KUKA KMR: Volný pohyb robotů
KUKA KMR: když dáte robotům volný pohyb
Mobilní platformy se autonomně pohybu-
jí ve výrobních závodech a dopravují pro-
dukty z jednoho stroje do druhého. Tento
scénář je již v určitých odvětvích průmys-
lu reálný. Pokud jsou výrobní části příliš
těžké, aby se mohly pohybovat pomocí
lidské síly, jsou tzv. Autonomous Guided
Vehicles (AGV) kvalitním řešením. V tom-
to případě není nutné, aby byla každá nová
operace začleněna do stávajících výrob-
ních linek. Tyto další možnosti znamenají
větší flexibilitu výroby a často i rozhodující
konkurenční výhodu. Mobilní robotické
systémy, které nejenom přepravují výrob-
ky, ale také jsou schopny je opracovávat
a provádět na nich různé operace a záro-
veň spolupracovat přímo s lidmi, se sta-
nou nedílnou součástí flexibilních řešení
výroby budoucnosti. Postupně nahradí
průmyslové roboty starších generací, kte-
ré provádějí opakovaně stejné úkoly na
omezeném chráněném místě, pevně
ukotveny k podlaze.
Roboty se učí pohybovat d
Mobilní robotické systémy hrají klíčovou
roli v řešení výroby zítřka a představují zá-
sadní krok ve vývoji platforem AGV. Ve
spojení s přemístitelným robotem budou
autonomní navigační platformy schopny
provádět nejen konvenční dopravní úko-
ly, ale také různé operace při nakládání
nebo vykládání a v případě potřeby spolu-
pracovat přímo s lidmi. Jinak řečeno: ro-
boty se "učí" pohybovat, což jim umožní
se pružně přemísťovat na různých výrob-
ních úsecích, místo toho, aby stály pevně
ukotveny za bezpečnostními ploty. Poté
nebude nutné přepravovat výrobek k ro-
botu, místo toho se on přesune přímo na
pracoviště a provede potřebnou operaci.
Neomezené možnosti aplikací d
Tato nová mobilita otevírá možnosti po-
tenciálních aplikací pro roboty v mnoha
průmyslových odvětvích, ve kterých byly
investiční náklady pro jejich použití dříve
příliš vysoké. Je-li robot mobilní a může se
pohybovat mezi různými výrobními stani-
cemi a spolehlivě provádět operace na
každé z nich, doba návratnosti investice je
podstatně kratší. Nová mobilita také dělá
roboty vhodným řešením všude tam, kde
lidé pracují v nepříznivých pracovních
podmínkách a technika tak může převzít
zátěž za své lidské kolegy. V konstrukci le-
tadel například AGV přesouvají součástky
vážící několik tun s milimetrovou přesnos-
tí a roboty nahrazují svou činností nároč-
né nebo monotónní úkoly pracovníků. Exi-
stuje mnoho příkladů aplikací, od vrtání,
nýtování, šroubování a polohování až po
nanášení povlaků, lepidel a tmelů. Napří-
klad mobilní robotický systém může apli-
kovat antikorozní těsnicí materiál na švy
na vnějším plášti letadla. Pro stacionární
roboty jsou tyto komponenty příliš velké -
mobilní roboty jsou flexibilní a pohybují se
podél komponentů požadovanou rychlos-
tí a lze je používat i pro jiné úkoly, jako je
například příprava materiálu. Mobilní ro-
botické systémy mohou také nabídnout
kvalitní služby při výrobě v čistých prosto-
rech. Roboty mohou uplatnit své přednos-
ti tam, kde se provádí výroba citlivých
součástí a jsou požadovány nejvyšší náro-
ky na vnitřní klima, čistotu a prostředí, pro-
tože roboty nezpůsobují žádné kontami-
nace. Až dosud měly roboty omezené
využití kvůli jejich nedostatku mobility a li-
dé museli nosit nepohodlné ochranné ob-
leky pro práci v tomto speciálním prostře-
dí. To se však změní.
50 prototypů mobilních
robotických systémů
KUKA v provozu d
Společnost KUKA v posledních letech vy-
vinula různé prototypy mobilních robotic-
kých systémů, z nichž asi 50 se v součas-
né době testuje u společností z různých
oblastí průmyslu. Mnoho firem ocenilo vý-
hody nové mobility a společnost KUKA
dostává nové poptávky. Systémy mobil-
ních robotů KUKA se dostaly do sériové
výroby na konci roku 2017. Platforma
KMR (KUKA Mobile Robotics) zahrnuje
všechny čtyři základní části, které mobilní
robotický systém vyžaduje, aby byly plně
využity jeho výhody:
1. mobilní platformu
2. inteligentní navigační systém + SW
3. flexibilního robota
4. výkonný řídicí systém s intuitivním
ovládáním
Zákazníci společnosti KUKA obdrží
všechny komponenty tohoto systému z je-
diného zdroje, což žádný jiný výrobce ro-
botů momentálně nenabízí. Modulární
systém umožňuje zákazníkovi vybrat si
ten, který potřebuje pro splnění jeho spe-
cifických výrobních požadavků.
Počet dostupných variant
mobilních robotických
platforem KUKA roste d
Základním prvkem pohyblivého robotic-
kého systému je mobilní platforma. V zá-
vislosti na požadované nosnosti nabízí
společnost KUKA tyto varianty:
• mobilní platformu KUKA omniMove
(KMP) s nosností přesahující 3 tuny,
• KMP 1500 s nosností do 1,5 tuny
• KMP 200 s nosností do 200 kg
TT ++ TT
Technika a trh 6/2018
KUKA KMR
když dáte robotům volný pohyb – mobilní robotické
systémy otevírají nové perspektivy v řešení výroby