SCHUNK: Cokoliv pro delta roboty
SCHUNK: cokoliv pro vaše delta roboty
www.tec
h
ni
k
aatr
h
.cz
Jednoduché ovládání přes Ethernet TCP/IP
p
d
S
tejně jako všechna dvouprstá paralelní chapadla SCHUNK řad
y
W
SG, lze i WSG 25 uvést ryc
h
le a je
d
no
d
uše
d
o provozu přes
i
ntuitivně ovládané konfi
g
urační rozhraní a bez instalace dalších
p
rogramů pomocí všec
h
b
ěžnýc
h
internetovýc
h
pro
h
lížečů přes
E
thernet TCP/IP. Pro tento účel je v
y
baveno prům
y
slov
ý
m konek-
t
orem M8. Webov
ý
server je již standardně předinstalovan
ý
v cha-
p
a
d
le a může
b
ýt ta
k
é využit pro vz
d
álenou
d
iagnosti
k
u a
k
o
d
e-
s
lání stavov
ý
ch e-mailů. Vzhledem k tomu, že mnohé běžné funkce
j
sou již uloženy ja
k
o inteligentní uc
h
opovací pří
k
azy, lze c
h
apa
d
lo
i
ntegrovat do nadřazeného řídicího s
y
stému s minimálními nárok
y
n
a programování a ří
d
icí systém ta
k
b
ě
h
em provozu není z
b
ytečně
z
atěžován. V případě potřeb
y
lze rozsah funkcí upravit individuál-
n
ě na
d
anou apli
k
aci pomocí vestavěné
h
o je
d
no
d
uc
h
é
h
o s
k
rip-
t
ovací
h
o jaz
yk
a. Ta
k
to lze spole
h
livě a poměrně sna
d
no v
y
řešit
i
obtížné úloh
y
. Standardně integrované řízení spotřeb
y
energie
z
ajiš
ť
uje zvláště energeticky efektivní práci chapadla. Zdvih na prst
j
e 32 mm, maximální hmotnost dílu 300
g
. Uchopovací síla může
b
ýt in
d
ivi
d
uálně nastavená mezi 5 N a 20 N na cy
k
lus
.
Kompletní řada
p
d
I
nteli
g
entní mechatronická chapadla SCHUNK WSG jsou k dispo-
z
ici cel
k
em ve čtyřec
h
prove
d
eníc
h
: typ WSG 50 je možné ovlá-
d
at přes ProfiNet, Ethernet TCP/IP, Profibus, CAN-Bus nebo přes
o
sm virtuálních digitálních vstupů/v
ý
stupů (I/O). Pro snadnější
u
vedení do provozu přes Pro
f
ibus je integrován přídavný Pro
f
i-
bus
-M
o
nit
o
r. K z
á
kl
a
dní v
e
rzi W
SG
050-110
se
zdvih
e
m 55 mm
n
a prst je
d
ále
k
d
ispozici „
d
lou
h
oz
d
vi
h
ová“ verze WSG 050-210
s
e zdvihem 110 mm na
p
rst. U obou lze ucho
p
ovat silou mezi
5
N a 80 N. WSG 32 je naopa
k
velmi
k
ompa
k
tní a je
k
oncipo-
v
áno pro manipulaci s mal
ý
mi a středně velk
ý
mi díl
y
. Jeho zcela
z
a
k
rytá ve
d
ení umožňují je
d
no
d
uc
h
é čištění. Přes et
h
ernetové
r
oz
h
raní jej lze o
k
amžitě připojit
k
síti. Volitelně může
b
ýt vy-
ba
v
e
n
o
r
o
zhr
a
ními Pr
o
fi
Ne
t n
ebo
C
AN Bus. Je
h
o z
d
vi
h
na prst je
3
4 mm, ucho
p
ovací síla mezi 5 N
a
50 N. Nové WSG 25 uzavírá řa
d
u
s
měrem k mal
ý
m velikostem. Je to
n
ejmenší inteligentní c
h
apa
d
lo na
t
rhu, které může b
ý
t řízeno přes
E
t
h
ernet TCP/IP.
p
© 2019 SCHUNK GmbH & Co. KG
Cokoliv pro Vaše
Delta roboty
Více než 500 dílů
pro manipulaci a montáž.
schunk.com/equipped-by
19
9
.
.—
—
—
—
—
22
22
22
22
22
.
.
3
3
3.
3.
2
2
2
2
01
01
01
0
0
9
9
9
9
pa
pa
pa
p
p
vi
vi
lo
lo
lo
o
o
o
n
n
n
n
n
n
n
n
V
V
V
V
V
V
V
V
st
st
st
t
án
án
án
án
án
ek
ek
ek
k
ek
k
5
5
5
5
5 5
5
5
5
5
.0
.0
0
0
0
0
0
0
.0
0
0
0
9
9
9
9
9
9
9
9
9
Jens Lehmann, legendární německý brankář,
od roku 2012 vyslanec značky SCHUNK,
zosobňuje bezpečné, přesné uchopení
a držení.
schunk.com/Lehmann
i
nz
e
r
ce
E
xtrémně kompaktní inteli
g
entní miniaturní chapadlo SCHUNK WSG 25
j
e v
y
vinuto
s
peciá
l
ně pro ma
l
é ro
b
oty a portá
l
ové systém
y
K
va
l
itní ve
d
ení če
l
istí zajiš
ť
ují vyso
k
ou
přesnost po celou dobu životnosti chapadla