SCHUNK: Adhezní uchopování inspirované přírodou

48 obrábění l tváření l svařování SCHUNK otevírá s biologicky inspirovanými adhezními mechanismy nové oblasti využití v manipulaci U uchopovací technologie ADHESO se nechal SCHUNK inspirovat přírodou: adhezní síly, pomocí kterých se gekoni pohybují již miliony let po hladkých površích i vzhůru nohama, využívá nyní SCHUNK k otevírání nových možností a oblastí v manipulaci. Výhoda je zřejmá: díly lze bez dodatečné energie uchopit citlivě a bez otěru. Neustále vyvíjená řešení jsou tak rozmanitá jako samotné aplikace: od ultralehkých skleněných vláken, nejmenších SMD dílů či mikromechanických částí až po citlivé díly baterií, plastové fólie, papír, sklo nebo strojírenské komponenty s hmotností 15 kg i vyšší. Je také možné automaticky oddělovat prodyšné díly. Bionicky inspirovaná uchopovací technologie ADHESO je založena na principu adheze a pro manipulaci používá mezimolekulárně působící Van der Waalsovy síly. Patentovaná architektura povrchu je vyrobena ze speciálních polymerů a optimalizovaná pomocí numerické simulace. Výsledkem je extrémně jemná „nožičková” struktura, která bez T+T T e c h n i k a a t r h 3 / 2 0 2 1 reziduí přilne na různé materiály a objekty. Při uchopovacím procesu se struktura jemně přitiskne k obrobku, čímž se zvětší kontaktní plocha a Van der Waalsovy síly mohou začít působit. Pro uvolnění dílu stačí mírný kombinovaný tlakově-rotační pohyb. Alternativně použitý stěrač zajistí šetrné sejmutí dílu. Široká škála variant díky individuálnímu provedení d Jednotlivé adhezní síly a procesy sejmutí se u ADHESA individuálně upravují dle požadavků daného prostředí, což se provádí kombinací materiálu, topografie a miniaturizace uchopovacích podložek. Adhezní struktury se tak mohou přizpůsobit požadované velikosti a druhu zatížení