16
e
elektrotechnika I energetika I mìøení a regulace
SPOLUPRÁCE ČLOVĚKA S ROBOTEM
Spojení se stroji pro větší flexibilitu
Až do relativně nedávné doby, měli lidé v továrním
prostředí tendenci udržovat bezpečnou vzdálenost mezi
sebou a konvenčními roboty. Roboty byly umístěny do
specializovaných buněk nebo drženy za skutečnými či
virtuálními ploty. Nicméně, vznik kolaborativních robotů
nově definuje spolupráci člověka s robotem. Už nejsou
potřeba ploty, tento nový druh robotů je natolik bezpečný
a chytrý, aby pracoval spolu s lidmi v různých výrobních
prostředích. Kromě zřejmých úspor podlahových prostor,
spolupráce člověka s robotem nabízí výrobním závodům
spoustu výhod. Tím, že převezmou pracné, opakující se
a potencionálně nebezpečné úkoly, kolaborativní roboty
zlepšují pracovní podmínky pro člověka a umožňují mu
soustředit se na úkoly s vyšší přidanou hodnoty, které
vyžadují manuální zručnost a lidskou vynalézavost.
Tohle otevírá zcela nový svět možností pro efektivnější
a flexibilnější práci.
Jak udržují spolupracující roboty
p
pracovníky v bezpečí?
y
p
d
Narozdí l od konvenčních průmyslových robotů, kolaborativní roboty jsou
vybaveni pokročilou technologií senzorů, která jim umožňuje bezpečnou
interakci s člověkem. Kromě sledování
polohy a rychlosti robotu tyto snímače
bezpečně zastaví a stáhnou robota, pokud by mělo dojít
ke kont a k t u
s člověkem.
Další bezpečnostní prvky zabraňují robotu zachycení částí těla jako jsou končetiny
a prsty, a umožňují lidem jednoduše postrčit robota zpátky pokud je moc blízko.
Pasivní bezpečnostní prvky zahrnují měkké
obaly a nulovou přítomnost ostrých hran
na některých modelech. Všechny spolupracující roboty FANUC jsou certifikovány
bezpečnostními standardy ISO. Dodavatelé periferií také poskytují specializovaná
chapadla pro spolupracující roboty, které
zajišťují, že lidé zůstávají v bezpečí, pokud
se s nimi dostanou do kontaktu.
A co jejich p g
j j programování?
d
Programování kolaborativních robotů FANUC je stejné jako učení jakéhokoliv jiného
robota firmy FANUC a jde to jednoduše udělat použitím FANUC TeachPendantu nebo
offline zařízení. S FANUC Hand Guidance,
může operátor dokonce naprogramovat
robota tím, že ho
ručně vede
a zaznamenává
pohybové
body nebo
t rajek torii
nezbytnou
pro dokončení úkolu.
Jaké výhody má spolupráce
člověka s robotem pro vaše
p
podnikání?
d
Spolupráce člověka s robotem přináší benefity pro vaše podnikání v mnoha směrech. Jedním z nich je zlepšení pracovních
podmínek pro zaměstnance. S kolaborativními roboty v týmu už lidé nadále nemusejí vykonávat fyzicky náročné úkony
a mají možnost se soustředit na důležitější
práci. Výsledkem je, že lidé zůstávají fyzicky zdraví po delší dobu a problémy
jako opakovaná námaha a další poranění
související s prací přestávají být problém.
Spolupráce člověka s robotem také určitě
vede k ulehčení problémů spojených se
stárnutím populace v průmyslové sféře.
Navíc spolupráce člověka s robotem poskytuje výrobcům mnohem větší stupeň
flexibility. Ne jenom, že spolupracující
roboty je možné integrovat do stávajících výrobních prostředí, také zabírají
menší prostor oproti tradičním robotickým buňkám. Ve srovnání s plně automatizovaným řešením jsou nákladově
velmi efektivní – proto jsou lákavé i pro
společnosti, které by jinak možná ani
neuvažovaly o investování do automatizace. Jako vrchol toho všeho umožňují
podnikům lépe využít lidský personál,
a díky snadnému programování a rychlé přípravě, poskytují životaschopnou
možnost malých výrobních cyklů. Do
budoucnosti jsou plně připraveny pro
průmysl 4.0 a činí procesy více transparentními a udržitelnějšími.
T+T T e c h n i k a a t r h 1 1 / 2 0 1 8
fanuc_c+sap_c.indd 16
19.11.2018 15:15:55