74

p

pohony I automatizace I pøevody I tribologie

První certifikované průmyslové

chapadlo pro kolaborativní provoz

SCHUNK dále zvyšuje svůj náskok u chapadel pro kolaborativní provoz: s Co-act EGP-C

poprvé představuje průmyslové chapadlo, které je bezpečné již ze své podstaty. Je

certifikováno a schváleno pro kolaborativní provoz německou úrazovou pojišťovnou DGUV.

Certifikát zjednodušuje bezpečnostní posouzení u kolaborativních aplikací a zkracuje

časovou náročnost. Kompaktní 2prsté paralelní chapadlo opatřené ochranným krytem

proti nárazu pokrývá široké spektrum využití – od montáže malých dílů v elektronickém

a spotřebním průmyslu, až po montážní aplikace v automobilovém sektoru. Ve firmě

SCHUNK je tento typ Co-act EGP-C již prakticky použit v testovacím provozu na

kolaborativním pracovišti při montáži chapadel. Tam přebírá obsluha montáž a kontrolu

kvality, zatímco robot s chapadlem odstraňuje zbytky lepidla. To zlepšuje ergonomii

aňuje

zlepšuj

a minimalizuje riziko zranění spolupracovníka.

íka.

Co-act EGP-C splňuje požadavky normy

ISO/TS 15066 a je konstruováno tak, že

nemůže dojít k poranění člověka. Bezpečné omezení proudu zaručuje, že požadavky na kolaborativní aplikace jsou

spolehlivě splněny. Chapadlo lze ovládat

velmi jednoduše přes digitální I/O. Díky

napětí 24V DC je vhodné mimo jiné i pro

mobilní využití.

Zjedodušené bezpečnostní

p

posouzení celé aplikace

p

d

Kolaborativní chapadlo Co-act EGP-C se

bude dodávat jako kompletně smontovaná

m

jednotka s vhod n ým

rozhraním pro kob ot y

b t

výrobců KUKA, Fa u c

anu

nebo Universal Rob t s .

bot

Rozhraní pro roboty dall

ších výrobců jsou možné

ž

na vyžádání. Navíc j so u

c o

naplánované program vací

mov

bloky pro všechny běž n é

ž

koboty, které ještě ví zre íce

dukují náklady na u vedení

d n

do provozu. Kompletní řídid

cí a výkonová elektro ka je

onik

zabudována uvnitř ch adla,

hapa a

Certifikované chapadlo EGP-C firmy SCHUNK umožňuje kolaborativní scénaře při monáži malých dílů

T+T T e c h n i k a a t r h 1 0 / 2 0 1 8

čí

čí m ž nezabírá žádn é místo v rozvodné

s k ří

íni. Bezkartáčové

a tím bezúdržbové

t

s e rv

vomotory stejně

ja o

ja ko výkonné křížové

vá le čkové vedení zae

jiš ťují vysokou účinnost

ují

a dělaj z něj dynamickéjí

ho a výkonného experta

v

pro ná

áročnou manipulaci

malých a středních dílů.

aý h

V rozs

sahu přípustných

délek prstů dosahují prsty

p

chap dla přes celý zdvih

a

apad

téměř ko

ě onstantní uchopovací sílu a r ychlost. Aby mohla

l

bý t spolu

s upráce s obsluhou

p l ynu lá a intuitivní, je chan

padl

pa lo vyba

aveno LED osvětlením

ní v barvá semaforu, které

ách

signa uje živateli aktuální stav

si alizu už

modul Certifikované chapadlo

d

dulu. C

malých

malý h dílů

malých dílů se prodává od první poloviny

letošního roku ve velikosti 40 se zdvihem

čelistí 6 mm a maximální hmotností obrobku 0,7 kg. Uchopovací sílu lze nastavit pomocí ovladače v několika stupních.

Další velikosti budou následovat ve druhé

polovině roku 2018.

Chapadlo Co-act EGP-C firmy SCHUNK je

určeno k uchopování a manipulaci malých

a středních dílů. Tím, že má bezpečné omezení proudu, je vhodné k využití v kolaborativním provozu, např. v oblasti montáže,

elektronickém průmyslu nebo montážních

aplikacích v automobilovém průmyslu.

p

www.schunk.com