Robotické pozadí testuje sedadla automobilů (2. strana)
Robotické pozadí testuje odolnost a komfort sedadel automobilů
Plně automatizovaná
kontrola kvality d
Robot KUKA typu KR 210 R2700 Prime
pracuje v závodě Ford-Werke v Kolíně
nad Rýnem od roku 2015. Počátkem roku
2018 přibyl druhý model. Nově založená
laboratoř pro testování sedadel ve vývojo-
vém centru umožňuje provádět všechny
zkoušky na jednom místě. To pro Ford při-
náší celou řadu výhod: zaprvé, automobil-
ka získává know-how prováděním vlast-
ních testů a současně se náklady snižují
díky rychlejším pracovním procesům spo-
lu s kratšími vzdálenostmi a dodacími lhů-
tami. Za druhé, Ford má lepší kontrolu
nad testy kvality sedadel a může reagovat
mnohem rychleji na možné výzvy. Nákla-
dy na provoz a údržbu jsou také podstat-
ně nižší pro systém KUKA OccuBot ve
srovnání s jinými testovacími systémy,
protože údržbu lze výrazně snížit. Roboty
jsou před dodáním důkladně testovány na
různé oblasti použití, takže fungují velmi
spolehlivě. To neplatí vždy u strojů pro
speciální účely, což vysvětluje, proč vyža-
dují častější údržbu.
Individuální chování
při sezení jako základ
pro zátěžový test d
Aby společnost Ford provedla komplexní
test kvality, nejprve analyzuje, jak lidé na-
stupují a vystupují z aut. K tomu jsou na
sedadlech umístěny tlakové rohože, které
zaznamenávají podrobné informace.
„Každý člověk vyvíjí na autosedačku jiný
druh zatížení, a proto ve Fordu testujeme
chování sedadel u lidí různých velikostí
a postav,” říká Svenja Fröhlich. Inženýři
společnosti používají shromážděná data
k vytvoření reprezentativního profilu po-
hybu, který pak naprogramují do robotu
společně s rozložením síly.
Získaná data jsou nakonec napodobová-
na robotem. Inženýři používají výsledné
informace ke studiu toho, jak sedadlo
reaguje na napětí, pohyb a tlak. Proto fi-
gurína 25 000× usedne do sedadla. Jiný-
mi slovy: během intenzivní testovací fá-
ze trvající přibližně tři týdny simuluje
KUKA Occu-Bot různé scénáře nastupo-
vání a vystupování. S tímto cílem se ro-
bot pohybuje s připojením k sedadlu a na
základě shromážděných údajů do něj za-
tlačí figurínu. Během testu monitoruje
OccuBot informace o poloze robota a mě-
řicího zařízení každých dvanáct milise-
kund pomocí senzoru síly a krouticího
momentu FT-NET Omega 160. Tímto způ-
sobem lze simulovat a analyzovat opotře-
bení v délce deseti let v relativně krátkém
čase. Pokud sedadlo tuto zkoušku vydrží
a není prokázáno poškození nebo změny
tvaru, je schváleno do výroby.
Roboty místo lineárních portálů d
„Volně programovatelný test na nasedá-
ní a vysedání je možný pouze u robota,”
vysvětluje Svenja Fröhlich a dodává:
„Protože jiné možnosti testování, jako
jsou lineární portály nebo zkušební sto-
lice s rotačními osami, mají mnohem
omezenější profil pohybu.” Také starý zku-
šební postup s pneumatickými válci, které
se pohybovaly pouze nahoru a dolů na se-
dadle, neposkytoval flexibilní možnosti ro-
bota. Další výhodou pro Ford prostřednic-
tvím nového robotického řešení je větší
srovnatelnost dat. Kompletní řešení, které
nabízí KUKA s OccuBotem, využívá také
mnoho dodavatelů z automobilového prů-
myslu. Porovnání a standarizace dat gene-
rovaných v testech se tak stává mnohem
jednodušší. Výsledky se uplatňují při vývo-
ji optimalizace sedadel. Zkušební postup
již byl použit pro všechna nová vozidla
v evropských výrobních zařízeních. „Chce-
me zajistit, aby naši zákazníci byli spokoje-
ni s kvalitou našich sedadel po mnoho let,”
vysvětluje Ford Test Engineer.
Informace o společnosti KUKA d
KUKA je automatizační globální společ-
nost s obratem kolem 3,5 miliardy EUR
a zhruba 14 200 zaměstnanci. Jako jeden
z předních světových dodavatelů inteli-
gentních automatizačních řešení nabízí
KUKA zákazníkům vše, co potřebují, z je-
diného zdroje: od komponentů a výrobní
buňky až po plně automatizované systé-
my pro automobilový průmysl, elektroni-
ku, spotřební zboží, kovoobrábění, logisti-
ku/e-commerce, zdravotnictví a služby
robotického průmyslu. Společnost má síd-
lo v Augsburgu. p
Více informací na: www.kuka.com
Foto: archiv KUKA CEE GmbH, odštěpný závod
w w w . t e c h n i k a a t r h . c z
35
pohony
ll
automatizace
ll
převody
Ilustrační foto Fordu ST: Julie Vítková
KUKA_c.qxd 16.12.2024 16:06 Page 35