74

p pohony I automatizace I pøevody I tribologie

První certifikované průmyslové chapadlo pro kolaborativní provoz SCHUNK dále zvyšuje svůj náskok u chapadel pro kolaborativní provoz: s Co-act EGP-C poprvé představuje průmyslové chapadlo, které je bezpečné již ze své podstaty. Je certifikováno a schváleno pro kolaborativní provoz německou úrazovou pojišťovnou DGUV. Certifikát zjednodušuje bezpečnostní posouzení u kolaborativních aplikací a zkracuje časovou náročnost. Kompaktní 2prsté paralelní chapadlo opatřené ochranným krytem proti nárazu pokrývá široké spektrum využití – od montáže malých dílů v elektronickém a spotřebním průmyslu, až po montážní aplikace v automobilovém sektoru. Ve firmě SCHUNK je tento typ Co-act EGP-C již prakticky použit v testovacím provozu na kolaborativním pracovišti při montáži chapadel. Tam přebírá obsluha montáž a kontrolu kvality, zatímco robot s chapadlem odstraňuje zbytky lepidla. To zlepšuje ergonomii aňuje zlepšuj a minimalizuje riziko zranění spolupracovníka. íka. Co-act EGP-C splňuje požadavky normy ISO/TS 15066 a je konstruováno tak, že nemůže dojít k poranění člověka. Bezpečné omezení proudu zaručuje, že požadavky na kolaborativní aplikace jsou spolehlivě splněny. Chapadlo lze ovládat velmi jednoduše přes digitální I/O. Díky napětí 24V DC je vhodné mimo jiné i pro mobilní využití.

Zjedodušené bezpečnostní p posouzení celé aplikace p

d

Kolaborativní chapadlo Co-act EGP-C se bude dodávat jako kompletně smontovaná

m jednotka s vhod n ým rozhraním pro kob ot y b t výrobců KUKA, Fa u c anu nebo Universal Rob t s . bot Rozhraní pro roboty dall ších výrobců jsou možné ž na vyžádání. Navíc j so u c o naplánované program vací mov bloky pro všechny běž n é ž koboty, které ještě ví zre íce dukují náklady na u vedení d n do provozu. Kompletní řídid cí a výkonová elektro ka je onik zabudována uvnitř ch adla, hapa a

Certifikované chapadlo EGP-C firmy SCHUNK umožňuje kolaborativní scénaře při monáži malých dílů

T+T T e c h n i k a a t r h 1 0 / 2 0 1 8

čí čí m ž nezabírá žádn é místo v rozvodné s k ří íni. Bezkartáčové a tím bezúdržbové t s e rv vomotory stejně ja o ja ko výkonné křížové vá le čkové vedení zae jiš ťují vysokou účinnost ují a dělaj z něj dynamickéjí ho a výkonného experta v pro ná áročnou manipulaci malých a středních dílů. aý h V rozs sahu přípustných délek prstů dosahují prsty p chap dla přes celý zdvih a apad téměř ko ě onstantní uchopovací sílu a r ychlost. Aby mohla l bý t spolu s upráce s obsluhou p l ynu lá a intuitivní, je chan padl pa lo vyba aveno LED osvětlením ní v barvá semaforu, které ách signa uje živateli aktuální stav si alizu už modul Certifikované chapadlo d dulu. C malých malý h dílů malých dílů se prodává od první poloviny letošního roku ve velikosti 40 se zdvihem čelistí 6 mm a maximální hmotností obrobku 0,7 kg. Uchopovací sílu lze nastavit pomocí ovladače v několika stupních. Další velikosti budou následovat ve druhé polovině roku 2018. Chapadlo Co-act EGP-C firmy SCHUNK je určeno k uchopování a manipulaci malých a středních dílů. Tím, že má bezpečné omezení proudu, je vhodné k využití v kolaborativním provozu, např. v oblasti montáže, elektronickém průmyslu nebo montážních aplikacích v automobilovém průmyslu. p www.schunk.com