12
p
pohony I automatizace I pøevody I tribologie
Použití kolaborativních HRC
CHAPADEL s obráběcími stroji
Vysvobození robotů
z jejich klecí je v plném
proudu. Již za pár let,
dle názoru mnohých
odborníků na manipulaci,
bude bezprostřední
spolupráce člověka
s robotem nedílnou
součástí automatizace
výroby. SCHUNK
pracuje aktivně na
„zkrocení“ chapadla pro
kolaborativní scénáře.
To platí i pro oblast
výroby. Především
monotónní činnosti jako
manipulace s obrobky
v obráběcích strojích
bude podle odborníků
postupně nahrazováno
kolaborativními systémy.
Zatímco zaměstnanci se
starají o několik strojů,
jakož i o polotovary
a hotové díly, přebírají
kolaborativní roboty
vlastní zakládání
do strojů. Na rozdíl
od klasických
automatizačních řešení
s robotem a ochranným
plotem, zůstává obráběcí
stroj při této kolaborativní
činnosti stále volně
přístupný. Tak mohou být
i nadále zpracovávány
jednotlivé zakázky
a malé série individuálně
zaměstnanci.
T+T T e c h n i k a a t r h 1 1 / 2 0 1 7
Další pole využití nachází kolaborativní systémy při manipulaci s obrobky ve
zdraví ohrožujících prostředích, jako je
např. rentgenová kontrola hliníkových
výlisků. Zde může převzít bezprostřední manipulaci v oblasti rentgenového
záření chapadlo Co-act před předáním
zaměstnanci k jednotlivému opracování
a dokončovacím úkonům.
Chapadlo s pečetí DGUV
p
p
d
Především tam, kde se plné zautomatizování z ekonomického hlediska špatně
realizuje, bude podle firmy SCHUNK
v budoucnu běžné vyjmutí dílčích procesů a jejich rozdělení mezi lidi a roboty. To
platí především pro aplikace, při kterých
je počet kusů pro plně automatizovaný
provoz příliš nízký a pro manuální činnost
příliš vysoký, případně naopak, je počet
variant dílů pro manuální činnosti příliš
nízký a pro plnou automatizaci příliš vysoký. Řešení HRC přinášejí v těchto situacích zásadní výhody: zvyšují produktivitu, umožňují vysokou flexibilitu a ulehčují
zaměstnancům od dříve neautomatizovaných nebo ergonomicky nepříznivých
manuálních pracovních kroků. Navíc snižují riziko zranění a zajišťují při výrobních
procesech stabilní kvalitu bez ohledu na
aktuální stav obsluhujícího personálu.
S využitím základních norem a směrnic definoval SCHUNK tři hlavní zásady pro HRC
chapadla: zaprvé – chapadlo při uchopení
nikdy nezpůsobí zranění. Zadruhé – chapadlo vždy rozpozná kontakt s člověkem
a zatřetí – chapadlo nikdy neupustí uchopený předmět. Za tímto účelem využívá
SCHUNK, v závislosti na aplikaci, souhru
různých techonologií a komponent: v základní verzi, u tzv. inherentních HRC chapadel, k tomu patří omezení uchopovací
síly, které se v nebezpečné situaci aktivuje a uchopovací síla se omezí na 140 N.
Zároveň HRC-design se zaoblenými rohy
a hranami minimalizuje riziko zranění.