pohony I automatizace I pøevody I tribologie

5

4

z ovladače motoru do PLC a ušetří práci programátorům.

Připojení k nadřazeným celkům d p j ý Ve většině případů se s ovladačem motoru komunikuje po některé z průmyslových sítí (Profinet, Ethernet/IP, Ethercat), jak se k takové struktuře připojit? Stačí si stáhnout tzv. soubory s popisem zařízení, připravené pro daný typ komunikace, pak je jen natáhnout do používaného prostředí (např. TiaPortal firmy Siemens) a začít používat. Ucelený postup je znovu podrobně k vidění na již zmíněném Festo Service2see. Při integraci do sítí se

ovladače chovají přesně podle daných standardů, tj. můžete použít postupy, které jsou na těchto komunikačních protokolech obvyklé (standard PLCOpen), obzvláště jednoduché je ovládání po sítích Profinet a Ethercat. Nové ovladače CMMT překypují výhodami. V jediné řadě najdete zařízení pro střídavé servomotory (CMMT-AS, obr. 4) i pro „extra low voltage servos“, tedy krokové motory s odměřováním napájené pulzy ve formě sinusoidy (CMMT-ST, obr. 5), které se chovají velmi podobně jako střídavá serva. Postup je pro obě technologie zcela shodný, při výhodné kombinaci

21

například na manipulátoru použijete vše jednotně. Výkonově je tak standardně pokrytý rozsah od 300 W do 3,5 kW. Novinkou je možnost sdílet výkon stejnosměrné části ovladačů (DC bus), tedy při intenzivním zatěžování jednoho z motorů si jeho ovladač dokáže „půjčovat“ energii ze sousedních ovladačů. Nebo naopak, při intenzivním brzdění se tepelné zatížení rozděluje mezi propojené ovladače a chlazení je mnohem efektivnější. Novou funkcí je tlumení – jde o jemné doladění regulace PID tak, aby se mechanika po zastavení nechvěla vlastní frekvencí. Namísto tradičního a obtížného nastavování parametrů stačí zadat (byť jen odhadovanou) vlastní frekvenci mechaniky a ovladač optimalizuje svoje chování tak, aby byl dojezd plynulý a bez následných otřesů. Závěrem malé shrnutí. Rozhodujícím pokrokem v elektronice je možnost jednoduchého zacházení i s poměrně složitými technologiemi. Průmyslové servomotory to jen potvrzují. Ještě před několika lety bychom se bez expertů vůbec neobešli. Dnešní technika, a především software, Vám natolik usnadní základní využití napří klad pro běžné polohovací úlohy, že budete překvapeni, jak rychle a efektivně lze s elektrickými pohony pracovat. p

inzerce

SSE 2020 HANNOVER ME

O R M AC E J E TR A N S F SRDCE M Á VŠ U D E . N N OV E R U. A LE V H A e– vé transformac e směr průmyslo . ž 70 let udávám Již více ne lšího vývoje azujeme cestu da budoucnosti. inspirujeme a uk e svět SE představuj #HM20 HANNOVER MES ermesse.com součástí: hannov Staňte se jeho

NOV Ý TERMÍN: 020 E2 13.- 17. ČERVENC

HOME OF INDUSTRIAL PIONEERS