16

e elektrotechnika I energetika I mìøení a regulace

SPOLUPRÁCE ČLOVĚKA S ROBOTEM Spojení se stroji pro větší flexibilitu Až do relativně nedávné doby, měli lidé v továrním prostředí tendenci udržovat bezpečnou vzdálenost mezi sebou a konvenčními roboty. Roboty byly umístěny do specializovaných buněk nebo drženy za skutečnými či virtuálními ploty. Nicméně, vznik kolaborativních robotů nově definuje spolupráci člověka s robotem. Už nejsou potřeba ploty, tento nový druh robotů je natolik bezpečný a chytrý, aby pracoval spolu s lidmi v různých výrobních prostředích. Kromě zřejmých úspor podlahových prostor, spolupráce člověka s robotem nabízí výrobním závodům spoustu výhod. Tím, že převezmou pracné, opakující se a potencionálně nebezpečné úkoly, kolaborativní roboty zlepšují pracovní podmínky pro člověka a umožňují mu soustředit se na úkoly s vyšší přidanou hodnoty, které vyžadují manuální zručnost a lidskou vynalézavost. Tohle otevírá zcela nový svět možností pro efektivnější a flexibilnější práci. Jak udržují spolupracující roboty p pracovníky v bezpečí? y p d Narozdí l od konvenčních průmyslových robotů, kolaborativní roboty jsou vybaveni pokročilou technologií senzorů, která jim umožňuje bezpečnou interakci s člověkem. Kromě sledování polohy a rychlosti robotu tyto snímače bezpečně zastaví a stáhnou robota, pokud by mělo dojít ke kont a k t u s člověkem.

Další bezpečnostní prvky zabraňují robotu zachycení částí těla jako jsou končetiny a prsty, a umožňují lidem jednoduše postrčit robota zpátky pokud je moc blízko. Pasivní bezpečnostní prvky zahrnují měkké obaly a nulovou přítomnost ostrých hran na některých modelech. Všechny spolupracující roboty FANUC jsou certifikovány bezpečnostními standardy ISO. Dodavatelé periferií také poskytují specializovaná chapadla pro spolupracující roboty, které zajišťují, že lidé zůstávají v bezpečí, pokud se s nimi dostanou do kontaktu.

A co jejich p g j j programování?

d

Programování kolaborativních robotů FANUC je stejné jako učení jakéhokoliv jiného robota firmy FANUC a jde to jednoduše udělat použitím FANUC TeachPendantu nebo offline zařízení. S FANUC Hand Guidance, může operátor dokonce naprogramovat robota tím, že ho ručně vede a zaznamenává pohybové body nebo t rajek torii nezbytnou pro dokončení úkolu.

Jaké výhody má spolupráce člověka s robotem pro vaše p podnikání?

d

Spolupráce člověka s robotem přináší benefity pro vaše podnikání v mnoha směrech. Jedním z nich je zlepšení pracovních podmínek pro zaměstnance. S kolaborativními roboty v týmu už lidé nadále nemusejí vykonávat fyzicky náročné úkony a mají možnost se soustředit na důležitější práci. Výsledkem je, že lidé zůstávají fyzicky zdraví po delší dobu a problémy jako opakovaná námaha a další poranění související s prací přestávají být problém. Spolupráce člověka s robotem také určitě vede k ulehčení problémů spojených se stárnutím populace v průmyslové sféře. Navíc spolupráce člověka s robotem poskytuje výrobcům mnohem větší stupeň flexibility. Ne jenom, že spolupracující roboty je možné integrovat do stávajících výrobních prostředí, také zabírají menší prostor oproti tradičním robotickým buňkám. Ve srovnání s plně automatizovaným řešením jsou nákladově velmi efektivní – proto jsou lákavé i pro společnosti, které by jinak možná ani neuvažovaly o investování do automatizace. Jako vrchol toho všeho umožňují podnikům lépe využít lidský personál, a díky snadnému programování a rychlé přípravě, poskytují životaschopnou možnost malých výrobních cyklů. Do budoucnosti jsou plně připraveny pro průmysl 4.0 a činí procesy více transparentními a udržitelnějšími.

T+T T e c h n i k a a t r h 1 1 / 2 0 1 8

fanuc_c+sap_c.indd 16

19.11.2018 15:15:55