Technika a trh

pohony l automatizace l převody

Pohonné řešení NORD

Společnost NORD DRIVESYSTEMS dodala pro heliostaty systému Gemasolar

vysoce výkonné převodové motory

NORDBLOC.1 velikosti 5. Každý zrcadlový prvek je vybaven dvěma z těchto jednotek, které přebírají přesné sledování

slunce ve dvou osách. Převodovky

NORDBLOC.1 se svojí konstrukcí pro danou aplikaci ideálně hodí, obzvláště pak

pro svoje velká a předimenzovaná ložiska,

velké radiální a axiální únosnosti hřídele

a jejího uložení a pro vysokou životnost

ozubení a ložisek převodovky. Moderní

hliníková konstrukce skříně převodovky

optimalizované dle FEM je odolná povětrnostním vlivům, lehká a flexibilní.

www.nord.com

Drony a pozemní roboty budou zkoumat jeskyně

Býčí skála

Od 20. do 24. července budou odborníci

z katedry kybernetiky a katedry počítačů

zkoumat jeskyně v komplexu Býčí skála

v Moravském krasu. K monitorování nepřístupných prostor jim pomohou drony

a pozemní roboty. Průzkum bude zároveň

přípravou na účast v dalším kole soutěže

Defense Advanced Research Projects

Agency (DARPA).

Pozemní roboty z katedry kybernetiky

budou v jeskynním terénu sbírat a vyhodnocovat data, drony pak budou monitorovat vertikální jeskynní komíny, které jsou

speleologům obtížně přístupné. Celosvětově unikátní také bude autonomní

létání nad ponornou řekou a jezírky, které se v jeskyním komplexu vyskytují.

Vedoucí týmu Multirobotických systémů

FEL ČVUT Dr. Martin Saska k unikátnímu

průzkumu uvedl: „Největší výzvu pro nasazení plně autonomních létajících robotů

představuje přechod z horizontálního letu

chodbou systému do vertikální šachty, jejíž ústí musí být v reálném čase detekováno a mapováno palubními senzory, protože nasazovaný autonomní systém nebude

znát předem mapu jeskyní. Kromě navigace dronů v neznámém prostředí jeskyní

a nutnosti autonomně prolétávat velmi úzkými prostupy, pro nás velkou neznámou

představuje autonomní let nad tekoucí řekou v podzemí, a tedy bez GPS a dostatečného osvětlení. Tekoucí voda a odlesky palubních reflektorů mohou být

matoucí pro naše systémy přesné stabilizace a řízení dronů. Kromě aplikace průzkumu jeskyních komplexů a dolů námi

vyvíjený a příští týden testovaný systém

může nalézt uplatnění v letecké inspekci

kanalizací, ventilačních šachet, tunelů,

přehrad a průmyslových komplexů, prostě všude tam, kde je obtížné se dostat a

kde nedostatečné osvětlení, absence

GPS a nutnost létat blízko překážkám znemožňuje nasazení komerčně dostupných

dronů.”

Ke sběru dat pozemními roboty se vyjádřili doc. Karel Zimmermann a prof.

Tomáš Svoboda z katedry kybernetiky:

„Velkou výzvou pro pozemní roboty je

nutnost autonomního přejíždění velmi

složitého a předem neznámého terénu.

Na rozdíl od přejíždění běžných překážek

jako jsou schody nebo rampy, může být

tvar jeskynního terénu a jeho fyzikální

vlastnosti téměř libovolné a nelze se na to

předem připravit. Vzhledem ke složitosti

prostředí (tma, vlhkost povrchu a nemožnost použití GPS) očekáváme, že většina

běžných algoritmů pro tvorbu mapy a lokalizaci robota bude selhávat, což výrazně

zvyšuje riziko poškození robota. Největší

obavy pak samozřejmě plynou z uvíznutí

robota ve špatně dostupném místě. Mimo výše zmíněných aplikací vidíme velký

potenciál vyvíjených algoritmů i pro úlohy

typu „last mile delivery”, ve kterých se robot musí často navigovat bez použití GPS,

ve velmi složitém dynamickém prostředí

jako je třeba veliký obchodní dům.”

V průběhu akce bude jeskynní komplex uzavřen pro veřejnost. Pro média je

pak vyhrazen termín 23. července od

10:00 do 14:00 hodin. Je ale třeba se

předem registrovat na e-mailu libuse.petrzilkova@fel.cvut.cz, a to do 21. července, 14:00 hodin.

Samostatná Fakulta elektrotechnická

ČVUT vznikla v roce 1950. V dnešní době

se skládá ze 17 kateder umístěných ve

dvou budovách: v rámci hlavního kampusu ČVUT v Dejvicích a v naší historické

budově na Karlově náměstí. Fakulta elektrotechnická poskytuje prvotřídní vzdělání

v oblasti elektrotechniky a informatiky,

elektroniky, telekomunikací, automatického řízení, kybernetiky a počítačového inženýrství.