elektrotechnika l energetika l měření a regulace

Dynamický snímač náklonu

s jedinečnou úhlovou stabilitou

IMU F99 s protokolem

J1939

Už jste se někdy snažili

pověsit obrázek

vodorovně pomocí

vodováhy? Ano, je to

snadné – bublina

vodováhy ukazuje, kdy

obraz visí správně.

Pokusili jste se někdy

udržet lžíci kolového

nakladače ve vodorovné

poloze, když stroj

zrychluje, brzdí nebo

jede po nerovné cestě

s výmoly?

Ne, samozřejmě ne – ani vodováha, ani

snímač statického náklonu v tomto případě nepomohou. Nový snímač náklonu

IMU F99 od společnosti Pepperl+Fuchs

poskytuje spolehlivé hodnoty náklonu pro

dynamická měření, jako jsou tato, protože

je schopen okamžitě odfiltrovat vnější rušení (např. výmoly). Jedinečné softwarové

nastavení prostřednictvím sběrnice CAN

pomáhá zajistit vynikající kvalitu měření

náklonu, i když se jízdní vlastnosti strojů

značně liší.

Statické snímače náklonu nejsou vhodné pro použití na strojích, které se dynamicky pohybují, jako jsou větrné turbíny,

AGV a stroje používané ve stavebnictví,

zemědělství a lesnictví. Je to proto, že statické snímače náklonu detekují změnu úhlu na základě gravitačního zrychlení, které

má vždy stejný směr. Jakékoli další zrychlení vyvolané např. brzděním nebo projížděním po výmolech způsobí značné rušení, které znemožňuje spolehlivé měření

skutečného náklonu.

Speciálně pro tento typ použití byl vyvinut dynamický snímač náklonu IMU F99.

V principu měří natočení a zrychlení ve

všech třech prostorových osách a poté

z nich inteligentní algoritmus spočítá skutečný náklon. To umožňuje dosáhnout

spolehlivé hodnoty měření náklonu. Je

však zřejmé, že různé stroje mají různé

typy pohybu, a to znamená, že hodnoty

natočení a zrychlení je třeba vyhodnotit

algoritmem, který je přizpůsobený konkrétnímu stroji. Společnost Pepperl+Fuchs

proto nabízí jedinečné a uživatelsky zcela

přívětivé nastavení, které umožňuje provádět jediným snímačem měření náklonu

např. kolového nakladače, buldozeru, jeřábu atd.

Jednotka IMU F99 také poskytuje paralelně s hodnotou náklonu hodnoty natočení a zrychlení pro každou ze tří os. To

znamená, že výrobek lze používat v široké

škále úloh. Zařízení lze například použít

k určení rychlosti otáčení větrných turbín.

Nebo může sledovat zrychlení lopatek,

které se může měnit, když se na nich

vytváří nežádoucí námraza. Tímto způsobem je možné řídit rychlost otáčení

a provádět prediktivní údržbu větrné

turbíny.

p

www.pepperl-fuchs.com

www.technikaatrh.cz

45