Kobot pro ultrazvukové svařování a frézování

46 pohony I automatizace I pøevody I tribologie Využití kolaborativního robota pro ultrazvukové svařování a frézovací aplikace ALSECA ENGINEERING SA je společnost z automobilového průmyslu, která vyrábí formy, zařízení a plastové komponenty metodou vstřikování. Pro automatizaci procesů ultrazvukového svařování a frézování plastových dílů se společnost nově rozhodla nasadit kolaborativního robota UR5. Znamená to zajištění vysokého standardu kvality výrobků a zároveň téměř zdvojnásobení produktivity výroby. T+T T e c h n i k a a t r h 1 – 2 / 2 0 2 1 Výzva d Ve společnosti potřebovali zvýšit kvalitu ultrazvukového svařování a frézování, což je činnost, kterou nelze provádět dostatečně dobře ručně. Svary, které dosud dělali zaměstnanci se značně lišily v závislosti na schopnostech daného zaměstnance, nebo počtu provedených svarů. Z důvodu, že je svařování velice monotónní činnost svařované části často neodpovídaly z hlediska kvality a estetiky. Alseca ale zároveň chtěla celý proces výrazně zrychlit. To způsobilo, že se společnost rozhodla najít vhodné automatizační řešení. Řešení d Rumunská společnost se rozhodla automatizovat výrobní procesy pomocí kolaborativního robota UR5. Volba byla provedena na základě kolaborativní povahy celého řešení a snadnosti integrace kolaborativních robotů od Universal Robots do výroby. Robot UR5 se aktuálně používá pro dvě aplikace, a to pro ultrazvukové svařování podběhů kol a frézování otvorů v plastových dílech. V první aplikaci jsou podběhy kol vstřikovány kvůli své značné velikosti jako polokomponenty, které jsou následně spojeny ultrazvukovým svařováním v pěti nebo