126
automatizace l převody l pohony
Stabilizace čidel, teplotní kompenzace
© Sodern ArianeGroup 2018
Sonda InSight během uzavírání do kontejneru, v němž letí k Marsu.
Foto: NASA
prostředí. Seismometry jsou ve vakuovém
pouzdře (ve tvaru koule) uloženy na stabilizované plošině, jejíž přesnou polohu zajišťuje šestice krokových motorů
FAULHABER s planetovou převodovkou
o velmi malých průměrech 8 a 10 mm a malé celkové hmotnosti 20 g. Speciální mazání,
ložiska a korozi odolné materiály jsou úpravy pohonů potřebné pro tuto aplikaci.
Trojice motorků AM1020 slouží k přesné
nivelaci přístroje, další trojice AM0820 pak
k aretaci. Aretace má přitom dvojí úkol:
jednak přesně stabilizovat měřící čidla, jednak kompenzovat pohyby vyvolané tepelnými změnami. Každý motor FAULHABER
bude muset během dvouleté práce vykonat kolem 160 korekčních cyklů.
Motory FAULHABER zajistí orientaci
plošiny s detektory s přesností na desetinu
stupně, přičemž mají pracovat v rozsahu
teplot mínus 120 až plus 70 stupňů Celsia. Spolehlivě pracovat budou v naprostém vakuu, což ale není jediný extrém, který je čeká: musí přečkat
přetížení a vibrace při startu rakety, půlroční přelet stavem beztíže a následné
drsné přistání. Vše přitom bez nejmenšího kompromisu v oblasti přesnosti nebo
spolehlivosti.
Kromě seismometru SEIS nese InSight ještě tepelnou sondu HP3 (Heat Flow and
Physical Properties Package) dodanou německou organizací DLR. Také toto zařízení přemístí robotická paže na povrch planety, odkud se má malá tepelná sonda
pomocí elektromagnetického „kladívka”
(přezdívanému „krtek”) dostat až do
hloubky kolem 5 m.
p
Pohony Faulhaber
pro náročné aplikace
d
Jedním z klíčových faktorů, proč pohony
Faulhaber splňují náročné požadavky, je
unikátní konstrukce samonosného vinutí
vyvinutého v roce 1958 panem Dr. Fritzem Faulhaberem. DC kartáčové motory
se samonosným vinutím vynikají proti kla-
sické konstrukci s železným jádrem velmi
nízkým momentem setrvačnosti, který zajišťuje vysokou dynamiku motoru. Konstrukce samonosného vinutí umožňuje dosažení výrazně menších vnějších rozměrů
a hmotnosti pro DC a BLDC motory.
Stejných konstrukčních/technologických výhod využívají také precizní kroko-
SAMONOSNÉ VINUTÍ FAULHABER
• nízká energie magnetického pole,
• malá indukčnost
• malý moment setrvačnosti
KROKOVÝ MOTOR
• Serie AM0820
• Průměr 8 mm, délka 14 mm, 20 kroků na otáčku
• Krouticí moment až 0,65 mNm
vé motory FAULHABER PRECIstep®. Vynikají tak kompaktními rozměry, výbornou
dynamickou odezvou, nízkou hmotností
a jednoduchostí v řízení. Díky svým vlastnostem jsou využívány i pro aplikace v náročných podmínkách vakua, nízkých teplot a ve vesmíru. Jsou dostupné úpravy
pro různé pracovní teploty a podmínky.
Krokové motory je možno doplnit dále
převodovkami, pohybovými šrouby a snímači. Převzetím výrobce Dimatech SA rozšiřuje FAULHABER rozšiřuje své
portfolio krokových motorů o výkonnější řady s vysokou dynamikou
pro aplikace v textilním průmyslu,
medicíně a robotizaci.
p
Přesná nivelace měřicího přístroje
© Sodern ArianeGroup 2018
Dosud jediné seismometry na Mars dopravila dvojice sond Viking (1976), která je
ovšem nesla na přístrojové plošině. Neměly
tak přímý kontakt s povrchem a jejich měření byla silně zkreslená. SEIS bude umístěný právě na povrch planety. Stane se tak
s pomocí robotické paže, která přenese celou přístrojovou jednotku z místa uložení na
sondě InSight na povrch planety. Přístroj
SEIS je vybavený sadou meteorologických
přístrojů, které budou měřit sílu větru, tlak,
teplotu nebo kolísání magnetického pole.
To proto, aby bylo možné určit, zda naměřené vibrace pocházejí skutečně zpod povrchu, nebo jde o důsledek ruchů z vnějšího
www.routech.cz
T+T T e c h n i k a a t r h 1 0 / 2 0 1 8