Robotický rentgen v Industry 4.0

10 e elektrotechnika I energetika I mìøení a regulace ROBOTICKÝ RENTGEN realita a nutnost ve světě Industry 4.0 Potřeba vidět dovnitř! Pokud se tato potřeba objeví, tak často není jiná možnost než použít rentgen. V průmyslu se to nyní stává častěji a častěji. Nicméně jak tuto situaci řešit, pokud se na lince vyrábí s taktem 10 sekund nebo i méně? Odpovědí jsou automatizované rentgeny! Rentgen už dávno není nedostupné zařízení pro výrobní linky. Ano, dříve bylo drahé a složité udělat rentgen pro online kontrolu. Nicméně s příchodem robotizace se vše zjednodušilo. Robot dnes může velmi jednoduše produkt z linky vzít, dát jej do rentgenu a případně je i vyhodit, pokud se vyhodnotí, že je má defekt. Pro zjednodušení celého vývoje automatizovaného rentgenu lze dnes využít komponentu SCIOX Box. Jedná se o „rentgenovou komponentu“ pro jednoúčelové stroje. Představit si to lze jako průmyslovou kameru. Připojíte jeden síťový kabel, jeden napájecí kabel a stáhnete si SDK. No a je to! mu nyní můžete vyhovět, aniž by to pro vás znamenalo nějaké komplikace! Nyní trochu z reálného světa. Vždy je pozitivně vítáno, když existuje reálná aplikace, kde už zařízení nějakou dobu funguje a pomáhá. Jedna z prvních aplikací s touto komponentou je ve společnosti KIEKERT v Přelouči, která již historicky byla průkopníkem v implementaci řady nových technologií. Zde se využívá rentgen pro kontrolu pájených spojů v zámku do auta. V taktu 13 sekund na produkt se stihne provést vizuální kontrola kabelů, RTG kontrolu kontaktů ve dvou pozicích, načtení DataMatrix kódu i označení či vyřazení produktu. Nyní už má za sebou stroj více jak 150 tisíc produktů a vesele kontroluje dál. První věc, která řadu lidí hned napadne je bezpečnost. Je to bezpečné? Jak je to s legislativou? Tato komponenta je kompletně odstíněná. Na robotu jsou dveře, které po vložení předmětu zabezpečí stroj a vše splňuje přísné limity. Díky tomu nemusíte mít ani povolení pro výrobu rentgenů. V tom je vlastně taková malá revoluce. Pokud tedy váš zákazník vyžaduje kontrolu nejen vizuální, ale i rentgenovou, tak Zmiňovaná imple mentace byla s robotem Stäubli, nicméně použít lze jakýkoliv robot. Dveře, které má robot na sobě, lze přizpůsobit pro jakoukoliv flange. Stejně tak lze upravit i průměr otvoru pro předmět. Standardní verze má průměr otvoru 115 mm. Díky rotační konstrukci dveří je možné provést předmětem rotaci o 360°, a tím nasnímat data pro sestavení 3D CT snímku. Kontrola tak může dostat i prostorový rozměr. Možná stále čekáte na informaci, v čem je skryto to Industry 4.0? Jednou z důležitých vizí Industry 4.0 je poskytování feedbacku do výroby. Díky způsobu, jak jsou připraveny drivery pro SCIOX Box, je velmi jednoduché vyřešit konektivitu s dalšími stroji. Jeden z možných doplňků je i webserver pro ukládání a správu pořízených snímků. K němu lze přistupovat nejen z dané fabriky, ale klidně i z fabriky z druhého konce světa. Rentgen tedy není jen stroj na třídění OK a NOK kusů. Ale primárně systém na získávání potřebných dat. Díky analýze uložených dat lze odhalit základní problém, kvůli kterému defekty vznikají. Díky automatizované kontrole lze velmi rychle získat potřebný dataset, na kterém se již dají provést analýzy a zlepšit proces výroby. Možnost využít rentgen jako komponentu otevře dveře řadě výrobců strojů do úplně jiné dimenze kontrolních a testovacích systémů, než které vyrábí dnes. Je čas odbourat falešnou domněnku, že rentgen je složitá technologie, kterou dokáží implementovat jen specializované firmy. Nedělejme již činnosti, které za nás mohou dělat roboty! p www.eledus.cz T+T T e c h n i k a a t r h 1 1 / 2 0 1 8 eledus_c.indd 10 19.11.2018 15:01:37