musí se výrobní podniky na roboty

spolehnout. Co však dělat, když začnou stávkovat?

Předně je nutné si uvědomit, že roboty

nejsou nic jiného, než „hromada” senzorů

a softwarově ovládaných elektropohonů,

které jsou na sobě vzájemně závislé. Vše

je napájeno elektrickou energií, kterou

spotřebovávají. Současné roboty jsou vybaveny řízenou elektronikou pro úpravu

elektrické energie, aby se minimalizoval

vliv této spotřeby na vnitřní síť a zároveň

aby úroveň napětí zůstávala co nejvíce

konstantní. V případě jednoho robota lze

říci, že až na výjimky, jako jsou svářecí automaty či manipulátory s vysokou nosností, je jeho vliv na el. síť minimální, a tím

T+T T e c h n i k a a t r h 6 / 2 0 1 9

toto téma uzavřít. Situace v praxi je však

diametrálně odlišná.

Roboty kam se podíváš

d

Automatizace nutí podniky instalovat roboty v maximální možné efektivní míře,

a to do různých částí výroby. Ať se jedná

o manipulátory, svářecí automaty, lakovací ramena či nově kolaborativní roboty

z kategorie Industry 5.0. Nasazení robotů

tedy nezůstává u jednoho a dají se dle velikosti provozu počítat na desítky i stovky.

V takovéto situaci již dochází k významným

výkyvům v elektrické síti i v případě moderních

robotů, právě vzhledem k množství instalované technologie a elektronicky řízených

pohonů. Vliv elektrické sítě na výrobu si

lze představit jako naprosto reálnou „neviditelnou” ruku nad červeným tlačítkem

STOP.

Výkyvy v elektrické síti zapříčiňují, že robot v lepším případě přestane provádět

svou činnost. Zastaví se výroba, rozsvítí se

červené světlo, technici údržby se pustí

do vyšetřování a začnou se snažit o co

nejrychlejší opětovné spuštění výrobního

procesu. Výsledkem obvykle bývá, že robot začal opět „normálně” pracovat a příčina nebyla zjištěna. Bez zjištění důvodu

však nelze odstranit problém, který se většinou skrývá v kvalitě elektrické sítě. Problém tedy přetrvává a bude se objevovat

i nadále.

Už tato situace, dle umístění a důležitosti robota, může podnik stát stovky tisíc až

milióny korun (výpadek výroby produktu

a znovuspuštění procesu, náklady na servisní zásah, chybná diagnostika a výměna

zdravých dílů, promarněný čas zaměstnanců, atd).

Existuje i horší případ, kdy vlivem elektrické sítě roboty „provádí” své činnosti,