74
p
pohony I automatizace I pøevody I tribologie
První certifikované průmyslové
chapadlo pro kolaborativní provoz
SCHUNK dále zvyšuje svůj náskok u chapadel pro kolaborativní provoz: s Co-act EGP-C
poprvé představuje průmyslové chapadlo, které je bezpečné již ze své podstaty. Je
certifikováno a schváleno pro kolaborativní provoz německou úrazovou pojišťovnou DGUV.
Certifikát zjednodušuje bezpečnostní posouzení u kolaborativních aplikací a zkracuje
časovou náročnost. Kompaktní 2prsté paralelní chapadlo opatřené ochranným krytem
proti nárazu pokrývá široké spektrum využití – od montáže malých dílů v elektronickém
a spotřebním průmyslu, až po montážní aplikace v automobilovém sektoru. Ve firmě
SCHUNK je tento typ Co-act EGP-C již prakticky použit v testovacím provozu na
kolaborativním pracovišti při montáži chapadel. Tam přebírá obsluha montáž a kontrolu
kvality, zatímco robot s chapadlem odstraňuje zbytky lepidla. To zlepšuje ergonomii
aňuje
zlepšuj
a minimalizuje riziko zranění spolupracovníka.
íka.
Co-act EGP-C splňuje požadavky normy
ISO/TS 15066 a je konstruováno tak, že
nemůže dojít k poranění člověka. Bezpečné omezení proudu zaručuje, že požadavky na kolaborativní aplikace jsou
spolehlivě splněny. Chapadlo lze ovládat
velmi jednoduše přes digitální I/O. Díky
napětí 24V DC je vhodné mimo jiné i pro
mobilní využití.
Zjedodušené bezpečnostní
p
posouzení celé aplikace
p
d
Kolaborativní chapadlo Co-act EGP-C se
bude dodávat jako kompletně smontovaná
m
jednotka s vhod n ým
rozhraním pro kob ot y
b t
výrobců KUKA, Fa u c
anu
nebo Universal Rob t s .
bot
Rozhraní pro roboty dall
ších výrobců jsou možné
ž
na vyžádání. Navíc j so u
c o
naplánované program vací
mov
bloky pro všechny běž n é
ž
koboty, které ještě ví zre íce
dukují náklady na u vedení
d n
do provozu. Kompletní řídid
cí a výkonová elektro ka je
onik
zabudována uvnitř ch adla,
hapa a
Certifikované chapadlo EGP-C firmy SCHUNK umožňuje kolaborativní scénaře při monáži malých dílů
T+T T e c h n i k a a t r h 1 0 / 2 0 1 8
čí
čí m ž nezabírá žádn é místo v rozvodné
s k ří
íni. Bezkartáčové
a tím bezúdržbové
t
s e rv
vomotory stejně
ja o
ja ko výkonné křížové
vá le čkové vedení zae
jiš ťují vysokou účinnost
ují
a dělaj z něj dynamickéjí
ho a výkonného experta
v
pro ná
áročnou manipulaci
malých a středních dílů.
aý h
V rozs
sahu přípustných
délek prstů dosahují prsty
p
chap dla přes celý zdvih
a
apad
téměř ko
ě onstantní uchopovací sílu a r ychlost. Aby mohla
l
bý t spolu
s upráce s obsluhou
p l ynu lá a intuitivní, je chan
padl
pa lo vyba
aveno LED osvětlením
ní v barvá semaforu, které
ách
signa uje živateli aktuální stav
si alizu už
modul Certifikované chapadlo
d
dulu. C
malých
malý h dílů
malých dílů se prodává od první poloviny
letošního roku ve velikosti 40 se zdvihem
čelistí 6 mm a maximální hmotností obrobku 0,7 kg. Uchopovací sílu lze nastavit pomocí ovladače v několika stupních.
Další velikosti budou následovat ve druhé
polovině roku 2018.
Chapadlo Co-act EGP-C firmy SCHUNK je
určeno k uchopování a manipulaci malých
a středních dílů. Tím, že má bezpečné omezení proudu, je vhodné k využití v kolaborativním provozu, např. v oblasti montáže,
elektronickém průmyslu nebo montážních
aplikacích v automobilovém průmyslu.
p
www.schunk.com