pohony I automatizace I pøevody I tribologie

5

4

z ovladače motoru do PLC a ušetří práci

programátorům.

Připojení k nadřazeným celkům d

p j

ý

Ve většině případů se s ovladačem motoru komunikuje po některé z průmyslových sítí (Profinet, Ethernet/IP, Ethercat),

jak se k takové struktuře připojit? Stačí

si stáhnout tzv. soubory s popisem zařízení, připravené pro daný typ komunikace, pak je jen natáhnout do používaného

prostředí (např. TiaPortal firmy Siemens)

a začít používat. Ucelený postup je znovu podrobně k vidění na již zmíněném

Festo Service2see. Při integraci do sítí se

ovladače chovají přesně podle daných

standardů, tj. můžete použít postupy,

které jsou na těchto komunikačních protokolech obvyklé (standard PLCOpen),

obzvláště jednoduché je ovládání po sítích Profinet a Ethercat.

Nové ovladače CMMT překypují výhodami. V jediné řadě najdete zařízení pro

střídavé servomotory (CMMT-AS, obr.

4) i pro „extra low voltage servos“, tedy

krokové motory s odměřováním napájené

pulzy ve formě sinusoidy (CMMT-ST, obr.

5), které se chovají velmi podobně jako

střídavá serva. Postup je pro obě technologie zcela shodný, při výhodné kombinaci

21

například na manipulátoru použijete vše

jednotně. Výkonově je tak standardně pokrytý rozsah od 300 W do 3,5 kW.

Novinkou je možnost sdílet výkon stejnosměrné části ovladačů (DC bus), tedy

při intenzivním zatěžování jednoho z motorů si jeho ovladač dokáže „půjčovat“

energii ze sousedních ovladačů. Nebo naopak, při intenzivním brzdění se tepelné

zatížení rozděluje mezi propojené ovladače a chlazení je mnohem efektivnější.

Novou funkcí je tlumení – jde o jemné

doladění regulace PID tak, aby se mechanika po zastavení nechvěla vlastní

frekvencí. Namísto tradičního a obtížného nastavování parametrů stačí zadat

(byť jen odhadovanou) vlastní frekvenci

mechaniky a ovladač optimalizuje svoje

chování tak, aby byl dojezd plynulý a bez

následných otřesů.

Závěrem malé shrnutí. Rozhodujícím

pokrokem v elektronice je možnost

jednoduchého zacházení i s poměrně

složitými technologiemi. Průmyslové

servomotory to jen potvrzují. Ještě před

několika lety bychom se bez expertů

vůbec neobešli. Dnešní technika, a především software, Vám natolik usnadní

základní využití napří klad pro běžné

polohovací úlohy, že budete překvapeni,

jak rychle a efektivně lze s elektrickými

pohony pracovat.

p

inzerce

SSE 2020

HANNOVER ME

O R M AC E J E

TR A N S F

SRDCE M Á

VŠ U D E .

N N OV E R U.

A LE V H A

e–

vé transformac

e směr průmyslo .

ž 70 let udávám

Již více ne

lšího vývoje

azujeme cestu da budoucnosti.

inspirujeme a uk

e svět

SE představuj

#HM20

HANNOVER MES

ermesse.com

součástí: hannov

Staňte se jeho

NOV Ý TERMÍN: 020

E2

13.- 17. ČERVENC

HOME OF INDUSTRIAL PIONEERS