4
40
obrábění l tváření l svařování
SCHUNK rozšířil své portfolio
Plug & Work pro Universal Robots
o citlivá chapadla s dlouhým zdvihem
SCHUNK nabízí poprvé
v historii robustní
mechatronické chapadlo
s dlouhým zdvihem, které
slouží k zakládání do
obráběcích strojů.
Je určené pro lehké
roboty Universal Robots.
Chapadlo se zdvihem 42,5 mm na prst je
volně programovatelné a nabízí variabilní
uchopovací síly v rozmezí 50 N až 600 N.
Co se týče ramen Universal Robots, určil SCHUNK nová měřítka flexibility, síly
a funkčnosti pro chapadlo Plug & Work ať
už v čistém nebo drsném pracovním prostředí. Inteligentní chapadlo dokáže spolehlivě manipulovat s různými díly s hmotností až 3 kg: ať už se jedná o díly, které
jsou citlivé na deformaci, nebo pevné.
Tuhé hliníkové tělo, stabilní vedení a bezkomutátorový servomotor zajišťují vysokou robustnost, neměnné uchopovací síly
tnost,
v rozsahu celého zdv ihu
v
a spolehlivý
h
provoz při mii
nimální údržd
bě. V případě
p
výpadku napájení zajistí
a
elektronic ky
c
aktivovaná brzda zaá
chování pozice prstu chapadla.
o
Minimální úsilí
n
p
při uvedení do provozu
e
p
d
Startovací sada SCHUNK EGL obsahuí
je intelige ntní servo chapadlo s vhode
nými přírubami, kabely, normované díly
u
a URCaps plugin, který zásadně zjednos
dušuje programování mechatronického
r
siláka. Díky chytrým a snadno pochopik
telným funkcím na známém UR rozhraní
n
a předem nakonfigurovaným parametm
rům, lze chapadlo uvést do provozu a nah
programovat do 15 minut. Na požádání
v
lze startovací sadu vybavit univerzálními
v
prsty a upínacími vložkami. Tato startovací
í
sada umožňuje obzvlášť rychlou manipulaci
ž
Inteligentní SCHUNK EGL
lze naprogramovat přes vstup URCaps
T+T T e c h n i k a a t r h 3 / 2 0 2 0
Chapadlo s dlouhým zdvihem EGL z portfolia SCHUNK Plug & Work
pro Universal Robots stanovuje nové rozměry z hlediska zdvihu, ovládání síly a robustnosti.
Je vhodné obzvlášť k zakládání obráběcích strojů, ale i pro jinou manipulaci s díly o hmotnosti do 3 kg.
při zakládání lehkými roboty Universal
Robots do obráběcích strojů. V porovnání s běžnými chapadly se díky technickému vylepšení sníží čas na uvedení do provozu a programování z jednoho či dvou
dnů na méně než 60 minut.
Kompletní program
uchopovacích systémů
p
y
d
Portfolio SCHUNK Plug & Work pro Universal Robots obsahuje kolaborativní chapadla, pneumatická a elektrická chapadla,
snímače a výměnné systémy. S maximální uchopovací silou mezi 140 až 930 N
a zdvihy v rozmezí 6 až 42,5 mm dokáže
pokrýt širokou škálu úloh jak v běžné automatizaci, tak i v oblasti kolaborativních
aplikací. Rozsah uchopovacích systémů je
vhodný jak pro začátečníky na poli automatizace, tak pro experty ve strojírenském, automobilovém a elektrotechnickém průmyslu; a současně pro mnoho
dalších průmyslových odvětví, která se
chtějí otevřít potenciálům automatizace
s UR. Všechna rozhraní jsou vzájemně
kompatibilní, ať už se jedná o chapadla,
rychlovýměnné systémy nebo snímače síly/krouticího momentu. Vstupy URCaps
navíc usnadňují programování.
p
Foto: SCHUNK