Robot pro vyskládání bedny součástek

38 automatizace l převody l pohony Potřebujete vyskládat bednu součástek? Nejlepším řešením je robot Řešíte v provozu problém, jak co nejrychleji a nejefektivněji vyskládat na pás nebo do zásobníku bednu či přepravku plnou nesetříděného materiálu? Musejí tuto práci zdlouhavě, draze a s chybami vykonávat manuálně vaši pracovníci? Nebo jste zkoušeli automatizované řešení, ale nefungovalo to? přemísťování předmětů z místa A na místo B. POPELKA však umí víc. Díky unikátnímu algoritmu, snímání scény přesnou 3D kamerou a robotům AUBO je POPELKA sama schopná se „naučit” manipulovaný předmět, a tak po celou dobu potřebuje jen minimální interakci s obsluhou. Z přepravky systém umí vyskládat téměř jakýkoliv předmět libovolné velikosti, tvaru, barvy, z libovolného materiálu. Jediným omezením je, že předmět by neměl být lesklý. Unikátní software d V praxi odebírání probíhá tak, že 3D kamera je konstantně namířená na bednu a pomocí příslušné počítačové aplikace stále vyhodnocuje její obsah, umístění a skladbu jednotlivých předmětů. Robotická ruka AUBO řízená unikátním software vždy uchopí a odebere jeden vybraný předmět, roztřídí Velká flexibilita použití POPELKY d Univerzálnost POPELKY lze dokreslit způsobem úchopu předmětů v přepravce. V závislosti na typu materiálu lze použít přísavku, magnet nebo chapadlo. I díky tomu je umožněna flexibilita použití, kdy robot může v jednu chvíli vyskládávat komponenty z přepravky, jak bylo popsáno, a vzápětí nahradit nemocného zaměstnance u pásu balící linky. POPELKA v několika číslech d Abychom zmínili několik dalších čísel: nosnost robotické ruky je 5 kg, dosah 924 mm a robot je šestiosý, tedy prakticky stejně obratný jako člověk. Údržbu a servis usnadňuje, že robot je tvořen jen dvěma typy kloubů. Co se týče použité kamery, lze zmínit, že přesnost snímání hloubky (osa Z) je až 0,1 mm. Je zde použit modrý projektor, který usnadňuje práci s kovovými součástkami. POPELKA má rychlý pracovní takt, již od 5 sekund. Systém umožňuje vyskladňování z jakýchkoliv beden a krabic o rozměrech až 1 200×800 mm. Zavedení POPELKY do výroby je velmi jednoduché, ta se navíc umí rychle učit ze svých chyb a zdokonalovat se. Velmi brzy tak dosáhnete naprosté spolehlivosti systému. A to vše samozřejmě v režimu 24/7. Kolaborativní robot Robotický systém POPELKA d Společnost Kinali nabízí na podobné problémy řešení v podobě svého robotického systému s příznačným názvem POPELKA. Jde o takzvaný bin-picking systém, tedy odebírání v prostoru náhodně rozvrstvených dílů robotem. Řada konkurenčních aplikací pro průmysl a výrobní firmy nabízí pouze jednoduché T + T Technika a trh 11/2017 malé předměty od velkých, kulaté od hranatých…. Uchopený předmět přemístí na pás nebo do zásobníku či jinam podle zadání. Samozřejmě můžete v průmyslovém provozu či ve výrobě kombinovat i práci více robotických rukou současně, a ze své výroby tak učinit postmoderně působící jednotku skutečně hodnou 21. století. d Robot AUBO použitý v rámci systému POPELKA je takzvaný kolaborativní robot, takže se poblíž něj mohou pohybovat lidé bez přídavných ochranných prvků. Aby fungoval, stačí jej zapojit do běžné zásuvky. Jeho ovládání je celkově velmi jednoduché. POPELKA na MSV v Brně d Když jsme tento robotický bin-picking systém POPELKA prezentovali na nedávném