Technika a trh

126

automatizace l převody l pohony

Stabilizace čidel, teplotní kompenzace

Sonda InSight během uzavírání do kontejneru, v němž letí k Marsu.

Foto: NASA

prostředí. Seismometry jsou ve vakuovém

pouzdře (ve tvaru koule) uloženy na stabilizované plošině, jejíž přesnou polohu zajišťuje šestice krokových motorů

FAULHABER s planetovou převodovkou

o velmi malých průměrech 8 a 10 mm a malé celkové hmotnosti 20 g. Speciální mazání,

ložiska a korozi odolné materiály jsou úpravy pohonů potřebné pro tuto aplikaci.

Trojice motorků AM1020 slouží k přesné

nivelaci přístroje, další trojice AM0820 pak

k aretaci. Aretace má přitom dvojí úkol:

jednak přesně stabilizovat měřící čidla, jednak kompenzovat pohyby vyvolané tepelnými změnami. Každý motor FAULHABER

bude muset během dvouleté práce vykonat kolem 160 korekčních cyklů.

Motory FAULHABER zajistí orientaci

plošiny s detektory s přesností na desetinu

stupně, přičemž mají pracovat v rozsahu

teplot mínus 120 až plus 70 stupňů Celsia. Spolehlivě pracovat budou v naprostém vakuu, což ale není jediný extrém, který je čeká: musí přečkat

přetížení a vibrace při startu rakety, půlroční přelet stavem beztíže a následné

drsné přistání. Vše přitom bez nejmenšího kompromisu v oblasti přesnosti nebo

spolehlivosti.

Kromě seismometru SEIS nese InSight ještě tepelnou sondu HP3 (Heat Flow and

Physical Properties Package) dodanou německou organizací DLR. Také toto zařízení přemístí robotická paže na povrch planety, odkud se má malá tepelná sonda

pomocí elektromagnetického „kladívka”

(přezdívanému „krtek”) dostat až do

hloubky kolem 5 m.

Pohony Faulhaber

pro náročné aplikace

Jedním z klíčových faktorů, proč pohony

Faulhaber splňují náročné požadavky, je

unikátní konstrukce samonosného vinutí

vyvinutého v roce 1958 panem Dr. Fritzem Faulhaberem. DC kartáčové motory

se samonosným vinutím vynikají proti kla-

sické konstrukci s železným jádrem velmi

nízkým momentem setrvačnosti, který zajišťuje vysokou dynamiku motoru. Konstrukce samonosného vinutí umožňuje dosažení výrazně menších vnějších rozměrů

a hmotnosti pro DC a BLDC motory.

Stejných konstrukčních/technologických výhod využívají také precizní kroko-

SAMONOSNÉ VINUTÍ FAULHABER

• nízká energie magnetického pole,

• malá indukčnost

• malý moment setrvačnosti

KROKOVÝ MOTOR

• Serie AM0820

• Průměr 8 mm, délka 14 mm, 20 kroků na otáčku

• Krouticí moment až 0,65 mNm

vé motory FAULHABER PRECIstep®. Vynikají tak kompaktními rozměry, výbornou

dynamickou odezvou, nízkou hmotností

a jednoduchostí v řízení. Díky svým vlastnostem jsou využívány i pro aplikace v náročných podmínkách vakua, nízkých teplot a ve vesmíru. Jsou dostupné úpravy

pro různé pracovní teploty a podmínky.

Krokové motory je možno doplnit dále

převodovkami, pohybovými šrouby a snímači. Převzetím výrobce Dimatech SA rozšiřuje FAULHABER rozšiřuje své

portfolio krokových motorů o výkonnější řady s vysokou dynamikou

pro aplikace v textilním průmyslu,

medicíně a robotizaci.

Přesná nivelace měřicího přístroje

Dosud jediné seismometry na Mars dopravila dvojice sond Viking (1976), která je

ovšem nesla na přístrojové plošině. Neměly

tak přímý kontakt s povrchem a jejich měření byla silně zkreslená. SEIS bude umístěný právě na povrch planety. Stane se tak

s pomocí robotické paže, která přenese celou přístrojovou jednotku z místa uložení na

sondě InSight na povrch planety. Přístroj

SEIS je vybavený sadou meteorologických

přístrojů, které budou měřit sílu větru, tlak,

teplotu nebo kolísání magnetického pole.

To proto, aby bylo možné určit, zda naměřené vibrace pocházejí skutečně zpod povrchu, nebo jde o důsledek ruchů z vnějšího

www.routech.cz

T+T T e c h n i k a a t r h 1 0 / 2 0 1 8