pohony l automatizace l převody

společnosti KUKA. Tento postup je méně

invazivní, vyžaduje méně cizího materiálu

a obvykle nabízí pacientům kratší časy potřebné pro operaci i pro následnou pooperační léčbu.

Preciznost biopsie

za účelem diagnózy

rakoviny hrudníku

d

Cílem výzkumného projektu MURAB

(MRI and Ultrasound Robotic Assisted Biopsy – Magnetická rezonance a ultrazvuková robotem asistovaná biopsie) podporovaného EU je zlepšení diagnostiky

rakoviny hrudníku. Z toho důvodu se zdokonaluje přesnost a efektivita biopsie a drahé MRT snímky se pak používají cíleně.

„Automatem řízený ultrazvukový skener

pracující na bázi robota LBR Med projíždí

autonomně cílovou oblast, sbírá volumetrická a elastografická data a přenáší je na

MR (mag. rezonance) obraz. Poté zvolí

radiolog na zkombinovaném obraze cíl biopsie a robot vede biopsickou jehlu přesně do požadované polohy,„ říká Dr. Felix

Allmendinger, vedoucí projektu v koncernovém výzkumu společnosti KUKA.

Jeden robot, mnoho možností d

Kromě dvou konkrétních řešení představila společnost KUKA na veletrhu MEDICA

další aplikační možnosti robota LBR Med například jeho nasazení ve spinální chirurgii. Při té se robot navede na místo páteře

určené k operaci buď ručně, anebo může

– s odpovídajícím zobrazováním, či napojením na externí kameru – přejet do požadované polohy zcela automaticky. Na

místě, kde operace probíhá, udržuje robot

LBR Med svojí definovanou polohu a asistuje lékaři při vlastní operaci.

„Na příkladu trokarové aplikace ukazujeme, jak může robot udržovat určitý, lékařem stanovený řez, provedený s minimální invazí. Robot LBR Med si tento bod

zapamatuje a umožní tak lékaři zavést do

něj androidem vedený, miniinvazní nástroj, aniž by musel na vstupním bodě působit jakoukoliv silou,” popisuje tuto aplikaci Axel Weber, viceprezident pro divizi

Medical Robotics společnosti KUKA.

provozech. Příkladem toho je intraoperativní rentgenové zobrazování nebo ozařovací terapie.

p

www.kuka.com

Foto z archivu: KUKA Roboter CEE GmbH

Společnost KUKA

d

KUKA je automatizační globální společnost s obratem kolem 3,5 miliardy EUR

a zhruba 14 200 zaměstnanci. Jako jeden

z předních světových dodavatelů inteligentních automatizačních řešení nabízí

KUKA zákazníkům vše, co potřebují, z jediného zdroje: od komponentů a výrobní

buňky až po plně automatizované systémy pro automobilový průmysl, elektroniku, spotřební zboží, kovoobrábění, logistiku/e-commerce, zdravotnictví a služby

robotického průmyslu. Společnost má sídlo v Augsburgu.

Kromě toho mohli návštěvníci veletrhu

vidět úspěšné aplikace u zákazníků, kteří

mají KUKA roboty nasazeny v klinických

inzerce

www.technikaatrh.cz

51