Universal Robots UR10e: Kobot ulehčuje práci
Kolaborativní robot UR10e ulehčuje zaměstnancům práci u výrobce komponent
S ohledem na složitost procesu i specific-
kou výrobu v malých sériích se v DWD
rozhodli využít svařovací systém vyvinutý
dánskou společností RO-Buddy pro rame-
no UR10e od Universal Robots (UR). Ce-
lá pracovní stanice se tak vejde na bežný
svařovací stůl.
Programování robota UR10e zvládne po
krátkém tréninku úplně každý. Ve svařo-
vacím systému RO-Buddy byla tato výho-
da zúročena díky platformě URCaps.
URCaps je softwarová nástavba mezi sva-
řovacím zařízením a samotným kobotem
UR, která umožňuje programování a ovlá-
dání celého systému přímo prostřednic-
tvím ovládacího tabletu Universal Robots.
Programování pohybů hořáku je intuitivní
a rychlé, což uživateli dovoluje manuálně
učit robotické rameno různým pohybům.
Celé řešení bylo navrženo tak, aby bylo
možné kolaborativního robota v případě
potřeby snadno od svařovacího stroje
odpojit a využít jej pro jiné činnosti ve vý-
robě.
Zaměstnanci firmy DWD se naučili kola-
borativního robota programovat i přes to,
že s tím neměli žádné předchozí zkuše-
nosti. O ještě větší zjednodušení se posta-
rali výrobní inženýři: přidali pět fyzických
tlačítek, na kterých obsluha pouze vybere
příslušný program pro nejběžnější svary
a robot se pustí do práce.
„Snadné programování kobota a konzi-
stentní kvalita svaru byly tím, co nás pře-
svědčilo o pořízení UR10e s RO-Buddy,”
vysvětluje Robert Mróz, spolumajitel fir-
my. O výhodách automatického svařová-
ní se zástupci firmy přesvědčili při ukázce
připravené distributorem Universal Ro-
bots a systému RO-Buddy. Pod vedením
specialistů na svařování měli zástupci fir-
my možnost kobota naprogramovat a sva-
řit ukázkové konstrukční prvky.
Pro robotické svařování zvolili inženýři
DWD Group metodu MIG. Při programo-
vání robota je možné nastavit všechny pa-
rametry a pokročilé funkce pro každou
část daného svaru. MIGomat (poloau-
tomatický svařovací stroj) v kombinaci
pohony
l
automatizace
l
převody
T + T
Technika a trh 12/2022
16
Nedostatek kvalifikované pracovní síly donutil polského výrobce komponent pro
stavebnictví DWD Group investovat do pořízení kolaborativního robota (kobota).
Kvůli vysoké poptávce a krátkým dodacím lhůtám chtěli ve firmě nahradit manuální
svařování zcela autonomním systémem, které bude moci bezpečně pracovat
po boku stávajících zaměstnanců. Jak toho docílili?
Kolaborativní robot UR10e
ulehčuje zaměstnancům práci
u výrobce komponent
Po nasazení kolaborativního robota se zkrátila doba výroby
UR10e svařuje hliníkové profily metodou MIG
Zaměstnanci, kteří neměli s robotickou technologií
zkušenosti, se celý systém naučili programovat
samostatně