Mobilní roboti a štíhlá výroba

pohony l automatizace l převody Jak mobilní roboti podporují štíhlou výrobu Výrobní podniky dnes musejí reagovat na měnící se požadavky zákazníků a přitom splňovat jejich vysoké nároky na efektivní cenu, rychlost (či včasnost) dodání a flexibilitu. Štíhlá výroba je dnes jedním z hlavních nástrojů, a to nejen v oblasti výrobních operací, ale také v oblasti vnitropodnikové logistiky. Ukazuje se, že hlavní rezervy se dnes nacházejí především ve fázi přepravy materiálu mezi výrobními operacemi. Realitou řady výrobních firem je, že vozíky s materiálem často přepravují pracovníci manuálním způsobem. Bez ohledu na mrhání pracovním potenciálem těchto lidí se jedná o způsob zdlouhavý, nepružný a s vysokou úrovní chybovosti. Firmy se proto poohlížejí po řešeních, která jim umožní automatizovat manipulaci s materiálem s cílem zrychlit ji a zpřesnit a též snížit zátěž pracovníků. Dlouho byla na trhu v podstatě jediná možnost. Tou byla investice do technologií automaticky naváděných vozidel (AGV), které jsou tradiční metodou automatizované přepravy. Tradiční AGV systémy přepravují materiál s využitím fixního trasování, jež vede vozidlo s využitím pevných vodičů, magnetických pásků či senzorů integrovaných v podlaze výrobní dílny. Pokud se ale výrobní proces jakkoliv změní, například z důvodu přenastavení výrobní linky, změny zákaznické poptávky apod., logistika pak musí být pracně a nákladně přebudována a nastavena znovu. Naproti tomu autonomní mobilní roboty (AMR) jsou přímo určeny do rychle a často se měnících výrobních prostředí. Nabízejí platformu kombinující pružnost, bezpečnost a efektivní cenové náklady umožňující podnikům automatizovat a optimalizovat manipulaci s výrobním materiálem. Hlavní charakteristiky mobilních robotů zahrnují: • Jsou určeny do dynamických výrobních prostředí vyžadujících rychlou reakci na změny. • Jsou navigovány s pomocí senzorů, kamer a softwaru, jež jsou integrální součástí samotného robota, aniž by potřeboval externí senzory či vodicí systémy. • Jakmile se roboty seznámí se svým okolím, ať již s pomocí nahraných plánů výrobního prostředí, či zmapováním skutečného uspořádání, jsou schopny autonomně si naplánovat nejefektivnější trasu do cílového určení. • Zaručují maximální bezpečnost při objíždění překážek a lidí. • Díky jednoduchému zprovoznění a ovládání jsou roboty připraveny k práci během několika hodin. Mobilní roboty v Johnson Controls d Cílem společnosti Johnson Controls-Hitachi Air Conditioning, která v Barceloně vyrábí klimatizační jednotky, je dosažení maximální kvality produktů a pružnost k požadavkům zákazníků. Dalším důležitým cílem firmy je plnění pokročilých vnitropodnikových výrobních standardů a maximální dodržování principů štíhlé výroby. V souladu s touto strategií hledají ve španělské továrně neustále nové možnosti, jak zlepšit své procesy, optimalizovat a automatizovat nejen ve výrobě, ale také v oblasti přepravy materiálu ze skladu na výrobní linky. Z tohoto důvodu si firma vybrala mobilního robota MiR200 společnosti Mobile Industrial Robots jako hlavní prvek vnitropodnikové přepravy. Celá logistická aplikace kombinuje mobilního robota s přenosnými policemi, jenž automaticky převáží materiál a komponenty do výrobních prostor, kde je vykládá s pomocí Karakuriho systému. Stejnou metodou posbírá odpadní materiál a vrací se zpět do skladu. Robot MiR200 pracuje během celé 8hodinové směny každý den a jeho přínosy byly patrné od prvního dne nasazení. Během jedné směny najel až 12 km, za jeden rok celkem 750 km. Znamená to úsporu 3 člověkohodin denně v porovnání s manuální přepravou při využití elektrického vozíku řízeného lidským pracovníkem. Firmě to umožnilo udržet konstantní úroveň skladových zásob pro potřeby výrobní linky a zároveň zvýšilo bezpečnost na pracovišti. Po pozitivních zkušenostech s mobilním robotem MiR, jehož návratnost je odhadována na dva roky, zvažuje firma nasazení dalších dvou robotů. Nové roboty by se vedle přepravy výrobního materiálu na linku mohly věnovat rovněž transportu hotových produktů do skladu. V další fázi pak v integraci s kolaborativním robotickým ramenem a systémem strojového vidění by mohly zvládat jak přepravní, tak montážní úkoly. p Jesper Sonne Thimsen Autor je obchodním manažerem pro region střední a východní Evropy (CEE) ve společnosti Mobile Industrial Robots (MiR). www.technikaatrh.cz 53