KUKA iiQKA.OS: Trendy v robotické automatizaci (3. strana)
Trendy v robotické automatizaci, která mění budoucnost: KUKA iiQKA.OS
duchým způsobem a využít tak sílu plat-
formy iiQKA.OS. Koncoví zákazníci a in-
tegrátoři z toho budou těžit tím, že rychle
a snadno najdou správnou kombinaci pro-
duktů KUKA a doplňků od poskytovatelů
ekosystému pro svou konkrétní aplikaci.
V následujících letech tak tento systém
nabídne funkce a služby, které umožní
portfoliu společnosti KUKA flexibilitu a sí-
lu se adaptovat a rychle růst, přesně pod-
le požadavků trhu.
KUKA rozšiřuje své portfolio
o nový kompaktní delta robot d
Hygienický a s minimálními požadavky
na údržbu – to je nový KR DELTA. Delta
robot s paralelním kinematickým systé-
mem a malými rozměry je celý vyroben
z nerezové oceli a je obzvláště užitečný
při náročných „pick and place” aplikacích
v potravinářském průmyslu a obalové
technice – dokonce i při přímém kontaktu
s potravinami – ale také v elektronickém a
farmaceutickém průmyslu. Navíc je robot
KR DELTA navržen tak, aby vyhovoval mi-
nimálním požadavkům na údržbu: převo-
dovka je uložena v pouzdře a kulové
klouby jsou vyrobeny ze samomazného
materiálu.
Přesné uchopení a umisťování d
Paralelní rameno robota může být naista-
lováno na strop a pracovat s vysokým
stupněm přesnosti a dobou cyklu 0,5 vte-
řiny (podle referenčního standardu Small
Adept Cycle) a zatížení 1 kilogram. Při do-
sažení 1 200 mm a kapacitě zatížení 6 ki-
logramů, nabízí robot KR DELTA prvotříd-
ní výsledky v aplikacích třídění a balení.
Celá mechanika robota KR DELTA je vy-
robena z nerezové oceli, a proto je odolná
vůči teplotám a korozi. Se stupněm ochra-
ny IP 67 pro celého robota a IP 69K pro
osu 4, se velmi snadno čistí a dezinfikuje
– dokonce i při použití vysokotlakého čis-
tiče s tlakem až 100 kPA. Současně vyho-
vuje nejpřísnějším požadavkům potravi-
nářského průmyslu.
Perfektní spojení
s KUKA.PickControl
and KUKA.VisionTech d
Robot je ovládán nejnovější řídící techno-
logií od firmy KUKA – KR C5 micro. Aby
mohl provádět své úkoly ještě efektivněji,
s ohledem na spotřebu, lze u KR DELTA
přepínat mezi různými výrobními scénáři,
například u sezónních variant balení. Je
proto obzvláště vhodný pro spotřebitelský
průmysl, zejména pro rychle se pohybují-
cí spotřební zboží. K tomu využívá soft-
warový balíček KUKA.PickControl se sle-
dováním dopravníku a integrovaným
zpracováním obrazu. V kombinaci s ka-
merou a softwarem KUKA.VisionTech,
který rozeznává objekty i v nestrukturova-
ném prostředí, mohou být pro robot KR
DELTA nadefinovány ještě flexibilnější
aplikace od třídění až po nakládání růz-
ných předmětů.
V příštích deseti letech najdou roboti ce-
stu do více a více průmyslových odvětví.
Vstupní podmínky jsou dostupnější - auto-
matizace se stává jednodušší a vice intui-
tivní – a proto k dispozici mnohem více
aplikacím. To platí i pro cílová odvětví ro-
bota KR DELTA.
„Kromě nových robotů byl zajímavým
tématem i pokračující vývoj aplikace
my.KUKA. com s cílem zpřístupnit co
nejvíce informací o našich produktech
a zjednodušit objednávky náhradních
dílů a v budoucnu i některých robotů.”
uvádí Jindřich Vaňous, Country Mana-
ger CZ a SK. p
Více informací na: www.kuka.com
Foto: archiv KUKA CEE GmbH, odštěpný závod
pohony
l
automatizace
l
převody
T + T
Technika a trh 12/2022
24