48

obrábění l tváření l svařování

SCHUNK otevírá s biologicky

inspirovanými adhezními mechanismy

nové oblasti využití v manipulaci

U uchopovací technologie ADHESO se nechal SCHUNK

inspirovat přírodou: adhezní síly, pomocí kterých se gekoni

pohybují již miliony let po hladkých površích i vzhůru

nohama, využívá nyní SCHUNK k otevírání nových

možností a oblastí v manipulaci. Výhoda je zřejmá:

díly lze bez dodatečné energie uchopit citlivě a bez otěru.

Neustále vyvíjená řešení jsou tak rozmanitá jako samotné

aplikace: od ultralehkých skleněných vláken, nejmenších

SMD dílů či mikromechanických částí až po citlivé díly

baterií, plastové fólie, papír, sklo nebo strojírenské

komponenty s hmotností 15 kg i vyšší. Je také možné

automaticky oddělovat prodyšné díly.

Bionicky inspirovaná uchopovací technologie ADHESO je založena na principu adheze a pro manipulaci používá

mezimolekulárně působící Van der Waalsovy síly. Patentovaná architektura

povrchu je vyrobena ze speciálních polymerů a optimalizovaná pomocí numerické simulace. Výsledkem je extrémně

jemná „nožičková” struktura, která bez

T+T T e c h n i k a a t r h 3 / 2 0 2 1

reziduí přilne na různé materiály a objekty. Při uchopovacím procesu se

struktura jemně přitiskne k obrobku,

čímž se zvětší kontaktní plocha a Van

der Waalsovy síly mohou začít působit.

Pro uvolnění dílu stačí mírný kombinovaný tlakově-rotační pohyb. Alternativně použitý stěrač zajistí šetrné sejmutí

dílu.

Široká škála variant

díky individuálnímu provedení

d

Jednotlivé adhezní síly a procesy sejmutí

se u ADHESA individuálně upravují dle

požadavků daného prostředí, což se provádí kombinací materiálu, topografie a miniaturizace uchopovacích podložek. Adhezní struktury se tak mohou přizpůsobit

požadované velikosti a druhu zatížení