4 40

obrábění l tváření l svařování

SCHUNK rozšířil své portfolio Plug & Work pro Universal Robots o citlivá chapadla s dlouhým zdvihem SCHUNK nabízí poprvé v historii robustní mechatronické chapadlo s dlouhým zdvihem, které slouží k zakládání do obráběcích strojů. Je určené pro lehké roboty Universal Robots. Chapadlo se zdvihem 42,5 mm na prst je volně programovatelné a nabízí variabilní uchopovací síly v rozmezí 50 N až 600 N. Co se týče ramen Universal Robots, určil SCHUNK nová měřítka flexibility, síly a funkčnosti pro chapadlo Plug & Work ať už v čistém nebo drsném pracovním prostředí. Inteligentní chapadlo dokáže spolehlivě manipulovat s různými díly s hmotností až 3 kg: ať už se jedná o díly, které jsou citlivé na deformaci, nebo pevné. Tuhé hliníkové tělo, stabilní vedení a bezkomutátorový servomotor zajišťují vysokou robustnost, neměnné uchopovací síly tnost, v rozsahu celého zdv ihu v a spolehlivý h provoz při mii nimální údržd bě. V případě p výpadku napájení zajistí a elektronic ky c aktivovaná brzda zaá chování pozice prstu chapadla. o

Minimální úsilí n p při uvedení do provozu e p

d Startovací sada SCHUNK EGL obsahuí je intelige ntní servo chapadlo s vhode nými přírubami, kabely, normované díly u a URCaps plugin, který zásadně zjednos dušuje programování mechatronického r siláka. Díky chytrým a snadno pochopik telným funkcím na známém UR rozhraní n a předem nakonfigurovaným parametm rům, lze chapadlo uvést do provozu a nah programovat do 15 minut. Na požádání v lze startovací sadu vybavit univerzálními v prsty a upínacími vložkami. Tato startovací í sada umožňuje obzvlášť rychlou manipulaci ž Inteligentní SCHUNK EGL lze naprogramovat přes vstup URCaps

T+T T e c h n i k a a t r h 3 / 2 0 2 0

Chapadlo s dlouhým zdvihem EGL z portfolia SCHUNK Plug & Work pro Universal Robots stanovuje nové rozměry z hlediska zdvihu, ovládání síly a robustnosti. Je vhodné obzvlášť k zakládání obráběcích strojů, ale i pro jinou manipulaci s díly o hmotnosti do 3 kg.

při zakládání lehkými roboty Universal Robots do obráběcích strojů. V porovnání s běžnými chapadly se díky technickému vylepšení sníží čas na uvedení do provozu a programování z jednoho či dvou dnů na méně než 60 minut.

Kompletní program uchopovacích systémů p y

d Portfolio SCHUNK Plug & Work pro Universal Robots obsahuje kolaborativní chapadla, pneumatická a elektrická chapadla, snímače a výměnné systémy. S maximální uchopovací silou mezi 140 až 930 N a zdvihy v rozmezí 6 až 42,5 mm dokáže pokrýt širokou škálu úloh jak v běžné automatizaci, tak i v oblasti kolaborativních aplikací. Rozsah uchopovacích systémů je vhodný jak pro začátečníky na poli automatizace, tak pro experty ve strojírenském, automobilovém a elektrotechnickém průmyslu; a současně pro mnoho dalších průmyslových odvětví, která se chtějí otevřít potenciálům automatizace s UR. Všechna rozhraní jsou vzájemně kompatibilní, ať už se jedná o chapadla, rychlovýměnné systémy nebo snímače síly/krouticího momentu. Vstupy URCaps navíc usnadňují programování. p Foto: SCHUNK