pohony l automatizace l převody
a jejich připravenosti k výrobě téměř
metodou „plug-and-produce” v řádu
pár desítek minut. Všechno chce svůj
čas – a úsilí…
Například u robotů Fanuc, které využívají pro všechny modely stejný systém, je instalace a zprovoznění se základní znalostí
programování otázkou několika hodin,
přičemž následně lze zjistit online, jak si
roboty vedou ve výrobě pomocí smartphonu nebo tabletu. Filozofie výrobce
je, aby byl systém otevřený pro každého
a uživatel nepotřeboval drahé specialisty,
kteří mají zkušenosti s určitým vývojovým
prostředím.
Každý výrobce robotů provádí školení
uživatelů, aby porozuměli implementaci
robotizovaných systémů a zajistili ve firmě
vyšší produktivitu. Jak např. uvádí Michal
Žáček, Sales Engineer z firmy Fanuc:
„Během několikadenního kurzu, kdy zákazník projde naší FANUC akademií, se
naučí 90 % toho co potřebuje. Základní
systém robota, vytvořit program a nějakou logiku, ovládat chapadla robota nebo
pracovat se signály ze stroje, se naučí za
čtyři dny.”
Roboty vs. lidé:
Jsou konkurenti?
d
Berou skutečně roboty lidem práci, kterou
přitom nezvládnou tak dobře jako oni?
Roboty obecně neberou práci, ale
usnadňují ji. Zejména tu těžkou a rutinní.
Umí zvládnout řadu operací lépe a rychleji – a podstatné je, že třeba i nonstop ve
stejném tempu a s vysokou přesností,
kterou těžko lze očekávat od člověka na
závěr několikahodinové směny. Člověk
např. nemůže 8 hodin v kuse manipulovat
se zátěží o hmotnosti 20 kg, zatímco robot to zvládne bez problémů, přitom
mnohem rychleji.
Dobře naprogramované roboty, zejména jsou-li vybaveny dalšími specializovanými technologiemi, jako je např. strojové vidění, jsou schopné pracovat
přinejmenším stejně precizně jako lidé,
bez chyb a výkyvů výkonnosti v čase, typickými pro lidský personál, čímž významně zvyšují kvalitu výroby a snižují riziko
ztrát v důsledku zmetkovitosti.
Statistiky ukazují, že roboty dokonce lidem práci i vytvářejí. Na jedno robotické
místo může vzniknout i několik nových
pro lidi, kteří se tak mohou místo rutinních
monotónních (ale nezbytných) činností
věnovat práci s vyšší přidanou hodnotou.
Takže uvolnění zaměstnanci se mohou
stát třeba právě programátory nebo integrátory robotů.
Automatizace ano,
ale s rozumem
d
Je nutno si uvědomit, že automatizace,
zejména s využitím robotů, není zázračným všelékem, a ne vždy se opravdu vyplatí. Především je potřeba pečlivě zvážit
všechny aspekty, zda má takovéto řešení
(zejména z hlediska operací, kde mají být
roboty nasazeny) skutečně opodstatnění
a smysl vzhledem k cílům, které mají být s
jeho pomocí dosaženy.
Pokud je cílem firmy větší efektivita výroby nebo se potýká s nedostatkem pracovníků, má smysl uvažovat o automatizaci
vybraných procesů. Důvodem k robotizaci
může být i bezpečnost práce nebo hygienické požadavky na manipulaci s materiálem. Pro posuzování vhodnosti či nevhodnosti automatizace a možnosti nasazení
robotů je dobré zaměřit se hlavně na jednoduché úkoly a vyhledat ve výrobním
procesu činnosti, které se často nemění,
a kde jsou výrobky umísťovány v přesné
poloze a orientaci, nebo je požadována
buď fyzicky náročná činnost či vysoce
přesné operace. Tady je pořízení robota
a nahrazení lidské práce s jeho pomocí
namístě.
Na začátku by ale měla být vždy kvalitní
příprava projektu, kterou se rozhodně nevyplácí podceňovat – studie a analýza toho, co podnik od robotizace očekává,
a na jejím základě pak hledat vhodná řešení. To předpokládá mj. projít detailně
výrobní proces, identifikovat kritická stěžejní zařízení, posoudit požadavky na
bezpečnost a ergonomii. V tom může
kvalifikovaně poradit zejména dodavatel
– výrobce robotů, distributor nebo certifikovaný integrátor s potřebnými praktickými zkušenostmi. To umožní vyhnout se
chybám, jež by vedly k problémům v budoucnu. Dokáže navrhnout optimální variantu pro daný případ anebo doplnění
dalších funkcí, které umožní navýšení produktivity, přesnosti či vylepšení schopností robota.
Kdy a kde má smysl?
y
y
d
K základním faktorům pro rozhodování
patří samotný charakter výroby. Ideálními
kandidáty na robotizaci jsou hlavně procesy s monotónně se opakujícími operacemi, např. ve velkosériové výrobě (kde je
důraz na rychlost), ve výrobních operacích zahrnující manipulaci s předměty (jejich vkládání na dopravníky), velmi rychlé
opakované zakládání a třídění nebo operace s ostrými, horkými, chemickými či jinak lidem nebezpečnými předměty a látkami.
Naopak špatně se budou robotizovat
různorodé činnosti, které vyžadují operativní přizpůsobování rychle se měnicím
podmínkám. Tady mají lidé zatím stále navrch, i když s postupujícím vývojem technologií, jako jsou strojové vidění a umělá
inteligence, mohou mít i tyto případy své
robotické alternativy. Pro dynamickou výrobu v menších sériích (spíše zakázkového typu) mohou být u některých aplikací
vhodným řešením i koboty, které jsou
rychle přizpůsobitelné, pokud dojde ke
změně podmínek či charakteru výroby.
Nicméně přeprogramovat lze poměrně
operativně i klasické průmyslové roboty.
Pro posuzování vhodnosti či nevhodnosti automatizace je obecně důležité zaměřit se hlavně na jednoduché úkoly a vyhledat ve výrobním procesu činnosti,
které se často nemění, a kde výrobky jsou
pracovníkovi dodávány v přesné poloze
a orientaci, nebo kde je požadována fyzicky náročná činnost nebo vysoce přesné operace. Tady se pořízení robota a nahrazení lidské práce s jeho pomocí
prakticky vždy vyplatí.
p
www.fanuc.eu
www.technikaatrh.cz
31