pohony I automatizace I pøevody I tribologie
5
4
z ovladače motoru do PLC a ušetří práci
programátorům.
Připojení k nadřazeným celkům d
p j
ý
Ve většině případů se s ovladačem motoru komunikuje po některé z průmyslových sítí (Profinet, Ethernet/IP, Ethercat),
jak se k takové struktuře připojit? Stačí
si stáhnout tzv. soubory s popisem zařízení, připravené pro daný typ komunikace, pak je jen natáhnout do používaného
prostředí (např. TiaPortal firmy Siemens)
a začít používat. Ucelený postup je znovu podrobně k vidění na již zmíněném
Festo Service2see. Při integraci do sítí se
ovladače chovají přesně podle daných
standardů, tj. můžete použít postupy,
které jsou na těchto komunikačních protokolech obvyklé (standard PLCOpen),
obzvláště jednoduché je ovládání po sítích Profinet a Ethercat.
Nové ovladače CMMT překypují výhodami. V jediné řadě najdete zařízení pro
střídavé servomotory (CMMT-AS, obr.
4) i pro „extra low voltage servos“, tedy
krokové motory s odměřováním napájené
pulzy ve formě sinusoidy (CMMT-ST, obr.
5), které se chovají velmi podobně jako
střídavá serva. Postup je pro obě technologie zcela shodný, při výhodné kombinaci
21
například na manipulátoru použijete vše
jednotně. Výkonově je tak standardně pokrytý rozsah od 300 W do 3,5 kW.
Novinkou je možnost sdílet výkon stejnosměrné části ovladačů (DC bus), tedy
při intenzivním zatěžování jednoho z motorů si jeho ovladač dokáže „půjčovat“
energii ze sousedních ovladačů. Nebo naopak, při intenzivním brzdění se tepelné
zatížení rozděluje mezi propojené ovladače a chlazení je mnohem efektivnější.
Novou funkcí je tlumení – jde o jemné
doladění regulace PID tak, aby se mechanika po zastavení nechvěla vlastní
frekvencí. Namísto tradičního a obtížného nastavování parametrů stačí zadat
(byť jen odhadovanou) vlastní frekvenci
mechaniky a ovladač optimalizuje svoje
chování tak, aby byl dojezd plynulý a bez
následných otřesů.
Závěrem malé shrnutí. Rozhodujícím
pokrokem v elektronice je možnost
jednoduchého zacházení i s poměrně
složitými technologiemi. Průmyslové
servomotory to jen potvrzují. Ještě před
několika lety bychom se bez expertů
vůbec neobešli. Dnešní technika, a především software, Vám natolik usnadní
základní využití napří klad pro běžné
polohovací úlohy, že budete překvapeni,
jak rychle a efektivně lze s elektrickými
pohony pracovat.
p
inzerce
SSE 2020
HANNOVER ME
O R M AC E J E
TR A N S F
SRDCE M Á
VŠ U D E .
N N OV E R U.
A LE V H A
e–
vé transformac
e směr průmyslo .
ž 70 let udávám
Již více ne
lšího vývoje
azujeme cestu da budoucnosti.
inspirujeme a uk
e svět
SE představuj
#HM20
HANNOVER MES
ermesse.com
součástí: hannov
Staňte se jeho
NOV Ý TERMÍN: 020
E2
13.- 17. ČERVENC
HOME OF INDUSTRIAL PIONEERS