elektrotechnika l energetika l měření a regulace
Dynamický snímač náklonu
s jedinečnou úhlovou stabilitou
IMU F99 s protokolem
J1939
Už jste se někdy snažili
pověsit obrázek
vodorovně pomocí
vodováhy? Ano, je to
snadné – bublina
vodováhy ukazuje, kdy
obraz visí správně.
Pokusili jste se někdy
udržet lžíci kolového
nakladače ve vodorovné
poloze, když stroj
zrychluje, brzdí nebo
jede po nerovné cestě
s výmoly?
Ne, samozřejmě ne – ani vodováha, ani
snímač statického náklonu v tomto případě nepomohou. Nový snímač náklonu
IMU F99 od společnosti Pepperl+Fuchs
poskytuje spolehlivé hodnoty náklonu pro
dynamická měření, jako jsou tato, protože
je schopen okamžitě odfiltrovat vnější rušení (např. výmoly). Jedinečné softwarové
nastavení prostřednictvím sběrnice CAN
pomáhá zajistit vynikající kvalitu měření
náklonu, i když se jízdní vlastnosti strojů
značně liší.
Statické snímače náklonu nejsou vhodné pro použití na strojích, které se dynamicky pohybují, jako jsou větrné turbíny,
AGV a stroje používané ve stavebnictví,
zemědělství a lesnictví. Je to proto, že statické snímače náklonu detekují změnu úhlu na základě gravitačního zrychlení, které
má vždy stejný směr. Jakékoli další zrychlení vyvolané např. brzděním nebo projížděním po výmolech způsobí značné rušení, které znemožňuje spolehlivé měření
skutečného náklonu.
Speciálně pro tento typ použití byl vyvinut dynamický snímač náklonu IMU F99.
V principu měří natočení a zrychlení ve
všech třech prostorových osách a poté
z nich inteligentní algoritmus spočítá skutečný náklon. To umožňuje dosáhnout
spolehlivé hodnoty měření náklonu. Je
však zřejmé, že různé stroje mají různé
typy pohybu, a to znamená, že hodnoty
natočení a zrychlení je třeba vyhodnotit
algoritmem, který je přizpůsobený konkrétnímu stroji. Společnost Pepperl+Fuchs
proto nabízí jedinečné a uživatelsky zcela
přívětivé nastavení, které umožňuje provádět jediným snímačem měření náklonu
např. kolového nakladače, buldozeru, jeřábu atd.
Jednotka IMU F99 také poskytuje paralelně s hodnotou náklonu hodnoty natočení a zrychlení pro každou ze tří os. To
znamená, že výrobek lze používat v široké
škále úloh. Zařízení lze například použít
k určení rychlosti otáčení větrných turbín.
Nebo může sledovat zrychlení lopatek,
které se může měnit, když se na nich
vytváří nežádoucí námraza. Tímto způsobem je možné řídit rychlost otáčení
a provádět prediktivní údržbu větrné
turbíny.
p
www.pepperl-fuchs.com
www.technikaatrh.cz
45