B+R: Technika pro brněnské metro na páteřní lince (2. strana)
Brněnské metro na páteřní lince zabezpečuje řídicí technika B+R Automation
www.technikaatrh.cz
31
Vizualizace i bezpečnostní záležitosti se
tvořily v nástroji B&R Automation Studio.
Pro komunikaci s nadřazenými systémy
bylo použito OPC UA. Systém se skládá
také z několika safety PLC navzájem ko-
munikovaných mezi sebou se zabezpeče-
nou optickou linkou s kruhovou redun-
dancí.
„Propojení bezpečnosti, komunikace, vi-
zualizace a řízení do jednoho systému.
Zároveň bylo vše programované z jedno-
ho programovacího prostředí,” hodnotí
Bohuslav Přibyl odpovědný za technická
řešení a prodej v B&R parametry řídicího
systému po dokončení, které v realizaci
zákazník nejvíce vyzdvihoval. „Samotní
technici firmy B&R byli v tunelech přítom-
ni fyzicky, stejně jako při konzultacích již
v přípravné fázi realizace. Ostatně stan-
dardně jsou všechny dodávky technologií
podpořeny jak konzultacemi, tak i případ-
nou nabídkou pomoci s programováním.
"Podobné typy projektů sice zatím nejsou
přehnaně zahlceny konkrétními normami,
ale hodně jsme se věnovali reakčním ča-
sům, odezvám apod. Pro systém jsou da-
né časové relace, do nichž se musí vlézt,
jinak by nic nefungovalo,” popisuje úskalí
realizace Martin Kuna, Sales manager pro
OEM v B&R.
Samotný první tunel v části Bohunice je
oproti Žabovřeskému složitější. Nacháze-
jí se tam totiž zastávky a křížení. Zadava-
tel v těchto případech chtěl, aby se zabez-
pečení nenacházelo jen v tunelu, ale aby
se rozšířilo i na přilehlé uzly, které jsou na
obou stranách tunelu. Z jedné strany tram-
vaj přijíždí a má možnost pokračovat po
hlavní trati, nebo vjet do tunelu. Na konci
je zastávka, konečná stanice, a obratiště
tramvají, které přijíždějí po jedné koleji
a musejí odjíždět po druhé. Celý tento
uzel musí být rovněž zabezpečený na úro-
veň bezpečnosti SIL3.
„Specifický je tento projekt tím, že ob-
dobné dílo nikde v ČR zatím nebylo reali-
zované. Při této první instalaci v ČR jsme
stáli před spoustou nových výzev,” připo-
míná také Petr Šmidtmajer, druhý majitel
a jednatel společnosti SKILLIn M&P s. r. o.
Normy se v tomto projektu hodně prolí-
nají s těmi v automobilové dopravě či do-
pravě na pozemních komunikacích, také
se železniční dopravou, takže bylo třeba
brát v potaz i určená technická zařízení ja-
ko kolejová doprava či trakční vedení. Ře-
šení se tak navrhovalo takzvaně na klíč.
„Vybrali jsme si technologii B&R pro
tento projekt, protože jsme věděli, že po-
třebujeme spolehlivou technologii a je
zapotřebí zabezpečit a vyměňovat bez-
pečnostní informace mezi jednotlivými
uzly. Důvody jsme zmínili dříve, oceňuje-
me ovšem i technickou skladbu technolo-
gie, produktové portfolio atd. I pro B&R
šlo o netypický projekt, kterému věnovali
patřičnou dávku znalostí a úsilí jak na po-
bočce v ČR, tak v centrále v Rakousku,
aby došlo k úspěšnému nasazení v poža-
dovaném termínu," opakuje na závěr
Šmidtmajer klíčové body spolupráce s
B&R.
Data dílčích technologií stavby z jedno-
ho místa
V rámci tramvajové dopravy v městě
Brně se na komponenty B&R mohou ce-
stující spolehnout i při řízení vzducho-
techniky a dalších technologických prvků
stavby. V této části dodávku řídila spo-
lečnost Synerga a. s., která má dlouhole-
té zkušenosti s projektováním, realizace-
mi a provozováním technických zařízení
budov.
"Řídicí systém tramvajového tunelu v ak-
ci prodloužení z Osové ke Kampusu v
Bohunicích slouží k předávání dat a vzá-
jemné komunikaci mezi jednotlivými
technologickými subsystémy stavby. Dále
k ukládání těchto dat do databáze k další-
mu zpracování a jejich vizualizaci na do-
hledová pracoviště," vysvětluje David
Hruška, který v roli projektového manaže-
ra zastupoval společnost Synerga coby
dodavatele slaboproudých technologií.
V praxi pak tato data či stavy systém pro-
gramově zpracovává, na základě algorit-
mů či scénářů parametrizuje a řídí vybra-
né funkce jednotlivých technologií stavby.
Některé povely, parametry a scénáře jsou
zcela automatizované, jiné musí být po-
tvrzovány, případně zadávány odpověd-
ným pracovníkem, dispečerem.
„Některé povely a parametry jsou zcela
na rozhodnutí dispečera. Systém slouží
k přenosu takového povelu, parametru.
Systém může v rámci své konfigurace
upozornit dispečera na nepovolený po-
kyn, povel,” dodává Hruška, jenž rozsah
díla zná i z pozice roli projektanta, který
jako přímý dodavatel pro společnost
Metroprojekt a.s. dodával realizační pro-
jektovou dokumentaci k objektům Řízení
vlakové cesty a ovládání EOV, Řídící
systém v tunelu a Informační systém pro
cestující.
Vizualizace všech funkčních bloků a tech-
nologií je prováděna prostřednictvím
SCADA systému a dispečeři mají všechna
data nebo možnosti okamžitě k dispozici
v jednotném prostředí s optimálním pří-
stupem. Celý řídicí systém byl sestaven
jako redundantní. Ve spolupráci se spo-
lečností B&R byly tedy instalovány redun-
dantní PLC, kdy je při poruše vadné PLC
automaticky nahrazeno druhým kusem.
Dále je díky kruhové topologii redundant-
ní i datové spojení. Při přerušení kabelu se
datové spojení nahrazuje takzvaně z dru-
hé strany po kruhu.
„Toto řešení vychází z požadavků stan-
dardů kladených na technologické vyba-
vení v tunelech dopravních staveb, zejména
TP 98. Vlastní redundantní PLC jsou z dů-
vodu bezpečnosti umístěna v požárně od-
dělených úsecích. Obsluha jednotlivých
subsystémů je prováděna prostřednictvím
podstanic řídicího systému umístěných
podle topologického schématu,” dodá-
vá za technické řešení ze strany B&R
Bohuslav Přibyl a připomíná, že i díky
tomu lze splňovat bezpečnost na poža-
dované úrovni SIL a certifikace. „Spolu-
práce s B&R byla na tomto projektu
ukázková. Firma kooperovala již při ná-
vrhu systému a v průběhu programová-
ní a oživování byla poskytnutá příkladná
technická podpora,” uzavírá Hruška
hodnocením spolupráce firem Synerga
a B&R. p
www.br-automation.com
kolejová doprava
ll
komponenty
Zobrazení prostoru sledovaného kamerou.
B+R_c.qxd 5.6.2024 15:19 Page 31