KUKA_c_ZAT_i.qxd
30
21.11.2018
10:25
Page 30
pohony l automatizace l převody
Technologie pro frézování potrubí z plastu
o průměru až 3,5 metru
...robot
pro frézování, nabízí KUKA unikátní plně
integrované řešení. První aplikace pro
menší plastové součásti byla úspěšně instalována společností Eugen Riexinger již
před několika lety. Postupně byl vyvinut
systém ve spolupráci se společností
KUKA a přizpůsoben plně požadavkům
zákazníka. Pozornost byla zaměřena také
na jednoduché a flexibilní upínání nadrozměrných plastových komponentů.
Flexibilní upínání a obrábění dílů d
Společnost Asset International vyrábí plastové trubky pro podzemní potrubí o délce několika metrů a o průměru až 3,5 m.
Tyto nadrozměrné potrubní díly se používají pro gravitační odvodňovací systémy,
podzemní kanály, zádržné nádrže a nízkotlaké aplikace. Potrubí s patentovanou
technologií má všechny technické výhody
plnostěnných PE trubek, ale je lehčí, pružně reaguje na zemní pohyby a lze je rychleji a jednodušeji instalovat. Společnost
Eugen Riexinger GmbH & Co. KG vyvinula plně integrované a automatizované řešení pro frézování těchto obrovských trubek ve výrobním závodě firmy Asset
International. Jako součásti tohoto řešení
dodala společnost KUKA nejen robota
KUKA KR120 R2700 extra HA, ale i lineární jednotku KL 1500-3 T, dva servomotory MG 360 KUKA pro externí osy otáčení a také KUKA CNC kontrolér. „Byl to
náš pilotní projekt pro robotickou automatizaci,” zdůrazňuje Graham Bennett,
manažer výroby společnosti Asset International.
Cíl: zvýšit pružnost,
přesnost a kvalitu výroby
d
„Největší výzvou tohoto projektu automatizace bylo spolehlivé a flexibilní obrábění
neobvykle velkých plastových součástí
s různými tvary a konturami,” říká Markus
Theobald, výkonný ředitel společnosti Eugen Riexinger GmbH & Co. KG, jež vyvinula řešení pro Asset International a která
patří mezi přední světové dodavatelé svařovacích zařízení na míru a také techniky
na zpracování trubek, tvarovek a profilů
T+T T e c h n i k a a t r h 1 1 / 2 0 1 8
z plastu. Cílem bylo zvýšit flexibilitu a bezpečnost práce společnosti Asset International a zlepšit přesnost a kvalitu jednotlivých operací, které byly dosud prováděny
výlučně ručně. Znamenalo to vyvinout
modulární, integrované a snadno ovladatelné řešení, obsahující robota a frézovací
vřeteno. „Námi zkonstruované modulární
systémy umožňují našim zákazníkům postupně rozšiřovat nebo přizpůsobovat své
zařízení novým požadavkům,” vysvětluje
Markus Theobald. V kombinaci šestiosého robota s větší tuhostí pro obráběcí
proces a speciálního paketu KUKA CNC
Robot KUKA KR120 R2700 extra HA z řady KUKA KR QUANTEC má nosnost až
120 kilogramů a je navržen pro vysoce
přesné aplikace, jako je frézování a obrábění. V závodě Asset International robot
obrábí velké plastové potrubní součásti
speciálně navrženým vysokorychlostním
frézovacím vřetenem. Před obráběním
pracovníci upnou součásti do víceúčelového upínacího stolu nebo do velkého
otočného stolu s řízenou osou otáčení.
Poté se robot, nainstalovaný na lineární
pojízdné jednotce, může přesunout přímo nad plastovou trubku, která má být
obráběna, poté podle potřeby flexibilně
provádí požadované operace. „Tímto
způsobem jsou naši zaměstnanci chráněni
před velmi náročnou manuální prací s vysokou úrovní vibrací,” říká G. Bennett.