4

40

obrábění l tváření l svařování

SCHUNK rozšířil své portfolio

Plug & Work pro Universal Robots

o citlivá chapadla s dlouhým zdvihem

SCHUNK nabízí poprvé

v historii robustní

mechatronické chapadlo

s dlouhým zdvihem, které

slouží k zakládání do

obráběcích strojů.

Je určené pro lehké

roboty Universal Robots.

Chapadlo se zdvihem 42,5 mm na prst je

volně programovatelné a nabízí variabilní

uchopovací síly v rozmezí 50 N až 600 N.

Co se týče ramen Universal Robots, určil SCHUNK nová měřítka flexibility, síly

a funkčnosti pro chapadlo Plug & Work ať

už v čistém nebo drsném pracovním prostředí. Inteligentní chapadlo dokáže spolehlivě manipulovat s různými díly s hmotností až 3 kg: ať už se jedná o díly, které

jsou citlivé na deformaci, nebo pevné.

Tuhé hliníkové tělo, stabilní vedení a bezkomutátorový servomotor zajišťují vysokou robustnost, neměnné uchopovací síly

tnost,

v rozsahu celého zdv ihu

v

a spolehlivý

h

provoz při mii

nimální údržd

bě. V případě

p

výpadku napájení zajistí

a

elektronic ky

c

aktivovaná brzda zaá

chování pozice prstu chapadla.

o

Minimální úsilí

n

p

při uvedení do provozu

e

p

d

Startovací sada SCHUNK EGL obsahuí

je intelige ntní servo chapadlo s vhode

nými přírubami, kabely, normované díly

u

a URCaps plugin, který zásadně zjednos

dušuje programování mechatronického

r

siláka. Díky chytrým a snadno pochopik

telným funkcím na známém UR rozhraní

n

a předem nakonfigurovaným parametm

rům, lze chapadlo uvést do provozu a nah

programovat do 15 minut. Na požádání

v

lze startovací sadu vybavit univerzálními

v

prsty a upínacími vložkami. Tato startovací

í

sada umožňuje obzvlášť rychlou manipulaci

ž

Inteligentní SCHUNK EGL

lze naprogramovat přes vstup URCaps

T+T T e c h n i k a a t r h 3 / 2 0 2 0

Chapadlo s dlouhým zdvihem EGL z portfolia SCHUNK Plug & Work

pro Universal Robots stanovuje nové rozměry z hlediska zdvihu, ovládání síly a robustnosti.

Je vhodné obzvlášť k zakládání obráběcích strojů, ale i pro jinou manipulaci s díly o hmotnosti do 3 kg.

při zakládání lehkými roboty Universal

Robots do obráběcích strojů. V porovnání s běžnými chapadly se díky technickému vylepšení sníží čas na uvedení do provozu a programování z jednoho či dvou

dnů na méně než 60 minut.

Kompletní program

uchopovacích systémů

p

y

d

Portfolio SCHUNK Plug & Work pro Universal Robots obsahuje kolaborativní chapadla, pneumatická a elektrická chapadla,

snímače a výměnné systémy. S maximální uchopovací silou mezi 140 až 930 N

a zdvihy v rozmezí 6 až 42,5 mm dokáže

pokrýt širokou škálu úloh jak v běžné automatizaci, tak i v oblasti kolaborativních

aplikací. Rozsah uchopovacích systémů je

vhodný jak pro začátečníky na poli automatizace, tak pro experty ve strojírenském, automobilovém a elektrotechnickém průmyslu; a současně pro mnoho

dalších průmyslových odvětví, která se

chtějí otevřít potenciálům automatizace

s UR. Všechna rozhraní jsou vzájemně

kompatibilní, ať už se jedná o chapadla,

rychlovýměnné systémy nebo snímače síly/krouticího momentu. Vstupy URCaps

navíc usnadňují programování.

p

Foto: SCHUNK