28
obrábění l tváření l dělení materiálu
Broušení a leštění
průmyslovým robotem
a stacionární bruskou
DEPRAG CZ a.s. je tradičním výrobcem profesionálního
pneumatického nářadí, které se dnes úspěšně prodává
pod obchodní značkou DEPRAG Industrial do různých
průmyslových oborů, mimo jiné do automobilového
průmyslu, strojírenství a i do prostředí s nebezpečím
výbuchu. Standardní sortiment DEPRAG Industrial
zahrnuje brusky, leštičky, pilníky, vrtačky, závitořezy,
rázové utahováky, kladiva, jehlové oklepávače, pily,
kleště a nářadí s certifikací ATEX. V sídle společnosti
v Lázních Bělohradě probíhá vývoj, výroba a veškeré
marketingové aktivity v závislosti na požadavcích
zákazníků z celého světa.
Kromě standardního sortimentu
pneumatického nářadí DEPRAG Industrial jsou v poslední době čím dál
více frekventovaná i tzv. zákaznická
řešení. Tedy konstrukční řešení „šitá
na míru” přímo zákazníkovi. O jedno
takové řešení požádal firmu
DEPRAG CZ a.s. její významný
dlouholetý zákazník z oblasti
automobilového průmyslu.
Stacionární bruska
– robot
d
Na svém pracovišti ve
svařovně doposud používal ruční leštičky v pistolovém provedení řady PLU ze
standardní nabídky pneumatického nářadí DEPRAG Industrial. Přičemž danou aktivitu
na výrobní lince vykonávali dva pracovníci,
a to ve třísměnném
provozu.
Dohromady tak
bylo nutné zaměstnat 6 pracovníků.
T+T T e c h n i k a a t r h 1 - 2 / 2 0 2 1
Zadání zákazníka
d
Zadání zákazníka znělo nahradit tradiční
ruční nářadí stacionárním provedením pro
následné upnutí na robota. Cílem celého
řešení bylo: nahradit šest pracovníků (dva
na každou směnu) dvěma roboty, eliminovat vliv lidského faktoru na kvalitu
broušeného dílu, omezit vliv nevhodných
hygienických podmínek na lidský organismus a pochopitelně zvýšit produktivitu při
pokud možno stejných nebo nižších výrobních nákladech.
Zadání na první pohled vcelku jasné. Činnosti jako svařování, nanášení (nátěrových)
hmot nebo přemísťování břemen jsou dnes
roboty běžně vykonávané. Ale jak říká obchodní ředitel firmy DEPRAG CZ a.s. Pavel
Šilhán: „Při zadání tohoto úkolu bylo nutné
nahradit cit člověka při práci s ručním
pneumatickým nářadím strojně v závislosti
na nerovnosti povrchu, která není u každého dílu konstantní.” Dnes už jsou na trhu
k dispozici technologie, které mají vysokou
citlivost v závislosti na nerovnosti povrchu
při zachování konstantní přítlačné síly. Mají však své vlastní elektronické řízení nezávislé na řízení robota. Požadavkem zákazníka bylo toto řízení eliminovat. Případná
porucha a nastavení elektronicky řízeného procesu v době provozu může způsobit dlouhodobou odstávku výroby, která je především
v hromadných
výrobách nežádoucí –
způsobuje
vysoké
finanční
ztráty!
Velká výzva pro techniky
d
Pro konstruktéry z technického oddělení
firmy DEPRAG CZ a.s. bylo toto zadání
velkou výzvou. Zákazník dodal brusivo
s definovanými otáčkami, které bude
používané pro danou aplikaci. Zbytek
práce už byl na pověřeném konstruktérovi firmy DEPRAG CZ a.s. Bylo nezbytné
vybrat vhodné stacionární vřeteno s technickými parametry potřebnými pro požadované kvalitativní parametry na opracovávaném dílu zákazníka. Dalším
specifikem zadání bylo upnutí vřetena tak,
aby nedošlo ke zbytečnému snížení stupňů volnosti robota. Vřeteno přesuvně uložené v upínací hlavě je spojené s pneumatickým válcem, který vytváří osovou
sílu brusiva na broušený díl. Přítlak vřetena je regulován prostřednictvím externí
údržbové jednotky vybavené manometrem v rozsahu 1,0–6,3 barů. To nahradilo požadovaný přítlak a citlivost lidské ruky bez nutnosti dalšího regulačního
obvodu s elektronickým řízením přítlaku.
Celá konstrukce tak byla na světě.