48
obrábění l tváření l svařování
SCHUNK otevírá s biologicky
inspirovanými adhezními mechanismy
nové oblasti využití v manipulaci
U uchopovací technologie ADHESO se nechal SCHUNK
inspirovat přírodou: adhezní síly, pomocí kterých se gekoni
pohybují již miliony let po hladkých površích i vzhůru
nohama, využívá nyní SCHUNK k otevírání nových
možností a oblastí v manipulaci. Výhoda je zřejmá:
díly lze bez dodatečné energie uchopit citlivě a bez otěru.
Neustále vyvíjená řešení jsou tak rozmanitá jako samotné
aplikace: od ultralehkých skleněných vláken, nejmenších
SMD dílů či mikromechanických částí až po citlivé díly
baterií, plastové fólie, papír, sklo nebo strojírenské
komponenty s hmotností 15 kg i vyšší. Je také možné
automaticky oddělovat prodyšné díly.
Bionicky inspirovaná uchopovací technologie ADHESO je založena na principu adheze a pro manipulaci používá
mezimolekulárně působící Van der Waalsovy síly. Patentovaná architektura
povrchu je vyrobena ze speciálních polymerů a optimalizovaná pomocí numerické simulace. Výsledkem je extrémně
jemná „nožičková” struktura, která bez
T+T T e c h n i k a a t r h 3 / 2 0 2 1
reziduí přilne na různé materiály a objekty. Při uchopovacím procesu se
struktura jemně přitiskne k obrobku,
čímž se zvětší kontaktní plocha a Van
der Waalsovy síly mohou začít působit.
Pro uvolnění dílu stačí mírný kombinovaný tlakově-rotační pohyb. Alternativně použitý stěrač zajistí šetrné sejmutí
dílu.
Široká škála variant
díky individuálnímu provedení
d
Jednotlivé adhezní síly a procesy sejmutí
se u ADHESA individuálně upravují dle
požadavků daného prostředí, což se provádí kombinací materiálu, topografie a miniaturizace uchopovacích podložek. Adhezní struktury se tak mohou přizpůsobit
požadované velikosti a druhu zatížení