KUKA: průmyslové roboty (inzerce)
Inzerce KUKA v Technika a trh 6/2018: průmyslové roboty
Všechna tři řešení mají speciálně vyvinu-
tou pohonnou jednotku KUKA omniMo-
ve založenou na technologii kol Meca-
num. Ta zajišťuje její všesměrový pohyb.
Specificky upravená kola se mohou pohy-
bovat nezávisle na sobě. To umožňuje
provádět např. rotační pohyby v co ne-
jmenším možném prostoru. Jednotky se
tak mohou rychle a kompaktně pohybo-
vat ve všech směrech.
Platformu KUKA omniMove lze řídit po-
mocí ovladače nebo se pohybuje auto-
nomně. Může být také volitelně rozšířena
o samostatný zdroj energie. Platforma
KMP 1500 je schopna zastavit s přesností
±3 milimetry i v těsných prostorech. Vý-
sledkem jsou úsporná a vysoce přesná au-
tomatizační řešení pro logistiku. Stejně ja-
ko všechny platformy má i nejmenší
mobilní platforma KUKA KMP 200
ochranné pole, které lze definovat pro
rychlosti od 0,1 do 0,83 m za sekundu
podle konkrétní aplikace. Systém automa-
ticky zastaví mobilní platformu, pokud k ní
přichází osoba. Je proto předurčena pro
spolupráci člověka a robota při operacích
s výrobky.
Navigační software
pro bezpečný pohyb d
Mobilní platformy také potřebují inteli-
gentní navigační software, aby byl zajiš-
těn jejich bezpečný pohyb. KUKA.Navi-
gationSolution je ideální variantou pro
jejich autonomní navigaci bez rizika koli-
ze a nutnosti speciálního značení. Všech-
ny mobilní robotické systémy firmy KUKA
jsou vybaveny bezpečnými laserovými
snímači a senzory kol. Používají se přede-
vším k vytváření map pracovního prostře-
dí a okolí pomocí metody SLAM (Simulta-
neous Localization and Mapping), které
slouží jako základ autonomní navigace.
Systém také flexibilně reaguje na změny
v prostředí, které se objevují v logistickém
systému. Použití virtuálních drah umož-
ňuje přesunout platformu bezpečně po
definovaných trasách. Ve výrobních zá-
vodech, kde používají mobilní roboty ten-
to moderní navigační software k přesunu
z místa na místo, odpadá nutnost označo-
vání podlahy, vkládání indukčních smyček
nebo magnetů. Použití bezpečných lase-
rových skenerů umožňuje mobilním plat-
formám sdílet cestu nebo pracovní pro-
středí s operátory. Pokud je na platformě
nainstalován robot s možností HRC (Hu-
man Robot Collaboration), systém může
aktivně spolupracovat s operátorem.
Když robot KUKA LBR iiwa
získá volnost pohybu d
Teoreticky mohou být všechny roboty
KUKA instalovány na mobilních platfor-
mách. Robot LBR iiwa je v současné době
standardně nabízen ve verzi KMR jako va-
rianta řešení pro spolupráci mezi lidmi a ro-
boty (HRC). V modulárním systému KMR
iiwa se spojují výhody robustního lehkého
robota LBR iiwa s výkonem mobilní plat-
formy KMP 200. KMR iiwa je nezávislá na
umístění a vysoce flexibilní – to je ideální
základ pro splnění požadavků Průmyslu
4.0. Sedm speciálních snímačů na každé
ose robotu KUKA LBR iiwa činí systém
KMR iiwa vysoce citlivý na své okolní pro-
středí. Naviguje bezpečně a bez nutnosti
ochranného oplocení – vnější kontakt
způsobí okamžité zastavení. KMR iiwa do-
sahuje přesnosti zastavení platformy až do
±3 milimetrů, a to i v těch nejtěsnějších
prostorech. Díky řešení KUKA.Navigatio-
nSolution se spolehlivě pohybuje kolem
všech překážek a hledá novou alternativní
trasu. Kombinace 7osého robota a vše-
směrové platformy umožňuje maximální
flexibilitu. KMR iiwa byl zcela vyvinut spo-
lečností KUKA: robot, platforma, řídicí
systém a software jsou založeny na sério-
vých produktech KUKA a jsou optimálně
zkoordinovány. KUKA v současnosti kon-
struuje platformu KMR QUANTEC jako
individuální řešení pro zákazníka. V bu-
doucnu se mezi mobilní zařadí i roboty sé-
rie KR Cybertech.
Řídicí systém budoucnosti
– KUKA Sunrise d
Základ inovativní platformy KMR iiwa tvo-
ří technologie KUKA Sunrise vyvinutá
speciálně pro robot LBR iiwa, která spoju-
je řídicí systém KUKA Sunrise a software
KUKA Sunrise.OS. Jeho rozhraní, flexibil-
nost, výkon, otevřenost znamenají prak-
ticky neomezené možnosti automatizace.
V budoucnu bude možné řídit několik ro-
botů LBR jediným systémem.
Závěr d
Aby bylo zajištěno stoprocentní využití ro-
botů v průmyslu a sníženy náklady na vý-
robu stále menších sérií a širokého rozsa-
hu modifikací produktů, je třeba hledat
flexibilní řešení. Této pružnosti je nyní
možné dosáhnout pomocí kombinace
mobilní platformy, inteligentního navigač-
ního softwaru, robota schopného HRC
a výkonného řídicího systému, který je
způsobilý se přizpůsobit specifickým poža-
davkům zákazníka. Takové řešení šetří mís-
to ve výrobních prostorech a také pomáhá
předcházet pracovním úrazům. V souhrnu
tyto výhody činí mobilní robotické systé-
my extrémně atraktivní pro výrobu bu-
doucnosti.
Vzhledem k tomu, že takový systém mu-
sí být přizpůsoben specifickým požadav-
kům zákazníků, všechny klíčové kompo-
nenty by měly pocházet z jediného zdroje
z důvodu jejich optimální harmonizace.
Společnost KUKA tak hraje průkopnickou
roli v této nové oblasti flexibilní výroby
budoucnosti. p
www.kuka.com
Foto z archivu: KUKA Roboter CEE GmbH
Akciová společnost KUKA d
Společnost KUKA Group je automatizač-
ní koncern s mezinárodní působností,
obratem kolem 3 miliard Euro a 12 300
spolupracovníky. Jako jeden z celosvěto-
vých vedoucích dodavatelů inteligentních
automatizačních řešení, nabízí KUKA vše
z jedné ruky: od komponent, přes buňky
až k plně automatizovaným zařízením pro
obory automobilový průmysl, elektronika,
spotřební zboží, kovozpracující průmysl,
logistika/e-obchod, zdravotní péče a ser-
vis pro robotiku. Hlavním sídlem koncer-
nu je Augsburg.
www.technikaatrh.cz