IMU F99: Dynamický snímač náklonu J1939
Dynamický snímač náklonu IMU F99 s úhlovou stabilitou a protokolem J1939
www.technikaatrh.cz
elektrotechnika
l
energetika
l
měření a regulace
45
Ne, samozřejmě ne – ani vodováha, ani
snímač statického náklonu v tomto přípa-
dě nepomohou. Nový snímač náklonu
IMU F99 od společnosti Pepperl+Fuchs
poskytuje spolehlivé hodnoty náklonu pro
dynamická měření, jako jsou tato, protože
je schopen okamžitě odfiltrovat vnější ru-
šení (např. výmoly). Jedinečné softwarové
nastavení prostřednictvím sběrnice CAN
pomáhá zajistit vynikající kvalitu měření
náklonu, i když se jízdní vlastnosti strojů
značně liší.
Statické snímače náklonu nejsou vhod-
né pro použití na strojích, které se dyna-
micky pohybují, jako jsou větrné turbíny,
AGV a stroje používané ve stavebnictví,
zemědělství a lesnictví. Je to proto, že sta-
tické snímače náklonu detekují změnu úh-
lu na základě gravitačního zrychlení, které
má vždy stejný směr. Jakékoli další zrych-
lení vyvolané např. brzděním nebo projíž-
děním po výmolech způsobí značné ruše-
ní, které znemožňuje spolehlivé měření
skutečného náklonu.
Speciálně pro tento typ použití byl vyvi-
nut dynamický snímač náklonu IMU F99.
V principu měří natočení a zrychlení ve
všech třech prostorových osách a poté
z nich inteligentní algoritmus spočítá sku-
tečný náklon. To umožňuje dosáhnout
spolehlivé hodnoty měření náklonu. Je
však zřejmé, že různé stroje mají různé
typy pohybu, a to znamená, že hodnoty
natočení a zrychlení je třeba vyhodnotit
algoritmem, který je přizpůsobený kon-
krétnímu stroji. Společnost Pepperl+Fuchs
proto nabízí jedinečné a uživatelsky zcela
přívětivé nastavení, které umožňuje pro-
vádět jediným snímačem měření náklonu
např. kolového nakladače, buldozeru, je-
řábu atd.
Jednotka IMU F99 také poskytuje para-
lelně s hodnotou náklonu hodnoty nato-
čení a zrychlení pro každou ze tří os. To
znamená, že výrobek lze používat v široké
škále úloh. Zařízení lze například použít
k určení rychlosti otáčení větrných turbín.
Nebo může sledovat zrychlení lopatek,
které se může měnit, když se na nich
vytváří nežádoucí námraza. Tímto způ-
sobem je možné řídit rychlost otáčení
a provádět prediktivní údržbu větrné
turbíny. p
www.pepperl-fuchs.com
Už jste se někdy snažili
pověsit obrázek
vodorovně pomocí
vodováhy? Ano, je to
snadné – bublina
vodováhy ukazuje, kdy
obraz visí správně.
Pokusili jste se někdy
udržet lžíci kolového
nakladače ve vodorovné
poloze, když stroj
zrychluje, brzdí nebo
jede po nerovné cestě
s výmoly?
Dynamický snímač náklonu
s jedinečnou úhlovou stabilitou
IMU F99 s protokolem
J1939