Broušení a leštění průmyslovým robotem
Broušení a leštění průmyslovým robotem se stacionární bruskou
Kromě standardního sortimentu
pneumatického nářadí DEPRAG In-
dustrial jsou v poslední době čím dál
více frekventovaná i tzv. zákaznická
řešení. Tedy konstrukční řešení „šitá
na míru” přímo zákazníkovi. O jedno
takové řešení požádal firmu
DEPRAG CZ a.s. její významný
dlouholetý zákazník z oblasti
automobilového průmyslu.
Stacionární bruska
– robot d
Na svém pracovišti ve
svařovně doposud použí-
val ruční leštičky v pistolo-
vém provedení řady PLU ze
standardní nabídky pneumatic-
kého nářadí DEPRAG Industri-
al. Přičemž danou aktivitu
na výrobní lince vykoná-
vali dva pracovníci,
a to ve třísměn-
ném provozu.
Dohromady tak
bylo nutné zaměst-
nat 6 pracovníků.
Zadání zákazníka d
Zadání zákazníka znělo nahradit tradiční
ruční nářadí stacionárním provedením pro
následné upnutí na robota. Cílem celého
řešení bylo: nahradit šest pracovníků (dva
na každou směnu) dvěma roboty, elimi-
novat vliv lidského faktoru na kvalitu
broušeného dílu, omezit vliv nevhodných
hygienických podmínek na lidský organis-
mus a pochopitelně zvýšit produktivitu při
pokud možno stejných nebo nižších vý-
robních nákladech.
Zadání na první pohled vcelku jasné. Čin-
nosti jako svařování, nanášení (nátěrových)
hmot nebo přemísťování břemen jsou dnes
roboty běžně vykonávané. Ale jak říká ob-
chodní ředitel firmy DEPRAG CZ a.s. Pavel
Šilhán: „Při zadání tohoto úkolu bylo nutné
nahradit cit člověka při práci s ručním
pneumatickým nářadím strojně v závislosti
na nerovnosti povrchu, která není u každé-
ho dílu konstantní.” Dnes už jsou na trhu
k dispozici technologie, které mají vysokou
citlivost v závislosti na nerovnosti povrchu
při zachování konstantní přítlačné síly. Ma-
jí však své vlastní elektronické řízení nezá-
vislé na řízení robota. Požadavkem zákaz-
níka bylo toto řízení eliminovat. Případná
porucha a nastavení elektronicky řízené-
ho procesu v době provozu může způ-
sobit dlouhodobou odstávku vý-
roby, která je především
v hromadných
výrobách ne-
žádoucí –
způsobuje
vysoké
finanční
ztráty!
Velká výzva pro techniky d
Pro konstruktéry z technického oddělení
firmy DEPRAG CZ a.s. bylo toto zadání
velkou výzvou. Zákazník dodal brusivo
s definovanými otáčkami, které bude
používané pro danou aplikaci. Zbytek
práce už byl na pověřeném konstruktéro-
vi firmy DEPRAG CZ a.s. Bylo nezbytné
vybrat vhodné stacionární vřeteno s tech-
nickými parametry potřebnými pro poža-
dované kvalitativní parametry na opraco-
vávaném dílu zákazníka. Dalším
specifikem zadání bylo upnutí vřetena tak,
aby nedošlo ke zbytečnému snížení stup-
ňů volnosti robota. Vřeteno přesuvně ulo-
žené v upínací hlavě je spojené s pneu-
matickým válcem, který vytváří osovou
sílu brusiva na broušený díl. Přítlak vřete-
na je regulován prostřednictvím externí
údržbové jednotky vybavené manomet-
rem v rozsahu 1,0–6,3 barů. To nahradi-
lo požadovaný přítlak a citlivost lidské ru-
ky bez nutnosti dalšího regulačního
obvodu s elektronickým řízením přítlaku.
Celá konstrukce tak byla na světě.
obrábění
l
tváření
l
dělení materiálu
34
Broušení a leštění
průmyslovým robotem
a stacionární bruskou
T + T
Technika a trh 12/2022
DEPRAG CZ a.s. je tradičním výrobcem profesionálního
pneumatického nářadí, které se dnes úspěšně prodává
pod obchodní značkou DEPRAG Industrial do různých
průmyslových oborů, mimo jiné do automobilového
průmyslu, strojírenství a i do prostředí s nebezpečím
výbuchu. Standardní sortiment DEPRAG
Industrial zahrnuje brusky, leštičky,
pilníky, vrtačky, závitořezy, rázové
utahováky, kladiva, jehlové
oklepávače, pily,
kleště a nářadí
s certifikací ATEX.