Silový a momentový senzor
Kompaktní silový a momentový senzor s vysokou kvalitou signálu
T+T
T
ec
hnik
a
a
t
rh
3/
2
0
1
9
54
k
omponent
y
k
I materiál
y
I plast
y
Jako všechn
y
silové a momentové senzo-
ry
f
irmy SCHUNK, je i FT Mini 58 vybaven
křemíkov
ý
mi tenzometr
y
. T
y
posk
y
tují
75náso
b
ně silnější signál než
k
onvenční ten-
zometr
y
a zajišťují v
y
sokou kvalitu signálu
s téměř nulov
ý
m signálov
ý
m šumem. Ve
spojení se stan
d
ar
d
ně integrovanou teplotní
kom
p
enzací zůstává s
p
olehlivě zachována
vyso
k
á přesnost měření v prů
b
ě
h
u vel
k
é
h
o
te
p
lotního rozsahu. Navíc chrání
p
řed ško-
dami vysoký
f
aktor přetížení ve výši 21ná-
sobku maximální síl
y
. Centrální průchozí
otvor
(
ø
9,5 mm) umožňuje průc
h
o
d
k
a
b
elů,
h
a
d
ic ne
b
o nástrojů. Kompa
k
tní FT Mini 58
se
d
o
d
á
v
á
v
e
tř
ec
h k
a
li
b
r
ac
í
c
h. Pr
o
s
il
o
v
é
s
lož
k
y Fx a Fy
d
osa
h
uje měřicí rozsa
h
d
le
k
a
-
l
ibrace 700 N
,
1 400 N nebo 2 800 N (rozli
-
š
ení 1
/
6 N, 1
/
3 N, 3
/
4 N), pro Fz až 1 700 N,
3
400 N ne
b
o 6 800 N (rozlišení 7/24 N,
7
/12 N
,
1
¼
N). U momentov
ý
ch složek Mx
a
My i u slož
k
y Mz jsou
h
ranice rozsa
h
u
3
0 Nm, 60 Nm,
p
ří
p
adně 120 Nm s rozli
-
š
ením 9
/
1 600 Nm, 9
/
800 Nm, 9
/
400 Nm,
r
es
p
ektive 1/320 Nm, 1/160 Nm, 1/80 Nm.
F
T Mini 58 je
k
d
ispozici ve třec
h
stupníc
h
k
r
y
tí (IP 60, IP 65 a IP 68). Volitelně může
b
ýt senzor vy
b
aven ra
d
iálním
k
a
b
elovým
vý
vo
d
em.
p
KOMPAKTNÍ SILOVÝ A MOMENTOVÝ
SENZOR s vysokou kvalitou signálu
INTELIGENTNÍ CHAPADLO
pro „Smart Factory“
Extrémně kompaktní 6osý silový a momentový
senzor FT Mini 58 fi rmy SCHUNK umožňuje
přesné měření zatížení až ±2 800 N a 120 Nm
s minimálním požadavkem na prostor. Jeho
vnější průměr je 58 mm, výška 30 mm, a tak je
vhodný především pro roboticky řízené aplikace
v průmyslové výrobě, v testovacích a zkušebních
aplikacích, stejně jako v chirurgii. Vyhodnocení
může být prováděno například přes Ethernet,
DeviceNet, Profi net, DAQ nebo analogově. Tím, že
senzor umožňuje i vysoce dynamické řídicí koncepty
s vyhodnocením v reálném čase, mohou s ním být
automatizovány velmi náročné úkoly.
Uchopovací systémy pro široké využití v „chytré továrně“, odborně „Smart Factory“,
musí být libovolně nastavitelné a citlivé, s možností bezprostředně komunikovat
s nadřazeným řídicím systémem. Pouhých 100 mm dlouhé miniaturní chapadlo
WSG 25 bylo vyvinuto speciálně pro použití na malých robotech a v kompaktních
portálových systémech. Jak pozici prstů, tak i uchopovací sílu lze u každého zdvihu
individuálně nastavit a nepřetržitě monitorovat. Tímto způsobem lze zajistit procesně
stabilní manipulaci i s křehkými malými díly. Speciálně vyvinutá řemenová kinematika
umožňuje vysokou rychlost prstů až 400 mm/s, a tím i krátké časy taktů. Kvalitní
vedení čelistí zajišťují vysokou přesnost po celou dobu životnosti chapadla.
Kompaktní FT Mini 58 fi rmy SCHUNK má témě
ř
n
u
l
ový poměr signá
l
-šum,
l
ze s ním rea
l
izovat
i
v
y
soce d
y
namické měřicí koncept
y
FT Mini 58
j
e v
y
baven křemíkov
ý
mi tenzometr
y
SCHUNK NA VELETRHU AMPER
• průřez průmyslových robotických
aplikací
• ukázka novinek z oblasti kolaborativní
robotiky
• Pavilon V, stánek 5.09