KUKA_c_ZAT_i.qxd

30

21.11.2018

10:25

Page 30

pohony l automatizace l převody

Technologie pro frézování potrubí z plastu o průměru až 3,5 metru ...robot pro frézování, nabízí KUKA unikátní plně integrované řešení. První aplikace pro menší plastové součásti byla úspěšně instalována společností Eugen Riexinger již před několika lety. Postupně byl vyvinut systém ve spolupráci se společností KUKA a přizpůsoben plně požadavkům zákazníka. Pozornost byla zaměřena také na jednoduché a flexibilní upínání nadrozměrných plastových komponentů.

Flexibilní upínání a obrábění dílů d

Společnost Asset International vyrábí plastové trubky pro podzemní potrubí o délce několika metrů a o průměru až 3,5 m. Tyto nadrozměrné potrubní díly se používají pro gravitační odvodňovací systémy, podzemní kanály, zádržné nádrže a nízkotlaké aplikace. Potrubí s patentovanou technologií má všechny technické výhody plnostěnných PE trubek, ale je lehčí, pružně reaguje na zemní pohyby a lze je rychleji a jednodušeji instalovat. Společnost Eugen Riexinger GmbH & Co. KG vyvinula plně integrované a automatizované řešení pro frézování těchto obrovských trubek ve výrobním závodě firmy Asset International. Jako součásti tohoto řešení dodala společnost KUKA nejen robota KUKA KR120 R2700 extra HA, ale i lineární jednotku KL 1500-3 T, dva servomotory MG 360 KUKA pro externí osy otáčení a také KUKA CNC kontrolér. „Byl to náš pilotní projekt pro robotickou automatizaci,” zdůrazňuje Graham Bennett, manažer výroby společnosti Asset International.

Cíl: zvýšit pružnost, přesnost a kvalitu výroby

d „Největší výzvou tohoto projektu automatizace bylo spolehlivé a flexibilní obrábění neobvykle velkých plastových součástí s různými tvary a konturami,” říká Markus Theobald, výkonný ředitel společnosti Eugen Riexinger GmbH & Co. KG, jež vyvinula řešení pro Asset International a která patří mezi přední světové dodavatelé svařovacích zařízení na míru a také techniky na zpracování trubek, tvarovek a profilů T+T T e c h n i k a a t r h 1 1 / 2 0 1 8

z plastu. Cílem bylo zvýšit flexibilitu a bezpečnost práce společnosti Asset International a zlepšit přesnost a kvalitu jednotlivých operací, které byly dosud prováděny výlučně ručně. Znamenalo to vyvinout modulární, integrované a snadno ovladatelné řešení, obsahující robota a frézovací vřeteno. „Námi zkonstruované modulární systémy umožňují našim zákazníkům postupně rozšiřovat nebo přizpůsobovat své zařízení novým požadavkům,” vysvětluje Markus Theobald. V kombinaci šestiosého robota s větší tuhostí pro obráběcí proces a speciálního paketu KUKA CNC

Robot KUKA KR120 R2700 extra HA z řady KUKA KR QUANTEC má nosnost až 120 kilogramů a je navržen pro vysoce přesné aplikace, jako je frézování a obrábění. V závodě Asset International robot obrábí velké plastové potrubní součásti speciálně navrženým vysokorychlostním frézovacím vřetenem. Před obráběním pracovníci upnou součásti do víceúčelového upínacího stolu nebo do velkého otočného stolu s řízenou osou otáčení. Poté se robot, nainstalovaný na lineární pojízdné jednotce, může přesunout přímo nad plastovou trubku, která má být obráběna, poté podle potřeby flexibilně provádí požadované operace. „Tímto způsobem jsou naši zaměstnanci chráněni před velmi náročnou manuální prací s vysokou úrovní vibrací,” říká G. Bennett.