16

e

elektrotechnika I energetika I mìøení a regulace

SPOLUPRÁCE ČLOVĚKA S ROBOTEM

Spojení se stroji pro větší flexibilitu

Až do relativně nedávné doby, měli lidé v továrním

prostředí tendenci udržovat bezpečnou vzdálenost mezi

sebou a konvenčními roboty. Roboty byly umístěny do

specializovaných buněk nebo drženy za skutečnými či

virtuálními ploty. Nicméně, vznik kolaborativních robotů

nově definuje spolupráci člověka s robotem. Už nejsou

potřeba ploty, tento nový druh robotů je natolik bezpečný

a chytrý, aby pracoval spolu s lidmi v různých výrobních

prostředích. Kromě zřejmých úspor podlahových prostor,

spolupráce člověka s robotem nabízí výrobním závodům

spoustu výhod. Tím, že převezmou pracné, opakující se

a potencionálně nebezpečné úkoly, kolaborativní roboty

zlepšují pracovní podmínky pro člověka a umožňují mu

soustředit se na úkoly s vyšší přidanou hodnoty, které

vyžadují manuální zručnost a lidskou vynalézavost.

Tohle otevírá zcela nový svět možností pro efektivnější

a flexibilnější práci.

Jak udržují spolupracující roboty

p

pracovníky v bezpečí?

y

p

d

Narozdí l od konvenčních průmyslových robotů, kolaborativní roboty jsou

vybaveni pokročilou technologií senzorů, která jim umožňuje bezpečnou

interakci s člověkem. Kromě sledování

polohy a rychlosti robotu tyto snímače

bezpečně zastaví a stáhnou robota, pokud by mělo dojít

ke kont a k t u

s člověkem.

Další bezpečnostní prvky zabraňují robotu zachycení částí těla jako jsou končetiny

a prsty, a umožňují lidem jednoduše postrčit robota zpátky pokud je moc blízko.

Pasivní bezpečnostní prvky zahrnují měkké

obaly a nulovou přítomnost ostrých hran

na některých modelech. Všechny spolupracující roboty FANUC jsou certifikovány

bezpečnostními standardy ISO. Dodavatelé periferií také poskytují specializovaná

chapadla pro spolupracující roboty, které

zajišťují, že lidé zůstávají v bezpečí, pokud

se s nimi dostanou do kontaktu.

A co jejich p g

j j programování?

d

Programování kolaborativních robotů FANUC je stejné jako učení jakéhokoliv jiného

robota firmy FANUC a jde to jednoduše udělat použitím FANUC TeachPendantu nebo

offline zařízení. S FANUC Hand Guidance,

může operátor dokonce naprogramovat

robota tím, že ho

ručně vede

a zaznamenává

pohybové

body nebo

t rajek torii

nezbytnou

pro dokončení úkolu.

Jaké výhody má spolupráce

člověka s robotem pro vaše

p

podnikání?

d

Spolupráce člověka s robotem přináší benefity pro vaše podnikání v mnoha směrech. Jedním z nich je zlepšení pracovních

podmínek pro zaměstnance. S kolaborativními roboty v týmu už lidé nadále nemusejí vykonávat fyzicky náročné úkony

a mají možnost se soustředit na důležitější

práci. Výsledkem je, že lidé zůstávají fyzicky zdraví po delší dobu a problémy

jako opakovaná námaha a další poranění

související s prací přestávají být problém.

Spolupráce člověka s robotem také určitě

vede k ulehčení problémů spojených se

stárnutím populace v průmyslové sféře.

Navíc spolupráce člověka s robotem poskytuje výrobcům mnohem větší stupeň

flexibility. Ne jenom, že spolupracující

roboty je možné integrovat do stávajících výrobních prostředí, také zabírají

menší prostor oproti tradičním robotickým buňkám. Ve srovnání s plně automatizovaným řešením jsou nákladově

velmi efektivní – proto jsou lákavé i pro

společnosti, které by jinak možná ani

neuvažovaly o investování do automatizace. Jako vrchol toho všeho umožňují

podnikům lépe využít lidský personál,

a díky snadnému programování a rychlé přípravě, poskytují životaschopnou

možnost malých výrobních cyklů. Do

budoucnosti jsou plně připraveny pro

průmysl 4.0 a činí procesy více transparentními a udržitelnějšími.

T+T T e c h n i k a a t r h 1 1 / 2 0 1 8

fanuc_c+sap_c.indd 16

19.11.2018 15:15:55