KUKA_c_ZAT_i.qxd

30

21.11.2018

10:25

Page 30

pohony l automatizace l převody

Technologie pro frézování potrubí z plastu

o průměru až 3,5 metru

...robot

pro frézování, nabízí KUKA unikátní plně

integrované řešení. První aplikace pro

menší plastové součásti byla úspěšně instalována společností Eugen Riexinger již

před několika lety. Postupně byl vyvinut

systém ve spolupráci se společností

KUKA a přizpůsoben plně požadavkům

zákazníka. Pozornost byla zaměřena také

na jednoduché a flexibilní upínání nadrozměrných plastových komponentů.

Flexibilní upínání a obrábění dílů d

Společnost Asset International vyrábí plastové trubky pro podzemní potrubí o délce několika metrů a o průměru až 3,5 m.

Tyto nadrozměrné potrubní díly se používají pro gravitační odvodňovací systémy,

podzemní kanály, zádržné nádrže a nízkotlaké aplikace. Potrubí s patentovanou

technologií má všechny technické výhody

plnostěnných PE trubek, ale je lehčí, pružně reaguje na zemní pohyby a lze je rychleji a jednodušeji instalovat. Společnost

Eugen Riexinger GmbH & Co. KG vyvinula plně integrované a automatizované řešení pro frézování těchto obrovských trubek ve výrobním závodě firmy Asset

International. Jako součásti tohoto řešení

dodala společnost KUKA nejen robota

KUKA KR120 R2700 extra HA, ale i lineární jednotku KL 1500-3 T, dva servomotory MG 360 KUKA pro externí osy otáčení a také KUKA CNC kontrolér. „Byl to

náš pilotní projekt pro robotickou automatizaci,” zdůrazňuje Graham Bennett,

manažer výroby společnosti Asset International.

Cíl: zvýšit pružnost,

přesnost a kvalitu výroby

d

„Největší výzvou tohoto projektu automatizace bylo spolehlivé a flexibilní obrábění

neobvykle velkých plastových součástí

s různými tvary a konturami,” říká Markus

Theobald, výkonný ředitel společnosti Eugen Riexinger GmbH & Co. KG, jež vyvinula řešení pro Asset International a která

patří mezi přední světové dodavatelé svařovacích zařízení na míru a také techniky

na zpracování trubek, tvarovek a profilů

T+T T e c h n i k a a t r h 1 1 / 2 0 1 8

z plastu. Cílem bylo zvýšit flexibilitu a bezpečnost práce společnosti Asset International a zlepšit přesnost a kvalitu jednotlivých operací, které byly dosud prováděny

výlučně ručně. Znamenalo to vyvinout

modulární, integrované a snadno ovladatelné řešení, obsahující robota a frézovací

vřeteno. „Námi zkonstruované modulární

systémy umožňují našim zákazníkům postupně rozšiřovat nebo přizpůsobovat své

zařízení novým požadavkům,” vysvětluje

Markus Theobald. V kombinaci šestiosého robota s větší tuhostí pro obráběcí

proces a speciálního paketu KUKA CNC

Robot KUKA KR120 R2700 extra HA z řady KUKA KR QUANTEC má nosnost až

120 kilogramů a je navržen pro vysoce

přesné aplikace, jako je frézování a obrábění. V závodě Asset International robot

obrábí velké plastové potrubní součásti

speciálně navrženým vysokorychlostním

frézovacím vřetenem. Před obráběním

pracovníci upnou součásti do víceúčelového upínacího stolu nebo do velkého

otočného stolu s řízenou osou otáčení.

Poté se robot, nainstalovaný na lineární

pojízdné jednotce, může přesunout přímo nad plastovou trubku, která má být

obráběna, poté podle potřeby flexibilně

provádí požadované operace. „Tímto

způsobem jsou naši zaměstnanci chráněni

před velmi náročnou manuální prací s vysokou úrovní vibrací,” říká G. Bennett.